履带式推土机粘弹性悬挂机构的开发研究

对履带式推土机行走机构的振动特性进行测试，建立起推土机缓冲系统模型，经过模型特性参数对传递率影响的分析，确定出参数的合理值域。把阻尼材料诺模图曲线数字化，做到了计算机地诺模图动态曲线的自动查询，实现了阻尼缓冲结构的动态优化，掌握了阻尼缓冲结构的设计理论和方法，巳应用于242KW履带式推土机粘弹性悬挂机构的开发。     

车辆半主动隔振系统减振分析

履带车辆半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向，磁流变可控阻尼器的出现，使车辆悬挂系统实时阻尼控制成为车辆减振的有效方式．基于磁流变体本构关系的Bingham模型，在对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行实验研究的基础上，对影响磁流变减振器阻尼力的各种因素进行了综合分析．将半主动悬挂系统看成是一个智能材料与结构，其中驱动元件采用磁流变阻尼器，并通过传感元件采集振动信息，依靠信息处理单元对采集到的信息进行分析、处理，进而实时改变磁流变阻尼器的阻尼力，使悬挂系统的工作性能得到改善．建立了四自由度车辆悬挂系统的动力学模型，并应用非线性随机振动理论，在对模型输入进行过滤白噪声简化的基础上。探讨了用FPK法解方程的可能途径．     

犁耕机组犁体运动特性的计算机仿真

通过计算机仿真，研究了犁耕机组悬挂参数对入土角、入土行程、瞬心位置及其轨迹、提升速比的影响，根据分析结果，讨论了悬挂参数对犁体运动特性影响的规律，对犁耕机组悬挂机构的设计具有一定的指导意义。     

多约束条件下的对接机构缓冲参数设计

针对对接机构的缓冲参数设计问题分析了对接机构缓冲过程的限制因素,以“锥－杆”式对接机构为例,建立了对接过程缓冲模型,并依据该模型进行缓冲参数性能分析,提出了缓冲参数设计方法。     

油气悬挂系统参数对多桥转向特性的影响

为了提高多桥转向车辆的转向特性,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了双气室油气悬挂系统的虚拟样机模型。通过对双气室油气悬挂系统的仿真结果和试验数据的对比,证明了虚拟样机模型的正确性。在此基础上分析了非独立式和连通式油气悬挂系统的刚度特性及其对车辆侧倾特性的影响。通过对多桥转向车辆虚拟样机方向盘转角阶跃输入的操纵稳定性分析,探讨了连通式油气悬挂系统参数对多桥转向车辆整车转向特性和车身侧倾特性的影响,为油气悬挂的设计和车辆操纵稳定性的提高提供了理论依据。     

拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的人土能力为目标，构造了悬挂机构化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬挂控制及实验

针对由新型的磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬挂设计要求,提出了一种基于天棚阻尼律实现不对称阻尼特性的半主动控制方案,能有效地抑制驱动电流的“开-关”冲击特性和磁流变阻尼器滞环特性产生的不良影响.将该控制器与四分之一车辆模型相结合,在变幅度谐波、平滑脉冲和随机信号激励下,对该半主动控制器的性能进行了仿真分析,并通过设计的硬件在环测试系统进行了系统的实验研究.结果验证了所提出的智能车辆悬挂设计能理想地实现车辆驾乘舒适性、与路面可靠接触、悬挂空间等多目标悬挂性能,以及对簧载质量变化的鲁棒特性.     

基于柔性转向架的轨道车辆悬挂参数优化

以某轨道工程车为研究对象，利用Solidworks建立转向架刚性模型，对该模型进行网格划分后，使用ANSYS和SIMPACK建立包含柔性转向架的刚柔耦合动力学模型，研究转向架弹性变形对车辆直线运行稳定性、曲线通过性能和车辆运行平稳性的影响。以轴箱定位节点横向、垂向刚度，一系悬挂横向、垂向刚度，二系悬挂横向、垂向刚度为设计变量，设计拉丁超立方试验，利用RBF神经网络和NSGA-Ⅱ算法对横向、垂向平稳性指标，脱轨系数和轮轨横向力进行多目标优化。结果表明：轴箱定位节点横向、垂向刚度为5775 kN/m、11419 kN/m,一系悬挂横向刚度、垂向刚度为6042 kN/m、7834 kN/m,二系悬挂横向、垂向刚度为152 kN/m、158 kN/m时车辆动力学性能得到显著改善。     

匀变速车辆的非线性悬挂系统对随机路面不平度的响应

随着各种现代车辆的出现,要求车辆的性能越来越优良,速度越来越高,因而车辆的悬挂系统对随机路面激励的响应预测,就显得十分重要。本文考虑了车辆匀变速行驶时随机路面激励的非平稳性,提出一种求解匀变速行驶车辆的非线性悬挂系统对随机路面不平度响应的简单而实用的近似方法。     

一种运动可靠的车辆主动悬挂线性控制器

考虑车辆悬挂的触底和碰顶失效模式,设计一种运动可靠的车辆线性振动控制器,通过失效概率约束建立新的最优悬挂控制器问题,提出一个混合优化算法求解该最优线性控制器的反馈增益.结果表明,提出的控制器能以很小的性能代价换取较高的运动可靠性,使车辆悬挂控制器达到可靠性要求.     

