基于XML的自适应性教学内容研究

主要介绍了利用XML强大的数据描述能力表述教学内容,以及结合XSLT技术进行动态处理,从而实现教学内容自适应的方法。XML使远程教育系统的教学内容具有开放的文档描述和管理方式,格式统一,可扩展性强。     

基于XML的异构数据交换技术及其Java实现

所谓异构数据交换是指异构数据处理环境下不同数据源之间的互操作。EDI等传统的数据交换技术具有格式不灵活、成本昂贵、交互性与实时性差等缺点。本文讨论了XML适于异构数据交换的特点,研究了XML与数据库的交互技术,给出了实现XML与Oracle数据库交互的Java代码。通过Java Servlet方式实现了基于XML的异构数据库通信,在实际应用中运行良好。     

XML—新一体Web标记语言

本文主要探讨了ＳＧＭＬ,ＨＴＭＬ以及ＸＭＬ的起源,发展、现状和三种标记语言的关系。重点分析了被业界看好的ＸＭＬ,它的产生,优点,与以前的标记语言的区别以及它的发展前景都是在本文有详细地介绍。     

基于Web Service的远程工业控制系统研究

以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web服务)的远程工业控制系统的理论与实现;该系统采用了三层架构,以ASP.NET开发了WEB页面作为调用Web Service的客户端,进行网上发布;该系统还在Web Service组件中引入运动控制器的DLL函数库,并提供了跨平台访问的接口。     

基于XML的设计模式描述和复用系统的研究

设计模式的描述、存储和检索是实现软件复用的关键技术。目前所采用的文档描述和存储方式十分不利于设计模式的有效利用。该文提出了基于XML的设计模式描述和复用系统(DPRU),给出了系统的总体结构并对其核心部分的实现进行了论述。DPRU系统充分利用了XML对于半结构化数据的描述能力以及关系型数据库技术的存储和检索特性,可实现分布式多用户环境下的设计模式检索和复用,同时也提供了多种应用扩展。     

基于Linux的远程机器人控制系统研究

本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述,提出了一种新的远 程机器人控制系统的软件体系结构．文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控 技术进行了详细的叙述,并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题,最后给出了一个基 于Linux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子．     

基于XML技术的自测练习子系统在e-Learning中的应用与实现

该文在介绍e-Learning的概念及意义的基础上,引出了一种基于Web的实时交互式计算机网络课程e-Learn-ing系统。全文介绍了构成e-Learning系统的重要模块自测练习子系统的功能特点及实现方案,分析了XML的技术特征,并详细介绍了知识内容结构模型的构建,包括:知识模型的分层表示、知识点结构定义、XML-DTD文件定义以及测试内容结构的定义。最后介绍了系统的使用与安全问题。     

基于XML元数据和Schema的Excel信息提取研究

针对地质工作单位中使用的复杂格式的Excel报表中的信息同数据库之间转储的困难,提出了采用XML语言描述的元数据模型来辅助表达Excel报表中的信息。使用XML Schema定义XML元数据语法,使得基于元数据的应用程序来提取Excel报表中信息变得更加灵活通用。     

基于UML与XML的软件输出文档模型设计

软件开发中文字和数据的输出编码工作量大且烦琐,较好的解决方法是将软件中的文字和数据组织成具有相似结构的文档-软件输出文档,开发一个通用组件对其进行处理并实现输出.它设计了一种通用的软件输出文档结构,使用UML建立了文档结构可视模型,使用XML schema建立了文档格式,并对文档处理提供了参考方法.应用说明基于软件输出文档模型及其组件进行文字和数据的输出能够提高软件的开发效率和可移植性.     

基于MapReduce的XML结构连接处理

可扩展标记语言(extensible markup language,XML)已经成为Web上数据表达和数据交换的事实标准,Hadoop已成为云计算和大数据处理典型支撑框架之一,基于Hadoop MapReduce来实现XML查询处理十分必要。为了实现基于MapReduce的XML查询处理,首先实现了区间编码、前缀编码和层次编码等3种不同的XML数据编码方式,以此为基础来研究和实现基于MapReduce的XML结构连接处理。为查询处理建立了代价模型,通过代价估算获得优化的查询计划树。最后开展了XML查询处理实验评估,结果表明相对其他两种XML编码方式,区间编码方式下实现的查询处理速度较快,基于代价估算的优化方法能进一步有效地提高XML查询处理性能。     

液压机器人自适应控制系统的研究

本文针对液压机器人在随机干扰和随机特征参数作用下的自适应控制系统设计研究的基础上,加入饱和非线性控制,从而改善了被控对象的控制输入,为机器人在线实时自适应控制提供了理论依据.通过仿真研究说明,文中采用的自适应控制方案具有很强的自适应能力.     

基于共享控制的遥控焊接机器人系统

在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.     

基于Web服务的气象信息发布服务系统

着眼目前气象信息发布现状,结合统一的Web服务对象封装技术,提出并实现了一种跨平台、无缝集成的系统设计方案:采用XML Web服务发布气象信息.实现了跨平台和不同语言的应用集成,促进了气象信息的电子商务化和气象经济的发展.     

基于B/S架构Web远程控制的研究及实现

根据Java语言的跨平台及其网络编程的特性,文章通过简单地介绍JNI和SOCKET编程的远程控制方法,使用编程的方法来实现对广域网内智能节点的远程控制,使主机能通过控制机的接口实现对远程设备的监控。     

基于Web和OPC技术的远程监控系统的研究

在分析基于COM/DCOM的OPC技术应用于工业控制的不足基础上,提出一种基于Web和OPC技术的远程监控系统的实现方法.首先给出了基于Web和OPC技术的远程监控系统的总体架构,接着深入研究了远程监控系统OPC服务器和Web服务器的实现技术,并给出具体的实现方案.提出的实现方案在汽车换档器远程测试系统中得到了验证.     

基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究

感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基 于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即 插即用等关键技术进行了探讨．     

主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究

本文研制出遥微操作机器人力反馈控制系统，建立了比例缩放条件下系统的二端口 网络模型，并对控制系统的稳定性进行了分析，最后进行了实验研究．实验结果表明，在与 物体接触时，操作者能够获得持续而稳定的接触力感觉，为进一步的微操作实验研究奠定了 基础．     

基于主—从控制的双足机器人动步态行走

本文给出一种基于主-从控制实现双足机器人动步态行走的控制方法.该方法计算量小,可以在线规划步态及实现双脚支撑期平滑的动态切换.仿真及实验结果验证了方法的有效性及可行性,实现了变步态动态行走.实验所采用的装置为 HLTR—13双足机器人.该机器人重65kg,高1.1m,具有12个自由度.实验结果表明,本文给出的方法能较好地实现变步态动态行走。从而使机器人具有较强的环境适应能力.     

神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用

本文利用神经网络α阶逆系统线性化解耦能力,将严重耦合的多自由度机械手 解耦成多个二阶积分子系统,进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器, 成功地实现了位置快速跟踪．该控制方法不需要知道机器人系统的精确数学模型,并且结构 简单,易于工程实现．