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相似文献
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1.
动态矩阵控制算法在电热炉温控中的实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了控制对象-电热炉:近似为纯滞后及一阶环节相串联的对象,同时考虑到控制参数无法精确测得,而且这些参数本身就是时变的特性。所以我们采用了对模型精度要求不高而能实现高质量控制的方法-动态矩阵控制(DMC)。通过实验证实,DMC算法可以很好的对控制对象进行温度控制。  相似文献   

2.
由于预测控制采用了多步预测和有限时域的滚动优化,使得预测控制系统的稳定性分析非常困难,XiY在文献[1]中针对一类阶跃响应单调递增的控制对象,当建模时域等于预测时域且控制时域为1时,证明了动态矩阵控制(DMC)系统的稳定性,在文献[1]的基础上,对于一类阶跃响应单调递增且为凸的控制对象,当取DMC控制器的优化时域、控制时域和建模时域相同时,采用内模控制原理证明了控制系统的内稳定性。  相似文献   

3.
多变量动态矩阵控制算法的设计与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文论述了多变量系统的动态矩阵控制算法的设计和它在板纸定量和水分控制中的应用。  相似文献   

4.
介绍一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制(DMC)算法.针对系统对DMC作用下控制效果的要求,选择适当寻优的顺序,应用遗传算法对DMC控制参数构成的染色体种群进行寻优,最后再通过得到的最优参数解集计算出实时控制量,缩短了采用试凑法寻优消耗的时间,从而达到满意的预测控制效果.  相似文献   

5.
利用MATLAB的仿真工具箱SIMULINK构造了典型长网纸机的多变量动态矩阵控制(DMC)算法,分析了DMC算法中各参数对纸机控制性能的影响。结果显示,当参数选取合理时控制系统具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性能。  相似文献   

6.
7.
本文采用先进控制技术是未经解耦的多变量预测控制的DMC算法,利用C语言开发出DMC控制程序。该控制系统对于实际生产中多变量、耦合的以及无法建立准确数学模型的复杂控制系统,和采用常规的PID控制方案,无法达到良好效果的控制具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。  相似文献   

8.
慢变过程量控制的开工启动阶段或设定值变化的中间过渡阶段,设置一小幅度的阶跃输入是允许的,由此得到的阶跃响应可作为对象预测模型。在线建模情况下,模型失配性质应分类为随机性失配、系统性失配及截断过早失配。文章分别讨论了各类失配的特点,提出修正处理的方法,并为加快优化过程作了考虑。因为免除了离线整定过程,有条件将动态矩阵算法应用于廉价的实时控制器,可望改善丝绸工业中常见的许多加工设备的控制质量,具有实用意义。  相似文献   

9.
具有误差预测修正的DMC算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
DMC(动态矩阵控制)是预测控制的典型算法之一,它具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是,现有的各种DMC算法,在任一时刻的误差信息均是采用该时刻的实际输出与上一时刻的一步模型输出预测的差值,并以此补偿基于模型的预测,当模型失配较为严重时,其控制品质不太理想。为此,利用预测误差的历史数据建立误差预测模型,通过对误差的预测来修正基于非参数模型的过程预测输出,从而得到了具有误差预测修正功能的DMC算法。仿真结果表明,该算法能够较好地克服建模误差的影响,提高了控制品质。  相似文献   

10.
动态矩阵控制研究进展及其应用现状   总被引:1,自引:0,他引:1  
动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一。文中探讨了动态矩阵控制理论的发展和现状,主要包括动态矩阵控制系统的稳定性、鲁棒性等性能。并就当前动态矩阵控制在工业控制领域中的发展应用现状、以及今后的可能研究发展方向做了分析。  相似文献   

11.
简化DMC解耦控制及其仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于文献 [6] 提出的简化算法的思想,根据控制增量的变化趋势提出了动态矩阵解耦控制的简化算法,给出两种设计方案,该方案使多变量动态矩阵控制算法中的矩阵求逆运算简化为数的求逆(倒数)运算,运算量大大减少,运算速度大大提高,并针对单元机组负荷控制系统进行仿真研究,结果证实了该算法的有效性。  相似文献   

12.
针对网络化控制系统(NCSs),研究具有多输入多输出的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环稳定性问题.首先,基于有限脉冲响应(FIR)模型导出了系统前向通道和反馈通道上均存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法分析该多变量网络化DMC算法的稳定性,将系统稳定性问题转化为一类求解LMI方程的可行解的问题,进而建立网络化DMC闭环系统的稳定性充分条件.最后,通过数值仿真实验验证该稳定性结论的有效性.  相似文献   

13.
将网络控制系统应用于对水轮机的控制,针对网络控制中存在的丢包现象,提出基于动态矩阵的网络控制方法,降低了网络丢包对控制系统的影响.在对水轮机建立刚性水击线性模型的基础上,在truetime网络环境中分别采用动态矩阵和PID对其进行控制仿真,仿真结果表明,动态矩阵在水轮机网络控制中更具优越性.  相似文献   

14.
将PE阵列快速计算的性能应用于DMC预测控制中,从而解决了变参数DMC在线实时预测控制的快速计算问题  相似文献   

15.
动态矩阵控制在渠道运行系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于预测控制的优良品质,将预测控制中的动态矩阵控制(DMC)引入渠系自动控制,设计DMC控制器,以改良系统的动态性能.对单渠段系统建立动态矩阵控制模型,采用等体积运行方式控制渠段中点水位,用SaintVenant方程求解水力过程,并采用Matlab及Simulink软件仿真.对其稳定性等进行分析,表明该控制器能够增强系统的鲁棒性,特别对解决时滞问题有显著效果.  相似文献   

16.
在模糊满意度的意义下,将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度.结合DMC预测控制算法,提出满意优化控制算法的一般描述,并从提高实时性的角度,给出适用于普通计算机进行在线优化的实用算法.仿真结果说明了该算法的有效性和实用性.  相似文献   

17.
针对工业控制系统中广泛存在的约束过程,给出预测控制的算法表述,并对实施中的控制系统稳定性和优化算法可行解的存在性问题进行了讨论,最后给出了仿真研究结果.  相似文献   

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