车辆传动系中行星变速机构浅析

概要地介绍和总结了车辆传动系中行星速机构的发展历史、现状及主要特点；结合实例分析说明了车辆传系中行星变速机构的常见类型；以有别于《机械原理》（《机械设计基础》）的新方法和新思路，对行星变速机械作了速度分析。     

胶轮结构悬挂式轨道车辆曲线通过性能仿真

建立了一种基于橡胶轮胎和地面耦合系统的悬挂式轨道车辆转向架横向动力学曲线通过模型,并对橡胶轮胎和地面耦合形式的轮对结构进行了横向、摇头运动的动力学分析.通过对车辆动力学矩阵仿真分析,计算车辆构架及轮对通过曲线路段时刻转向架的位移、加速度响应量.仿真计算表明,该种车辆能够稳定地以30.0m/s速度通过小半径曲线路段.     

TY—950型三轮农用运输车结构的优化设计

分析总结了三轮农用运输车换档机构及后悬挂系统的改进设计，彻底解决了换档困难、容易脱档和“自行”制动现象，延长了V带使用寿命，避免了离合器轴弯曲断型。使该车性能获得很大提高，效益显著。     

多轮车辆悬挂系统的半主动控制

本文将一种统计自适应控制方法推广到了多自由度系统，给出了一种路面谱在线估计方法，将最优化优化经典控制理论结合起来，用于车辆悬挂系统的实时控制。     

履带车辆肘内式油气悬挂建模与试验研究

为了准确获知项目组设计的新型肘内式油气悬挂的静态及动态特性,进而对该悬挂的主动控制进行研究,以该新型肘内式油气悬挂结构参数和工作原理为依据,建立了肘内式油气悬挂弹性特性的数学模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用单轮台架实验验证模型的合理性,获得了试验车辆姿态调节的主要参数.在此基础上对肘内式油气悬挂的多个物理参数,如初始充气压力和激励频率等对肘内式油气悬挂特性的影响作了进一步的分析和讨论.     

多轮车辆悬挂系统的半主动控制

本文将一种统计自适应控制方法推广到了多自由度系统，给出了一种路面谱的在线估计方法．将最优化技术与经典控制理论结合起来，用于车辆悬挂系统的实时控制．     

空间飞行器对接动力学的数值仿真研究

建立了有内导向瓣周边式对接机构的两空间飞行器对接过程中捕获阶段和缓冲阶段的对接动力学数学模型,进行了数值仿真。通过仿真计算可以验证缓冲系统的设计参数及对接策略。得到对接机构的相对位移和转角、缓冲系统的位移和转角、相互作用力等参数,从而可较全面地了解对接动力学过程,为缓冲系统的设计打下一个可信的基础。     

新型车辆控制系统

美国天合汽车公司开发成功了悬挂控制系统“Active Dynamic Control (ADC，主动动态控制)”的改进款“ADC2”．可单独控制前后的稳定器(Stabilizer)，在实现车辆操控性的同时，还可获得乘坐舒适性及车辆稳定性。该系统主要面向轿车及高级SUV(多功能运动车)。     

航天器对接机构缓冲系统特性研究

研究带周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中的缓冲动力学行为。根据缓冲器等效撞击模型，在几种不同工况下，给出了等效质量的确定方法，从而提出了缓冲系统参数的计算方法。最后，用简化的对接动力学模型计算出一些模拟结果。     

缓冲防护材料计算机辅助优化设计系统

在航空、建筑、汽车、交通运输和包装等领域的缓冲防护中进行缓冲材料优化设计时，采用产品缓冲包装设计中通用的方法（国标GB8166-87，缓冲系数C与最大应力σm曲线法、最大加速度Gm与静应力σs曲线法）存在很多明显的缺陷。作者将国际上最新使用的基于能量吸收图法的缓冲防护设计技术应用于缓冲防护材料优化设计中，并采用计算机进行了辅助设计。为此，首先分析了缓冲防护材料计算机辅助设计系统的需求、功能和模块组成；而后对系统进行了详细设计，重点设计和实现了缓冲防护材料能量吸收图生成与优化设计两大功能模块；最后利用所开发的系统对常见的缓冲防护设计问题进行了实例求解，并将计算结果与国标中的计算结果做了对比分析。对比分析和跌落实验证明能量吸收图法不仅克服了传统方法的弊端，能够满足缓冲防护设计要求，而且该方法的设计结果更有效利用了缓冲防护材料的缓冲性能。