CAN总线在液压支架控制器的应用

针对煤矿综采工作面电液控制系统中液压支架多而分散、系统信息量大、调试不方便等特点,介绍了一种基于CAN总线的液压支架控制器的设计方案.通过CAN总线,服务器和液压支架控制器节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多液压支架的分散安装和集中控制功能.本文介绍了系统的整体结构、工作原理、液压支架控制器节点的硬件设计和CAN应用层协议以及软件通信设计..     

基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

基于CAN总线模块的网络测控系统的实现

基于CAN总线的网络测控系统在现代的工业生产中,起到越来越重要的作用.本文着重对基于网络测控系统的CAN总线进行研究,提出了网络测控系统扩展CAN总线模块的设计,详细介绍了CAN总线模块的硬件原理和软件实现.     

基于CAN总线的自动测控系统

介绍了基于CAN总线的自动测控系统基本组成和具体实现,给出了虚拟仪器软件简图。CAN总线的自动测控系统以其设计简单、可靠性高、可维护性好和操作性强等优点,将有很大发展。     

基于WSN的工作面液压支架监测系统的研究

针对目前工作面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSN)的液压监测系统。该系统以ATmega 128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。     

CAN总线在井下供电测控系统的应用研究

针对煤矿井下供电测控系统中数据通信存在的问题,提出了基于CAN总线的井下供电测控系统的设计方案,论述了CAN总线的测控节点的结构,着重介绍了系统节点的软硬件设计与实现方法.     

基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统设计

针对有线液压支架压力监测系统存在布线复杂以及数据传输可靠性不高等问题,设计了一种基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统。该系统以CC2530芯片为核心,通过数据采集节点采集液压支架的压力值,路由节点接收采集的压力值并通过多跳的方式传至Sink节点,Sink节点结合CAN总线将压力值上传至上位机,实现整个无线传感器网络覆盖范围内的液压支架压力监测。测试结果表明,该系统可实时、准确地监测井下液压支架压力数值的变化。     

CAN总线网络在温室温度测控系统中的应用

为了解决传统温室温度测控系统中的控制节点多、分布广等问题,利用CAN总线的特点和性能优势,设计采用AT89C52为主控制器,以CAN总线为通信方式的温室温度测控系统。介绍了整个测控系统、以及CAN协议数据结构。CAN控制器采用的SJA1000,收发器采用的PC82C250,采用主从方式,通过CAN总线将每个节点连接在一起,现场站负责控制和采集温室的温度,采集到的温度通过CAN总线发送到监控站,主机接收、显示并实时记录给个现场站的温度。在高温报警时系统还采用了多传感器信息融合技术,提高了报警的准确度。经过试验测试,该系统稳定可靠,并具有良好的扩展性,能够很好地满足现代温室自动化程度高和低成本的要求。     

基于CAN总线的航空发动机试车台实时测控系统设计

针对某型航空发动机的性能测试需求,设计了基于CAN总线的上下位机实时测控系统,该系统综合应用了总线测试、虚拟仪器和实时操作系统等技术。针对CAN总线通信存在网络数据丢包问题,提出了基于缓冲器的数据包丢失补偿器的算法。经实践证明,该系统运行稳定可靠、实时性强、测控精度高,达到了预期的设计指标要求。     

船载炮测控系统中CAN总线网络设计

分析了CAN总线特点以及构建网络的优点.重点介绍了CAN总线在船载炮实时测控系统中的成功应用,制定相应的通信协议,进行CAN网络软件设计,提高了系统的实时性、可靠性以及抗干扰性.     

基于CAN总线的液压支架电液控制系统的开发

针对煤层智能化开采程度低的问题,提出一种基于CAN总线的液压支架电液控制系统。在分析煤层采煤工艺的基础上设计了电液控制系统的硬件结构,并根据实际控制需求进行了软件设计。通过双CAN总线通信实验发现,控制系统可以实现远程对通信功能的控制,可提高液压支架电液控制的效率。     

刨煤机工作面液压支架电液控制系统

主要介绍了刨煤机工作面液压支架电液控制系统的工作原理及其特点,子控机和主控机的硬件组成及其功能,和采用CAN总线的系统通信。     

基于CAN总线的监控系统设计

鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。     

基于CAN的某型导弹测控系统的设计

介绍了某型号导弹系统CAN测控网络体系的构成,阐明了测控PC机和现场设备与CAN总线的软硬件接口设计,简述了该型导弹系统测控程序的实现.     

基于CAN的某型导弹测控系统的设计

介绍了某型号导弹系统CAN测控网络体系的构成,阐明了测控PC机和现场设备与CAN总线的软硬件接口设计,简述了该型导弹系统测控程序的实现.     

基于实时操作系统的嵌入式测控系统研究

设计了一个以CAN总线作为通信网络的分布式测控系统，分析了使用实时操作系统作为嵌入式测控系统软件平台的原因．详细介绍了用μC／OS—Ⅱ作内核来编写测控系统控制软件的方法。     

基于CAN总线的深海测控模块研究与实现

文章讨论了以Cygnal公司的C8051F020单片机为核心的测控模块，采用西门子公司的SJA1000CAN控制器来实现基于CAN总线的深海测控系统的设计过程，围绕C8051F020单片机与SJA1000控制器详细阐述了测控系统的性能要求、组成及硬件连接和软件设计。系统具有结构简单、价格低、可靠性高等优点。     

柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现

针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设定和状态信息采集,中层通过CAN总线对分布在推进器各个仿生关节的一组控制节点进行实时控制,底层每个仿生关节采用伺服电机和单片机构成相互独立的控制节点;该系统已经投入使用,试验过程表明,该系统具有数据采集速率高、控制实时性强、操作简便等特点,完全满足仿生推进器试验装置的测控需求.     

基才CAN总线的监控系统设计

鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题，本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统，还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点，并指出其可推广应用于其它测控领域。     

基于CAN总线的低温等离子测控系统

低温等离子系统有多个设备,为了能够对这些设备进行高效的远程测控,建立了针对等离子系统的CAN总线测控系统,用户可以通过CAN总线对低温等离子系统进行实时监控。