线性插值模糊控制及其在PLC上的实现

文章针对常规模糊控制器控制精度低的问题,提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法;首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因,在此基础上给出一种通过在线查表插值算法提高模糊控制精度的方法及该算法在PLC上的实现,最后在液位控制系统上进行实验应用并和常规模糊控制器的控制效果进行了比较;结果表明,这种改进后的插值模糊控制器能有效消除系统稳态误差,提高模糊控制器的控制精度,而且易于在PLC上实现,有一定的实用价值。     

风光互补路灯控制方案的研究

主要分析了太阳能光伏电池和风力发电模块的原理及特点,并对风光互补路灯控制器进行了硬件介绍和软件设计。本系统选取了PIC系列单片机作为整套系统的控制器,重点介绍了光伏充电和风能充电子程序的流程设计。该控制器能够在不同的风速条件下稳定地实时发电运行,提高充电性能也提高了控制器的控制效率。     

SDN网络多控制器结构的失效备援设计

为了提高可扩展性,软件定义网络出现了多控制器架构。但是多控制器架构中数据交互的复杂性也在快速增加,某个控制器故障导致网络不可用的情况时有发生。为了提高多控制器架构下软件定义网络的服务可靠性,本文设计了一种多控制器失效备援方法,降低了现有多控制器架构下提升网络可靠性的技术的复杂性,同时减少了控制器之间状态交互消息的数量,对提升网络服务质量,降低设备部署的成本和复杂性,保证网络的高可用性方面具有极为重要的意义。     

四旋翼无人机参数预测和抗扰动自适应轨迹跟踪控制

为了降低外界环境对四旋翼无人机飞行轨迹的扰动性,提高无人机的控制精度,提出1种基于滑模控制的四旋翼无人机参数预测和抗扰动的自适应轨迹跟踪控制器。这种控制器对四旋翼无人机系统的不确定状态参数、气流、风阻和执行器故障等外界扰动进行预测,实现了对系统输入的状态补偿和扰动补偿,提高了无人机的轨迹跟踪效率和抗扰动能力,消除了机体在飞行过程中的抖振现象,提高了无人机系统对环境的适应性和控制器的稳定性。通过仿真实验,分析了四旋翼无人机在不同控制器作用下的轨迹跟踪性能曲线,验证了所提出的控制器的优越性和有效性。     

一种改进的Fuzzy-PID温度控制器设计及其在供热网控制系统中的应用

本文针对供热网控制系统的大时滞和非线性等特点,在以往Fuzzy-PID温度控制器的基础上,介绍了一种改进的设计方法。通过对现有模糊控制器的输入量的改进,提高了控制器的动态响应性能;同时利用组合遗传算法来优化PID的三个参数Kp,Ki,Kd,提高了控制器的控制精度;最后,通过一个供热网的温度控制系统的仿真实验验证了这种改进的Fuzzy-PID温度控制器有着较强的动态响应性能和良好的控制精度。     

基于动力学等价的一种通用控制器的设计

在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型。在此基础上,设计了一种通用控制器,该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导控制到期望的系统输出轨迹,能提高系统的控制品质和鲁棒性能。分析了PID控制器、内模控制器、状态控制器、预测控制器和鲁棒控制器的算法特性,指出这些控制器与所设计的通用控制器在动力学意义上具有等价性。     

非线性零阶接近有界多模型神经网络自适应控制器

针对一类单变量非线性离散时间系统,提出一种零阶接近有界的多模型神经网络自适应控制器。该控制器包含一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器。当系统非线性项放宽到零阶接近有界时,这两个控制器分别用于保证系统的稳定性和提高系统的性能,系统的控制输入由切换机构在两个控制器之间进行切换产生。最后给出了稳定性和收敛性证明,并通过仿真实验验证了该控制器的有效性。     

一种改进的Fuzzy-PID温度控制器设计及其在供热网控制系统中的应用

本文针对供热网控制系统的大时滞和非线性等特点,在以往Fuzzv-PID温度控制器的基础上,介绍了一种改进的设计方法.通过对现有模糊控制器的输入量的改进,提高了控制器的动态响应性能;同时利用组合遗传算法来优化PID的三个参数Kp,Ki,Kd,提高了控制器的控制精度;最后,通过一个供热网的温度控制系统的仿真实验验证了这种改进的Fuzzy-PID温度控制器有着较强的动态响应性能和良好的控制精度.     

模糊自适应控制器的设计及其仿真

提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整.进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值.     

科技动态

NI可编程自动化控制器(PAC)cFP-2100将处理性能提高3倍2005年3月,借助NI公司的新型Compact FieldPoint控制器,用户在建立开发密集处理控制应用时可以将处理性能提高3倍。这种新型的cFP-2100控制器包括一个200MHz奔腾级的Vega处理器,它与新的SDRAM存储相结合后的运行速度可将原来控制器速度提高3倍以上。这种新型的Compact FieldPoint设备属于可编程自动化控制器(PAC),其优势在于结合了PLC的稳固性和PC的灵活性。Compact FieldPoint2100控制器系列与当前的控制器相比有了更多的改进,体现在存储能力上就是从16/32MB RAM提高…     

