一种新型的多移动代理协作数字签名机制

移动代理在电子商务、网络管理领域有广泛的研究前景.文中鉴于严峻的移动代理安全问题,针对"多移动代理协作"这一新颖的概念,提出了一种新型的多移动代理数字签名机制,该机制基于(t,n)门限方案,通过对其有效性和安全性解析,得出了"保障安全和效率"等若干有意义的结论.此外,文章还对多移动代理的体系结构、构造环境、通信机制和作者的研究工作进行了简要介绍.     

基于移动代理的电子商务交易模型研究

移动代理应用于电子商务给电子商务的发展带来的新的契机,它使得电子商务中费时的工作自动化。本文介绍了一个基于移动代理的电子商务安全交易模型,这个模型由用户主机、代理工厂、认证中心以及商家等组成,详细阐述了交易流程,同时也分析了此模型中使用的代理创建机制、ID机制、认证机制、合同机制等相应的安全机制。     

一个基于“承诺”机制的代理交互安全模型

安全问题一直是基于移动代理计算应用中的一个关键问题．一个基于“承诺”机制的代理交互安全模型主要从理论上针对代理在交互过程中的欺骗行为的防止而提出的．在检测机制有限的环境中，代理的非法性不能得到很好的确定，因此需要新的机制来控制代理的恶意行为．“承诺”机制是指在代理的交互过程中，要求代理提供一定数量的利益保证，利用该利益保证值可以实现对代理恶意行为的抑制．通过证明合理的利益保证值的存在性，从理论上证明了承诺机制的可行性。     

基于移动代理的电子商务交易模型研究

移动代理应用于电子商务给电子商务的发展带来的新的契机,它使得电子商务中费时的工作自动化.本文介绍了一个基于移动代理的电子商务安全交易模型,这个模型由用户主机、代理工厂、认证中心以及商家等组成,详细阐述了交易流程,同时也分析了此模型中使用的代理创建机制、ID机制、认证机制、合同机制等相应的安全机制.     

基于Java移动代理系统的恶意代理问题解决方案

移动代理是一种新的分布式计算模式，安全是其必须解决的问题。针对基于Java移动代理系统的恶意代理问题，尝试提出一种解决方案。该方案主要包括两个方面内容：利用Java2安全机制保护主机资源；采用一种基于证书的移动代理迁移协议，拒绝不合法代理迁移至主机的要求。该方案可以防止移动代理重放攻击。     

VPNAgent系统连接迁移机制

移动代理系统中连接的迁移机制可用来支持移动代理之间连续透明的通信。描述了一个可靠的连接迁移机制的设计与实现,它为所有在代理迁移期间传送的数据提供准确的一次性传输。在用于虚拟专用网安全机制的移动代理平台VPNAgent系统中实现了该机制,并将其命名为AgentSocket,这是一个纯中间件实现,不需要更改Java虚拟机。     

一种用于移动代理的高可用性容错机制

针对移动代理自主动态迁移的特性，在移动代理系统中引入原子事务处理，一次正确执行和事务消息队列等机制，提出使用阶段中的观察者来监视移动代理的执行，减少代理被阻塞的可能性，最终提出了一种高可用性的容错机制。     

移动组播的多家乡代理实现机制

针对移动组播中存在的家乡代理单点失效问题,提出一种多家乡代理实现机制,解决多家乡代理中移动节点的家乡注册问题,引入新的应用层任播算法,可以从多个家乡代理中为移动组播接收者选择“最近”的家乡代理。分析结果表明,该任播算法不仅可以有效解决家乡代理单点失效问题,还能为移动节点提供高质量的任播解析服务。     

移动组播的多家乡代理实现机制

针对移动组播中存在的家乡代理单点失效问题,提出一种多家乡代理实现机制,解决多家乡代理中移动节点的家乡注册问题,引入新的应用层任播算法,可以从多个家乡代理中为移动组播接收者选择“最近”的家乡代理。分析结果表明,该任播算法不仅可以有效解决家乡代理单点失效问题,还能为移动节点提供高质量的任播解析服务。     

基于主从代理协作的多重数字签名机制的研究

多移动代理协作的多重数字签名在移动代理技术领域,特别是电子商务领域,有着广阔的应用前景。本文鉴于移动代理的安全问题,针对“主从代理协作”这一新兴概念,提出了一种基于ElGamal密码系统和ElGamal密码系统在DSS(数字签名标准)中变换形式的多重数字签名方案,并通过一个具体的商务案例分析其安全性和有效性,得出了若干结论。     

基于簇的多移动机器人通信系统*

针对多机器人分布式通信的特点,提出一种基于簇的多移动机器人通信系统。周期性地发送识别信息构建多机器人簇结构,可以有效地降低通信网络的负载;通过底层截获网卡数据包来接收信息,并采用一种链路修复机制提高了通信网络的健壮性。在MORCS-2多移动机器人团队上进行的实验表明,机器人之间可以有效地进行簇的组建和重组,该系统有良好的实用性。     

面向离散制造业的过程监控管理系统设计与实现

为解决目前离散制造业过程追踪与作业管理对数据采集与信息处理的更高需求,提出基于多移动Agent的过程监控管理系统的应用服务代理体系结构,给出应用服务代理结构中多移动Agent的实现机制与复杂逻辑控制方法,建立了进度分析模型,采用RFID技术实现数据实时采集,通过嵌入式技术与图形引擎技术实现采集终端可视化管理,最后给出了过程监控管理原型系统及智能终端的实现,证明了该系统在实际应用中的可行性与有效性.     

