某舵机自动测试系统设计

舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备.设计了用于振动及高低温环境的舵机自动测试系统,着重介绍了它的硬件及软件组成.该系统自动实现多种信号的给定、实时数据采集、处理、存储和分析等功能,操作方便且高效.实验结果表明,系统性能良好,工作稳定,达到了设计要求.     

船舶舵机液压参数设计

舵机是船舶重要的液压装置,舵机液压缸的压力是重要的舵机参数,直接关系到舵机的安全性能和操纵性能.本文建立了船舶航行过程中不同航速下舵机液压和舵角的关系,为船舶操纵人员提供重要的技术参考.     

舵减摇应用中液压舵机系统的改造

文章针对某艇舵减摇技术应用中液压舵机系统的改造,对其工作原理,改造内容及关键技术问题等作了详细分析。     

船舶数字液压舵机系统研究

针对传统船舶舵机系统存在的局限性,提出利用数字液压技术构造新型舵机系统,既保留了传统液压舵机固有优点,又具有知识简单、功能强大的优点。而且容易与上位计算机、卫星定位系统结合,组成自动驾驶系统,完成长距离自动导航控制。     

一种液压舵机控制系统的设计

该文设计了一种液压舵机的液压控制系统.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够实现自动控制等功能,对提高航行的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛.     

某型飞机武器舱门液压系统设计与仿真

为了验证某型飞机武器舱门液压系统在收放过程是否满足设计要求和安全可靠性,借助AMESim建立该液压系统的模型并进行仿真。由仿真结果分析可得,该武器舱门液压系统能顺利地完成舱门打开和关闭的动作。分析了蓄能器容积的变化对系统产生的影响。此研究对实际系统的设计和调试具有指导意义,提高了设计可靠性和工作效率,降低了设计成本。     

应用虚拟仪器设计飞机液压舵机测试系统

基于虚拟仪器技术,构建飞机液压舵机自动测试系统.该系统可用于对舵机进行性能研究与试验检查、故障诊断以及教学实验.     

某型飞机高温液压试验系统设计与实现

针对目前国内高温液压试验中使用较为普遍的油箱电加热方式存在的不足,该文提出了一种新的思路和方法:使用管路加热器两级加热.给出了原理和设计方法,并且以某型飞机试验台高温系统为实际应用背景,使用的结果证明这种方法可以较好地满足技术要求,极大缓解了油箱电加热中存在的不足,提高了油液温度控制的精度.     

多通道舵机测试系统的设计与实现

为满足舵机批量生产过程中的测试需求,该文设计了一款24通道舵机测试系统,主要用于在力学、温度等环境条件下对舵机进行性能测试。该测试系统由硬件和软件组成,具有多种测试激励信号给定、舵机工作状态监测、动态曲线绘制、状态参数分析及判读等功能,极大提高了舵机测试的准确性和工作效率。该系统已投入使用,测试效果良好,达到了设计要求。     

液压舵机模型仿真设计与研究

文章利用高性能的电子元器件,进行电路设计、参数调试,构建优化先进的模拟电路,实现液压舵机模型设计,并根据实时模拟仿真的要求对该模拟电路进行仿真研究。该液压舵机模型的设计方法简单、方便、成本低,具有一定的经济效益。     

小型飞机起落架收放机电作动器研究

阐述了小型飞机起落架收放机电作动器实现的一种方案和基本原理,并提出了其关键技术的解决办法,并在此基础上通过原理样机试验加以验证。     

一种新型电液控制无级变速作动系统

该文介绍一种电、液控制的新型无级变速作动系统。该系统采用具有溢流阀特性的夹紧力控制阀控制主油路压力，以稳定整个系统压力平衡，其压力直接供给被动带轮液压缸，此压力经过速比控制阀后，给主动带轮液压缸提供压力。整个系统的控制油路压力由皮托管系统和电磁阀控制，其中速比控制采用一种采用步进电机控制的具有正重叠双边节流阀特性的速比控制阀。此电液控制无级变速作动方案有结构简单可靠，响应快速准确等优点。     

超小型飞机的控制系统仿真研究

超小型无人机是目前国内外重点研究的自治机器人之一。由于其尺寸小,外部干扰相对较大,设计一个抗大干扰的飞行控制系统是十分必要的。该文针对一种固定翼机型,通过气动特性的仿真,对若干种情况下的飞行姿态、飞行速度的控制方法进行了仿真研究。仿真结果不仅定量地给出了超小型无人机的气动特性是处于低雷诺数与高雷诺数之间,而且表明单纯的PID控制方法对超小型无人机的姿态稳定控制是不够的。     

Energy-Efficient Actuator for the Control System of Promising Vehicles

Russian Engineering Research - A mathematical model is developed to describe the energy-efficient actuator of control systems for promising autonomous vehicles (drones, torpedoes, etc.) with...     

用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究

分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系统的基本结构组成和工作原理,建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中,设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真。最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析。结果表明,基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的,并且可以提高系统的频响和加载精度,使力伺服系统有更好的动态性能。     

基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究

飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真,证明短周期模态主要是△α和Δθ的变化,而长周期模态主要对应ΔV的变化。     

基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计

采用模糊控制的方法对一种直线型形状记忆舍金驱动器的输出位移进行控制。整个控制系统采用MCS-51单片机作为核心，介绍了这个控制系统的设计方法，并给出了能实现上述控制系统的硬件电路原理图以及软件程序流程图。其中的模糊控制器采用离线计算、在线查询决策的方法，易于工程实现。     

基于DSP的电动执行器控制系统

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电动执行器控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明:以TMS320LF2407A为核心的电动执行器控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.     

电磁式作动器及其振动主动控制系统的研究

本文以旋转机械为研究对象，成功地研制了一种电磁式作动器及其振动主动控制系统，解决了信号检测，控制，放大以及数据通讯等一此关键性的难题，利用该系统，对转子的不平衡振动进行了主动控制实验，取得取较好的控制效果。     

一种用于飞行模拟力觉交互设备的控制系统设计

从飞机模拟器操纵负荷系统的功能与需求出发,为一种用于飞行模拟的力觉交互设备设计了控制系统;分析了系统的控制策略,并从硬件和软件两方面建立了控制平台;在样机上对反馈力矩大小与系统响应时间进行测试,验证了控制系统的可行性.