基于修改规则的自组织复合控制的研究

针对矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制。     

基于自校正的自组织复合控制的研究

对于矢量控制的交流伺服系统，根据自组织智能控制理论，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于自校正的自组织复合控制。     

修改规则的自组织复合控制的新型控制策略

针对于矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制．     

基于遗传算法的模糊神经网络在交流伺服中的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了遗传算法的模糊神经网络控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊神经网络控制器作为其位置调节器.利用遗传算法的快速搜索功能,使得系统定位准确、快速.     

车床交流伺服数控技术方案及特点

介绍了交流伺服系统改造车床的结构框图、控制方法及特点,详细说明了用户软件扩展后各条指令的功能及具体应用,为交流伺服系统在大中型车床上的应用开拓了一条新路。     

基于DSP对交流伺服系统控制的研究

在交流伺服系统中，交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题，根据矢量控制原理，可以实现对电机的变频调速。本文介绍了DSP的性能，通过DSP的快速特性进行快速运算处理，从而实现对交流伺服系统的稳定性、动态性控制。     

交流调速系统控制策略的研究

对现代控制理论应用于交流伺服系统进行了深入的研究，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成多级式智能复合控制的交伺服系统，给出了几种对交流调速系统进行复合控制的优良控制策略，并加以深入的理论分析与研究。     

模糊逻辑参数自整定PID复合控制的设计

根据模糊逻辑（FLCR）和参数自整定PID控制理论，对于矢量控制的交流伺服系统，对模糊逻辑和PID控制策略相结合的问题进行了深入研究。采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，它具有实用性和较强的鲁棒性。     

基于自学习专家控制交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的数学模型、组成及原理，在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究，解决了专家控制器知识库的不足的问题（环境，对象出现了过去没遇过的情况，则数据库和规则库显得呆板，而表现出不适应新情况的弊端），自学习控制的交流伺服系统在相当广泛的运动条件、运行事件范围内，完善了系统的功能和达到了预期的效果。     

永磁同步电动机伺服系统产品化设计与实现

为实现高性能永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,介绍了该系统的硬件电路结构和软件设计.经实验结果表明,该系统的硬件和软件设计合理,系统响应迅速,并具有优良的动、静态特性,可获得优良的位置跟踪效果.     

改性对分子筛酸性和烷基化脱硫性能的影响

对Na型分子筛分别进行不同性质的阳离子交换和热处理,得到了HY,USY,CeY,MgY,Hβ和USβ系列改性分子筛催化剂,并考察了改性分子筛催化FCC汽油烷基化脱硫的活性。通过吡啶吸附红外光谱表征,研究了改性对分子筛的表面酸性和催化活性的影响规律。结果表明,铵改性Y分子筛的酸量远远大于8分子筛。USY的B酸量、L酸量分别增大到了868．583,972．869gmol／g,其中L酸主要以弱酸的形式存在。UBβ的B酸量、L酸量也有所增加,但是强B酸量降低,强L酸量增加。Mg^2＋改性后的NaY分子筛总酸仅次于HY,但强B酸量仅为86．742μmol／g,强L酸量仅为31．335μmol／g;Ce^3＋改性后的NaY分子筛总B酸量和强B酸量仅次于USY,L酸量仅为58．308μmol／g,但无强L酸。结合小于100℃馏分段硫的转化率得出,总B酸量越多,且强B酸量越多（HY除外）,小于100℃馏分段硫的转化率越高。强L酸不利于噻吩类硫化物的烷基化反应。对于μ分子筛,强B酸中心是烷基化反应的主要活性位。     

宁夏六盘山地区马东山组孢粉组合特征及其对恐龙生活古气候的指示意义

宁夏六盘山地区早白垩世马东山组河湖相沉积物表面保存有完整的恐龙足迹化石,赋存其中的孢粉是研究恐龙生活时代古气候信息的良好载体。对六盘山地区隆德县前庄村白垩系马东山组蜥脚类恐龙足迹化石赋存剖面进行了系统的孢粉研究,共鉴定出孢粉类型41属63种。剖面自下而上分为Bisaccates-Jiaohepollis、Classopollis-Jiaohepollis-Cicatricosisporites、Cicatricosisporites-Foraminisporis等3个孢粉组合带。孢粉组合特征反映的地质时代为早白垩世Aptian期—Albian期,恐龙足迹化石的建群植被经历了松柏类向掌鳞杉科,再向蕨类植物的转变,进一步研究认为该地区恐龙生活时代古气候经历了亚热带半湿润气候→亚热带温暖半干旱气候→亚热带湿润气候的变化。这与前人对六盘山地区白垩系马东山组沉积古气候环境的研究结论相一致。     