基于改进快速行进平方法的多移动机器人聚集路径规划与控制

针对多移动机器人聚集的路径规划与控制问题,本文提出了基于改进快速行进平方法的路径规划策略.首先,运用分段函数改进了速度图,实现了更安全、更高效的路径规划,可以将快速行进网格地图上的速度映射到真实机器人速度上,并且减少传统快速行进平方法在回溯路径过程中产生的冗余路径；接着,针对多移动机器人聚集过程总能耗最小、聚集点附近空间最大、聚集队形约束下的聚集过程总能耗最小三种任务需求,分析设计不同的目标函数,给出多移动机器人的聚集点和对应规划路径,展示本文方法的有效性以及在不同场景下的适用性.最后,在车辆动力学模型基础上,使用模型预测控制以改进后的快速行进网格地图上的速度作为机器人参考速度进行了轨迹跟踪仿真实验,实现结果显示跟踪误差减小,验证了本文改进速度场的有效性,可适用于真实环境下多移动机器人聚集路径规划与控制.     

一种簇结构下的多移动机器人通信方法

针对集中式通信方式的不足,提出一种基于簇的多移动机器人通信方法.通过周期性地发送识别消息,建立簇结构并形成机器人通信网络.采用层次结构管理机器人,可以有效地降低通信网络的负载.在多移动机器人团队上进行了簇结构重构和数据传输实验,结果证明该通信方法具有良好的实用性.     

Autonomous multi-mobile robot system: simulation and implementation using fuzzy logic

In an autonomous multi-mobile robot environment, path planning and collision avoidance are important functions used to perform a given task collaboratively and cooperatively. This study considers these important and challenging problems. The proposed approach is based on a potential field method and fuzzy logic system. First, a global path planner selects the paths of the robots that minimize the potential value from each robot to its own target using a potential field. Then, a local path planner modifies the path and orientation from the global planner to avoid collisions with static and dynamic obstacles using a fuzzy logic system. In this paper, each robot independently selects its destination and considers other robots as dynamic obstacles, and there is no need to predict the motion of obstacles. This process continues until the corresponding target of each robot is found. To test this method, an autonomous multi-mobile robot simulator (AMMRS) is developed, and both simulation-based and experimental results are given. The results show that the path planning and collision avoidance strategies are effective and useful for multi-mobile robot systems.     

Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm in Path Planning of Cooperative Multi-Mobile Robot Systems

In this paper, path planning of cooperative multi-mobile robot systems, an example of multi-agent systems, is discussed with the proposal of a novel Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm (CCAGA). At the same time, for such genetic algorithms based path planning, a novel fixed-length decimal encoding mechanism for paths of each mobile robot is also proposed. Such cooperative coevolutionary adaptive genetic algorithm is suitable for parallel computation, which is convenient to solve complicated problems. Meanwhile, simulation results show that this algorithm has the property of robust convergency.     

网格环境下多域间的认证机制研究

随着网格技术的出现与应用,其安全问题也已成为人们研究的重点。网格操作系统Globus的安全体系架构GSI(Globus Security Infrastructure)提供了单个认证域下安全问题的解决方案,但基于网格的广域特性,如何解决其多个域间的安全认证是目前亟待解决的问题。首先简单介绍了GSI的安全认证机制,然后在此模型基础上引入域间映射的思想,提出了一种用于多个认证域间相互认证的方法,完善了网格环境中的安全认证机制。文章最后详细介绍了该方法的实现过程。     

多移动机器人的智能协作与导航

论文将从应用角度设计机器人智能协作和导航系统。主要技术包括:利用多MobileAgent模型实现多移动机器人的智能协作;设计KQML(知识查询和操作语言)来实现移动机器人的交流;利用GSM(移动通信系统)网解决多移动机器人的通讯问题;基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)系统实现导航。该研究结果适用于广域的DAI(分布式人工智能)领域和AIS(自主式智能系统)。     

SELinux中访问控制机制的分析

SELinux是美国国家安全委员会组织开发出的一种新型安全操作系统，它采用了一种与现有的Linux操作系统不同的访问控制机制“该文对这种访问控制机制进行了分析，并指出了其优点以及下一步改进的目标。