基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统

介绍了一种基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统。根据该系统的实时性,多任务及非接触控制的控制特点,完成了系统的整体架构设计,在此基础上搭建了硬件平台,设计了基于多线程、多协议技术的C／S软件。通过网络,操作者在客户端可根据实时传回的现场图像,实现对移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪等操作。     

单片机远程控制空调系统中温度检测装置的应用

利用单片机作为主控制器,将公用电话网和无线遥控两种通信方式有效结合.借助手机或固定电话对空调实现远距离控制,根据设定温度对空调开/关机.在该装置中温度检测部分对室内空气进行测量,测量值送单片机处理.     

风机远程控制系统的设计与实现

风机远程控制系统上位机采用PC机,下位机采用AVR单片机,通过集散控制方法实现现场和远程都可控制任意台号风机的启停、调速、显示故障及设备编号,具有过流、过压的自动保护及报警功能,采用继电器控制风机等方法,减少了低速时控制板和风机噪声对系统的影响,提高了系统的稳定性。     

无线远程控制系统研究与实现

阐述了无线远程控制系统的系统结构,说明无线远程控制系统的设计包括上位机的通信编程、无线数传装置的选择、单片机控制系统的设计,并以无线小车控制系统为例,论述了该系统框架、无线传输程序流程及其实现.     

基于网络的机器人远程控制系统实现与研究

实现了一个基于网络的机器人远程控制系统,操作者通过网络传输的现场图像实现对机器人的远程监控。文中对局域网内的网络时延分布和时延对机器人网络控制的影响进行了实验研究。实际运行表明该系统在通常的网络负荷下可以可靠地为客户提供远程机器人访问服务。     

基于单片机AT89C52控制的智能电器设计

近年来便携式电子产品迅速增加,对电源管理的要求也越来越高.锂离子电池相比镍氢、镍镉电池而言,具有体积小、容量大、无电池记忆效应等优点,因此得到了广泛应用.现针对锂离子电池设计了一款基于单片机AT89C52控制的电源管理智能电器,并就其主体设计和外围电路设计2方面进行论述.     

基于互联网的远程单片机控制

详细介绍了基于互联网的远程单片机控制,并对系统的设计与实现进行了说明.     

基于互联网的液压系统远程控制的基础研究

该文以液压系统为被控对象，进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究，仿真结果表明，采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响，保证系统的动态特性和稳定性。     

排爆机器人的远程控制系统

根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统。通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换,并设计了可靠的冗余通讯系统。     

电器智能化系统的国内外现状与发展趋势

本阐述了电器智能化系统的发展、定义、特点等，重点介绍了当前研究工作热点和网络技术尤其是以太网的重要性与发展趋势。     

基于PⅢ工控机VI测控系统远程控制研究

虚拟仪器（VI）将计算机采集测试分析引入到电子测量领域，用数字化和软件技术极大地提高了测量的灵活性。而VI远程测控系统是网络技术、通信技术一计算机虚拟技术结合的产物。远程控制技术能够使操作突破地域的限制，已在网络环境下PⅢ工控机上实现。     

基于单片机的语音报警系统

介绍了一种基于单片机的语音报警系统。该系统通过对外界不同环境的检测,实现当有报警信息时,在不同的环境下发出不同的音乐。并设计选择了性能比较优越的单片机。文中阐述了语音报警系统的基本原理和功能,对语音报警系统的总体设计方案进行了论证。为了使报警系统有较高的实用价值,利用了语音报警系统单片机的语音模块,达到了报警时发出音乐的目的。     

基于RTLinux-Java平台的网络机器人远程控制研究

提出综合利用RTLinux硬实时特性和Java跨平台特性以及多线程处理方面的优势实现网络机器人远程控制的思想，并给出一种可操作的设计方案，目的在于为提升基于Web的机器人控制技术奠定基础。     

基于Android平台的移动机器人远程控制系统

针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人。首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议。然后描述了系统的具体实现,主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器。服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端,客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人。最后对远程控制系统进行了性能测试。测试结果表明,Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频,并且显示流畅;Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高。     

基于无线远程控制的气瓶安全检测系统的研究

气瓶安全性能检测在人们日常的生产和生活中占有重要的地位.气瓶安全检测试验中需要确定气瓶的耐压性能,是一种破坏性试验.实际检测过程中不但要达到气瓶安全检测标准还要保证检测人员和设备的安全.本文介绍了一种采用无线扩频技术的远程控制方法,并给出了气瓶安全检测系统的硬件和软件的设计实现方法.     

基于网络的机械臂远程控制平台设计与时延补偿

随着网络传输中不确定时延研究的深入,使基于网络的远程控制系统的应用成为可能.采用Winsock API,在Windows系统中设计并实现了具有绘图功能的二自由度机械臂系统基于网络的远程控制平台,通过在单条指令循环环境下考虑网络时延对系统同步的影响,设计了相应的同步补偿算法并验证了其有效性.提出等效时延的概念和时延分离补偿思想,以及对不同情况下机械臂系统性能的改进方案.该平台的设计思路对于其他机器人远程控制系统具有借鉴意义.     

基于单片机的自动检测系统研究

分析精校机的性能指标,设计出基于单片机的精校机自动检测系统,解决了设计中遇到的诸多软硬件问题,实验结果表明,该系统能达到精校机检测系统的性能指标。     

基于Web的液压泵试验台远程控制系统的研究

本文针对液压泵性能测试试验台,提出了一种基于万维网(Web)的远程控制方法,实现液压泵试验测试过程的异地控制.本方法具有编程简单,客户端免维护等优点.     

单片机-OpenGL在气动搬运机械手监控系统的应用

针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题,采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统,采用vc＋＋及OpenGL图形软件设计上位控制系统,实现了控制要求。介绍了控制系统组成,阐述了控制系统设计方法。实践表明,上位机界面友好、简捷,数据传输准确、可靠,远程控制安全、稳定。     

基于单片机的自动称重系统

针对传统封装工艺中产品的实际封装重量与标准重量误差较大,人为因素对封装重量影响较大的问题,设计了一种基于单片机的自动称重系统。通过单片机控制物料封装的电磁阀,从而实现产品封装重量的精确性,并设计了相关电路进行验证。实验结果表明,采用该设计电路的自动称重系统结构简单、成本较低、误差较小,很好地满足了工业需要。