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机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进 总被引:5,自引:0,他引:5
机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题。本文提出了一种结合机器人形体。建模来建立机器人运动学方程新方法,并从机器人的图形示教和运动学逆诸方面对这一方法的优越进行了论述。 相似文献
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用OpenGL实现三维图形的半可视化建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种三维图形制作的实用半可视化建模方法,在可视环境中对三维物体的组件进行缩放、移动、旋转等,从而简化三维图形的制作过程。 相似文献
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基于OpenGL的数控仿真三维图形的研究 总被引:7,自引:5,他引:7
数控加工过程由数控程序控制,但数控程序的错误往往不容易被发现。从而在实际加工中可能出现碰撞干涉等问题。通过数控仿真软件可以在制造之前在计算机中模拟加工过程,发现可能出现的碰撞、干涉,零件的可加工性及工艺的合理性等。而在虚拟加工环境下,三维图形处理是其核心的技术问题。本文以三维图形软件标准OpenGL为工具,探讨数控仿真系统中三维图形的处理方法。 相似文献
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本文介绍了一种国际上广泛采用的三维图形生成软件POV-RAY。该软件是为学术研究和教学研制的。它是免费、公开原代码的基于光线跟踪原理软件包。本文介绍了该软件的特点,各项功能及其与其他三维图形软件的区别。着重描述了场景描述语言的各部分结构:头文件、照相机定义、光照定义、物体描述等。根据我们的使用认为POV-RAY的功能齐全、使用方便。不但可以用于生成各种三维图形,还可以作为二次开发的理想平台或参考系 相似文献
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本文从建筑结构中构件裂缝的概念和表征出发,面向图形对象建立裂缝仿真模型,并 从计算机图形学的角度,运用粘贴技术来处理裂缝图形。为了使裂缝更逼真,在知识 推理的基础上,本文运用了随机处理技术。 相似文献
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本文简要介绍了OpenGL的基本发展状况及工作机制,重点运用面向对象思想论述了创新可重用图形类CopenGL在VisualC++三科形绘制中的操作和具体实施等诸多事项。 相似文献
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以二维动态元胞自动机理论为基础,提出一种针对玻璃各向同性刻蚀特性的三维动态元胞自动机(Cellular automata)算法.利用创建刻蚀链表的方式代替传统的元胞搜索,提高了算法效率,并通过改进元胞信息的存储方式,使得三维元胞阵列得以存储于二维矩阵中.最后利用OpenGL技术对刻蚀结果进行三维成像.该算法在个人计算机上实现了较高分辨率(4000×4000像素)的三维刻蚀模拟与显示.通过对比玻璃刻蚀的实验结果和前人的研究评估模型,模拟结果完全能够实现对刻蚀结果的预测.文中的研究表明:建立的三维元胞自动机算法可以有效地应用于玻璃刻蚀过程的模拟. 相似文献
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本文总结广泛应用的四步编织法工艺中携纱器的运动规律,建立了纺织工艺参数与几何结构参数之间的数学模型,针对四步法编织工艺的特点提出了固定网格法来分步模拟。首先解决了方形四步编织工艺算法的设计,然后分析了方形四步编织工艺和圆形四步编织工艺的异同点;最后实现了三维编织预制件的几何成型仿真。 相似文献
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脊柱CT图象的三维重建 总被引:4,自引:0,他引:4
先将脊柱CT图象经灰度校正、图象增强、二值分割、边缘跟踪、取样,获得一系列边缘取样点的坐标,然后进行内插、曲线拟合、曲面拟合,最后通过绕x,y,z轴等多种方式的旋转与消除,从而获得满意的CT图象重建物体三维形貌。这样可以达到良好的视觉效果,以从不同角度看到脊柱内部组织的生长情况,对医务工作者的诊断和手术具有指导意义。 相似文献
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本文介绍了一种较实用的双摄象头三维视觉系统.主要讨论了视场内具有六个自由度物体的定位问题.系统以Frei和Chen方法抽取边缘,并运用了非均匀量化和预加重技术.采用了改进的Moravec兴趣算子法,实现了特征点的自动抽取.基于边缘的序贯分层配准法大大缩短了配准时间.在用三维数据获取物体姿态时.根据刚体运动总结的规则解决了工作特征点和模型点匹配时的组合爆炸问题和多义性问题. 相似文献
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可视化三维图形库Visualization ToolKit3.2的原理及应用 总被引:7,自引:1,他引:7
本文介绍了一种广泛使用的三维图形生成软件VTK及处理软件系统。阐述该软件的特点、体系结构、对象模型等内容,并着重说明了图形模式和可视化模式。最后用典型的程序范例说明了VTK对象的使用方法及图形绘制效果。 相似文献
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刺绣仿真的建模与实现 总被引:3,自引:3,他引:3
分析了真实刺绣图案的立体感以及纹理特性,并在此基础上,采用局部仿真的方法,从几何角度提出了基本模型及纹理模型,解决了计算复杂度与仿真效果之间的矛盾,仿真结果表明,该模型是简便有效的。 相似文献
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基于非对称双相机结构光的三维扫描系统 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于非对称双相机结构光的三维扫描系统方案。采用结构光法测量深度,采用非对称布置的两台相机,在不降低系统精度的情况下减少遮挡的影响。分析了系统中两相机的成像关系,提出了系统定标和深度测量的算法。实验结果表明,该方法是有效的。 相似文献
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基于WEB的城市三维建模与可视化方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
基于WEB的城市三维建模与可视化包括三个部分:城市三维数据,模型的构造及显示程序,与用户的交互。本文探讨了现有的建模方法及基于不同网络模型下的数字城市三维可视化的途径。通过研究提出了采用传统建模和基于图像的三维建模相结合的方法来构造数字城市的立体模型,以及将VRML与JAVA相结合实现用户虚拟城市动态漫游的技术。 相似文献