基于DM642的违章车辆实时监控系统的硬件设计

提出了基于TI公司最新视频处理器DM642的违章车辆实时监控系统的硬件设计方案。DM642使用了C64xx系列高速数字信号处理器的核心处理单元,其运算能力可达48亿条指令每秒（4800MIPS）,是目前性能最高的数字信号处理器之一。主要介绍了硬件设计过程。在系统硬件设计部分从工作原理及电路设计方面详细介绍了硬件系统中两个主要的功能模块：外部存储器模块、视频输入输出模块。目前系统的设计和调试工作已经完成。系统使用的DM642处理器,使系统能够适用于各种高复杂度的视频信号处理算法。     

面向医用电子内窥镜的高清视频处理系统

设计一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和双数字信息处理器(DSP)的嵌入式高清内窥镜视频处理系统。利用FPGA对视频数据进行预处理,采用2片基于DaVinci-HD技术的DSP进行H.264编解码并行运算,通过PowerPC处理器完成系统管理、视频存储与网络传输。测试结果表明,该系统实时处理的视频分辨率达到1080i60,在图像质量上能达到H.264的高画质级别。     

FT-SIMD:一种高性能乘法器的设计

为了提高多媒体数据的处理能力,高性能DSP普遍引入了SIMD技术。作为DSP重要组成部分的乘法器也必须具备这一功能。本文对SIMD乘法器的实现进行深入研究,提出了一种新的SIMD乘法器体系结构,采用两个16×8乘法器,通过对其操作数和结果进行符号扩展和拼接等处理,简单而高效地实现了16位FT-SIMD乘法器。同时,本体系结构可以扩展为32位和64位的SIMD乘法器。     

具有同步续流的电动车用直流电机控制器设计

由于直流电机控制器是电动车中的核心部件,又是故障率最高的部件,其损坏的主要原因是车辆持续重载运行时控制器功耗过大,而控制器通常又都安装在较密闭的空间里,通风不良,散热条件差,若功耗大就会造成温度快速升高,容易发生过热损坏。针对当前直流电机控制器续流损耗大、效率低的问题,提出了基于同步续流的直流电机控制系统设计方案,通过Matlab建立系统仿真模型,进行相关仿真研究来验证方案的可行性,大量的仿真研究结果证明了设计方案的正确性。     

蒙特卡洛模拟的网络图项目多目标可靠性研究

选取工序工时、工序成本、工序质量作为基本变量,利用蒙特卡洛模拟和网络不交化方法构建了一种网络图项目多目标（工期、成本、质量）可靠性优化模型。从数理统计的角度,计算工期可靠性、成本可靠性、质量可靠性、项目施工可靠性及定义工序影响度,对优化其目标可靠性指明方向。通过对某工程项目进行实证研究,验证了该可靠性模型的可行性与实用性,为评价网络图项目提供了一种有力的工具。     

基于TI C6000 DSP的C/C++语言代码效率优化

在DSP项目开发中,代码优化是非常重要的环节。本文针对TI公司C6000系列DSP处理芯片的结构特点,阐述了基于C6000硬件结构特点的C语言高效优化方法的原理,提出了展开复杂表达式以达到多指令并行的优化方法,并对其效果进行了对比分析。对语音增强算法项目中所用的一些实际的经验和技巧进行了概括和总结。     

基于战略对应的IT项目组合选择模型

把信息技术项目当作组合来管理可以通过平衡风险和收益来促进企业目标和IT应用的结合,但由于决策信息的不确定性和IT项目目标与企业战略的难以对应,企业面临IT项目组合选择的挑战。构建基于战略对应的IT项目组合选择模型,其中模糊集和模糊层次分析法用来刻画不确定信息和评估IT项目风险、成本及收益,关键成功因素法用来提高IT项目与企业战略的对应,并建立模糊0－1整数规划。利用定性可能性理论把模糊组合选择模型转化为一般可求解的整数规划形式,最后用一个案例说明模型的用法。     

基于Nios Ⅱ处理器的B码解调设计

针对国内试验靶场对时统终端硬件结构的复杂性,从工程实施的角度改进原有时统终端码解调设计和控制方案。在严格遵循国军标中时统终端性能指标的前提下,对系统的设计进行硬件结构的简化和控制器的改进。实现时统终端基于FPGA中NiosⅡ嵌入式处理器软核的集成化设计,完成IRIG-B(DC和AC)码解调。     

基于Web的用户可扩展兴趣表示模型

首先分析了向量模型度量用户会话的兴趣特征（SI）和聚类的兴趣特征（CI）方法的不足,在此基础上,提出了一种可扩展兴趣表示模型（SIM）,给出了它的数据结构,以及使用SIM表示SI和CI的方法,并分析了这种表示方法的性能优点,最后,通过实验,以实际数据验证了使用SIM表示SI和CI的优越性。     

基于改进粒子群优化算法的AGV全局路径规划

分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算。粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法具有收敛速度快,需要调节的参数少等优点,但优化过程中容易发生“早熟”收敛,使优化陷入局部极小值。通过引入模拟退火算法、“交叉算子”和“变异算子”,提出了一种新的改进粒子群优化算法（Improved Particle Swarm Optimization,IPSO）来解决AGV全局路径规划问题。仿真结果表明,IPSO具有很强的全局寻优能力,并且收敛速度比PSO快,能够为AGV规划出理想的路径。