微波管CAD技术进展

传统的经验设计方法很难综合性地进一步提高微波管的功率、带宽、增益、效率及非线性特性等性能,高精度的微波管CAD模拟软件是改进设计,提高性能的主要手段。该文综述了微波管CAD技术的国内外研究进展,介绍了微波管CAD软件的主要分类及代表性软件,特别是我国自主研发的“二维宽带大功率行波管CAD集成环境”软件系统及“三维微波管模拟器套装”。展望了微波管CAD技术的发展前景,对我国自主开发微波管CAD软件提出了一些建议。     

α-Fe_2O_3单分散溶胶在EDTA溶液中的稳定性

EDTA的浓度和介质PH的变化可以引起a-Fe_2O_3单分散溶胶的絮凝和再稳定。再稳定是由于带有正电荷的胶体粒子吸附了过剩的负离子,导致粒子表面电性反号引起的。C.C.C和C.S.C强烈依赖于介质的PH。该絮凝机理属于吸附凝机理,受表面化学反应所控制。     

ARMA谱值估计的快速算法的研究

本文首次从运算量的角度,研究了现有ARMA谱值估计(包括最大熵谱值估计)的几种快速算法的各自特点,指出综合利用三角函数的周期性和递推性关系是进一步提高谱值估计速度的有效途径,同时指出,在计算机上实现ARMA谱值估计时,三角函数的调用时间在整个计算时间中占有相当的比例。在此基础上,本文提出了一种综合快速算法,理论与试验结果表明,该算法无论在计算速度上,还是在算法的综合性能方面均是优越的。     

干气密封摩擦副启停阶段摩擦特性的仿真研究

针对干气密封非稳态下摩擦特性对密封性能的影响进行研究,考虑动、静环材料属性,微凸体之间的相互作用以及摩擦热流耦合,建立了三维粗糙实体与理想光滑刚体滑动摩擦热力耦合模型。运用ANSYS软件数值模拟了摩擦热以及应力变化规律。研究发现,粗糙表面最高接触温度随滑动时间增加呈逐步上升趋势,并且温升呈 现了一定的波动性;粗糙表面的VonMises等效应力分布极其不均匀呈非线性变化;同时,还发现最大x 方向应力分量σxx 并未出现在最高接触微凸体上;在沿三维粗糙实体厚度方向存在一拉应力区,随着滑动时间的持续,拉应力区有一定程度扩大。从而说明两端面间的温升和波动性以热传导为主要影响因素,应力的变化是由于微凸体发生了弹塑性变形。研究成果为今后干气密封启停阶段特性研究以及参数优化奠定了基础。     

嵌入式系统中IP的实现

介绍了嵌入式系统中IP的一种实现方法,该方法应用于嵌入式系统中,其主要功能是由一个IP线程来完成的。该实现方法具有简洁、代码可移植性强等特点。它既可作为操作系统的一部分,对诸如浏览器等应用程序提供底层网络协议支持,又可移植至路由器上使用。     

聚氨酯水乳液的制备,性能及应用

本文从聚氨酯的结构出发主要讨论了聚氨酯水乳液的制备过程，乳液及膜性能，应用领域及一些改性方法，水性聚氨酯的制备大多采用内乳化剂讨论了乳化剂的种类及其乳化机理，水性聚氨酯的制备工艺主要有丙酮法，预聚体混合法及熔融分散法，其中丙酮法比较成熟，易控制，产品性能较好，但在经济上不合算，其它两种方法可以节少溶剂，但产品性能，特别是膜性能较差，对水性聚氨酯改性以改善其不良的耐水及耐溶剂性，主要有接枝及嵌段共聚     

Discussion on determination of gas content of coal and uncertainties of measurement

Gas content of coal is mostly determined using a direct method, particularly in coal mining where mine safety is of paramount importance. Direct method consists of measuring directly the volume of gas desorbed from coal in several steps, from solid then crushed coal. In mixed gas conditions the composition of the desorbed gas is also measured to account for contribution of various coal seam gas in the mix. The determination of gas content using the direct method is associated with errors of measurement of volume of gas but also the errors associated with measurement of composition of the desorbed gas. These errors lead to uncertainties in reporting the gas content and composition of in-situ seam gas. This paper discusses the current direct method practised in Australia and potential errors and uncertainty associated with this method. Generic methods of estimate of uncertainties are also developed and are to be included in reporting gas content of coal. A method of direct measurement of remaining gas in coal following the completion of standard gas content testing is also presented. The new method would allow the determination of volume of almost all gas in coal and therefore the value of total gas content. This method is being considered to be integrated into a new standard for gas content testing.     

汽车牌照的产时分割方法

提出了一种汽车牌照的实时分割方法,利用牌照区域灰度变化剧烈,而背景相对平缓的特点,以适当阈值二值化牌照图像以消除背景干扰,结合牌照知识,搜索牌照区域,如找不到,则自适应调整值,重复以上步骤。实验证明该算法定位准确并且是实时的。