一种按最小传动角设计曲柄摇杆机构的方法

本文讨论在己知最小传动角条件下设计曲柄摇杆机构的方法。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构

在文献［１］、［２］、［３］研究的基础上,利用优化设计方法,通过分析计算,总结并绘制出ｋ－ψ－ｄ－（γｍｉｎ）ｍａｘ和ｋ－ｄ－ａ－ｂ图,为按最小传动角为最大设计曲柄摇杆机构提供了一种简便、快捷、实用的方法。     

曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，对标志机构传力特性的最小传动角，给出其统一计算公式及其变化范围。     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

平面曲柄摇杆机构最小传动角的确定

阐述了确定行程速比系数和的平面曲柄摇杆机构最小传动角位置和大小的新方法。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ摇杆长度Ｃ，摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法，其方法具有较强的系统性，且简便实用，文中同时对最小传动角的最大值（ｙｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（ｙｍｉｎ）ｍａｘ－Ｋ曲线，对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。     

曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

曲柄摇杆机构的辅助三角形图解设计法

通过分析曲柄摇杆机构中各构件的几何关系，导出了在摇杆长度未知时用相似三角形方法求解的图解设计方法，解法简便，易于掌握。     

具有最佳传动角的曲柄滑块机构的设计

讨论了设计曲柄滑块机构时如何保证机构具有最佳的传动角;用解析法推导出设计计算公式,可以得到机构的最优解,供实际设计时使用。     

平面曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定

本文提出并证明了Ⅰ、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构和无急回特性平面曲柄摇杆机构最小传动角的位置。     

平面双摇杆机构最佳传动角分析

简要分析平面双摇杆机构在极限位置时相应的最佳传动特性。利用两个死点位置时,传动角与摇杆法线的偏差值相等作为设计依据,能得到满意的结果。通过对公式实例编程,上机计算、输出结果证明该方法的正确性。     

关于机构传动角及其判断法

机构传动角是机构传动特征的一重要指标，文中清晰而简明地阐述了它的概念以及图解法，并破解了一些难题。     

设计偏置式平面曲柄摇杆机构的辅助角法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入一对辅助角λ１和λ２，并将图解原理与解析手段恰当，有机地结合起来，提出了一种简单用且行之有效的按从动摇杆两极限位置设计偏置式Ⅰ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的解析方法－辅助角法。     

摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理

为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据.     

基于线性规划的角钢优化下料算法研究

为了提高铁塔制造中角钢原材料的利用率,最大限度地降低生产企业的生产成本,在对生产过程实际需求分析的基础上,介绍了一种合理的零件分组原则,并利用线性规划的原理,提出了一套完整的角钢优化下料数学算法.并用Visual Basic 6.0作为开发环境,后台数据库采用SQL Server 2000,通过对一系列的角钢数据进行下料实践,证明了该算法的可靠性和实用性.