MPC555的发动机电控单元最小系统设计

介绍一种32位RISC微控制器MPC555在高压共轨粜油发动机电子控制单元（ECU）中的应用;给出以单片MPC555最小系统及Tornado for OSEK Works嵌入式集成开发环境为ECU硬件和软件开发平台的实现方案;侧重介绍ECU的硬件功能模块、软件总体设计等。利用MPC555的丰富片上资源和基于OSEK／VDX标准的实时多任务操作系统集成开发环境,减少ECU软硬件开发的复杂性,保证发动机管理系统对ECU苛刻的实时性和可靠性要求。     

基于OSEK/VDX操作系统的任务管理机制设计

在汽车电子仿真控制平台开发领域,通常需要遵循OSEK／VDX规范集,而该规范集的核心之一便是OSEK／VDX操作系统规范。要设计一个符合该规范的微实时操作系统,任务管理机制是保证其实时性的重要方面。该史提出一种符合OSEK／VDX操作系统规范的任务管理机制,以满足OSEK／VDX操作系统的需要。     

开放式汽车控制平台OpenECU的研究

本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合OSEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值。     

基于cntlzw指令的OSEK汽车电子实时操作系统

针对汽车电子软件的复杂性、实时性和可移植性问题以及现有OSEK操作系统的开源性问题,基于OSEK操作系统规范(ISO 17356-3),采用面向对象的程序设计思想,从任务、中断、资源、事件、计数器和警报6个方面进行研究,利用32位PowerPC处理器的数出前导零数目指令cntlzw和软中断等,设计了一个具有可裁减性和可扩展性的汽车电子实时操作系统,并在MPC5554开发板上进行了操作系统的内核移植和性能测试。     

μC/OS-II在MPC555微控制器上的应用

以新一代微控制器MPC555为硬件开发平台，实现嵌入式实时操作系统μC／OS—II向MPC555硬件平台的移植；同时，给出在此平台下进行串行通信程序开发的示例。     

基于XML的OSEK OS配置工具的设计与实现

本文介绍了广泛应用于汽车电子实时操作系统的OSEK/VDX规范.在分析了现有OSEK/VDX实现语言(OIL)规范和XML技术的基础上,设计了基于XML的OSEK/VDX操作系统配置语言和操作系统配置工具.     

车用嵌入式开放系统的软构件研究*

研究适应于嵌入式领域的嵌入式构件是改进嵌入式软件开发方法的重要途径。首先阐述了嵌入式软构件的概念,对嵌入式软构件进行了深入总结分析,结合OSEK规范设计了车用OSEK嵌入式软构件,并提供了相应的开发支持工具。     

开放式汽车控制平台Open ECU的研究

本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台.针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合0SEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统.初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值.     

μC/OS-Ⅱ在MPC555微控制器上的应用

以新一代微控制器MPC555为硬件开发平台,实现嵌入式实时操作系统μC/OS-II向MPC555硬件平台的移植;同时,给出在此平台下进行串行通信程序开发的示例。     

基于分类树的OSEK/VDX操作系统一致性测试研究

在深入研究OSEK/VDX操作系统规范的基础上,提出了基于分类树的OSEK/VDX操作系统的一致性测试方法。该方法的核心思想首先是从OSEK规范抽取出测试目的,其次根据规范和测试目的构造分类树和划分分类树的输入域,再次为分类树添加生成规则和限制条件,最后借助CTE XL工具自动生成一致性测试用例。通过对MiniOSEK的一致性测试,验证了使用分类树方法进行OSEK/VDX操作系统一致性测试的有效性与正确性。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

基于OSEK/VDX的RTOS设计与实现

在分析OSEK/VDX规范的基础上,从任务调度、事件机制和资源管理等方面出发,研究8位嵌入式实时操作系统FDOSEK的设计,并在Freescale的MC9S08DZ60芯片上实现其内核。对FDOSEK的任务切换时间和存储需求进行测试,结果表明,FDOSEK具有较强的实时性和较低的存储需求,适用于汽车电子领域。     

OSEK车用嵌入式RTOS的设计

本首先介绍了应用于汽车电子方面的RTOS行业标准——OSEK／VDX,然后提出对待开发RTOS内核的设计方案,任务定义遵循OSEK的BCC1 Conformance Classes,内核为可抢占式的内核。在内存使用和堆栈分配方面引用了single-shot模型和自动分配资源(Auto Resources)策略。最后,提到在汽车电子应用开发中的难点所在。     

嵌入式实时操作系统OSEKturbo在混合动力汽车智能仪表的应用

OSEKturbo是一个基于YOSEK／VDX规范的可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统。详细分析了其内核结构和运行机制,并且介绍了在混合动力汽车智能仪表上的开发和应用。     

OSEK／VDX实时操作系统的研究与应用

OSEK操作系统对其不同版本提供的应用程序接口进行了标准化,并在嵌入式实时操作系统的基础上,分析OSEKOS及两者技术特点之间的差异;通过修改内核的部分功能,使之符合OSEKjVDX规范,并将其应用到CAN网络申的节点通信。本文着重描述了操作系统的任务管理机制、符合类、同步机制和中断管理。     

Alpha OSEK:一个基于OSEK/VDX标准实现的嵌入式实时操作系统

文章介绍了基于OSEK标准实现的嵌入式实时操作系统-AlphaOSEK。该操作系统适于深嵌入、小内存、有强实时需求的环境。介绍了操作系统的各组成模块及相关特征,还分析了AlphaOSEK对OSEK标准的优化。     

基于服务体/执行流模型的MiniOSEK操作系统

为解决现有OSEK操作系统实时性不高、效率低等问题,提出了一种新的OSEK操作系统——MiniOSEK。MiniOSEK是建立在服务体／执行流模型的基础上,并符合OSEK／VDX标准规范的嵌入式操作系统。其设计思想是将消息驱动的思想引入到传统OSEK操作系统中,即当一个任务调用OSEK操作系统规范规定的应用程序编程接口（API）函数时,只需要向该接口函数发送一个消息。这样可以减少上下文切换所需的时间,提高嵌入式系统的实时性。     

基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK／VDX)体系的来由和最新的发展动向，以及该体系中实时操作系统规范(0SEK OS)的特点。同时，详细地分析了OSEK OS运行机制，并讨论了系统实现和优化的方法。