基于电流预测控制的PWM整流装置研究

本文介绍了一种基于电压矢量合成的电流预测控制策略,PWM电流控制为两相静止坐标系下的电流预测控制,脉宽调制方式为电压空间矢量脉宽调制,直流电压控制采用传统的PI调节器,设计了PWM整流器的控制系统．该方案保留了滞环电流控制响应速度快的特点,而且器件的开关频率固定,同时控制系统中只有一个PI调节器,参数整定比较简单．实验结果证明了这种理论的正确性和可行性．     

有源电力滤波器滞环空间矢量控制新方法

针对有源电力滤波器在采用多阶滞环空间矢量控制方法时电流畸变率大的缺点,提出一种滞环与多阶滞环空间矢量相结合的分段控制新方法,根据误差电流模值大小合理地选择控制方法.该控制方法简单易行,无需进行大量复杂的计算,在满足电流畸变率的同时,减小了开关频率,改良了电流跟踪性能.仿真与实验结果验证了该控制方法的正确性及优越性.     

基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统

为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.     

MW级异步电机无速度传感器矢量控制研究

速度辨识是无速度传感器矢量控制系统中的关键,速度估计的精度将直接决定矢量控制系统的控制效果。设计采用了不存在纯积分的反电动势MRAS方法辨识速度,介绍了矢量控制的基本原理和速度估计方法。首先基于Matlab软件进行了仿真研究,然后在电机实验站的实验电源系统中实现了无速度传感器矢量控制的工程化实践,为了增强系统对自身参数的鲁棒性,电机参数均使用热态参数。仿真和工程化实践结果证明了异步电机基于MRAS的速度估计方法的可行性,矢量控制系统能较好的估计转速,并具有较好的稳定性。     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制

针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题,本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统.在传统双闭环PI控制系统结构的基础上,在Matlab/Simulink软件中,分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型,为了对比控制效果,...     

基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究

介绍了一种基于矢量控制理论的永磁同步电动机控制系统。该系统以数字信号处理器（DSP）为核心器件,采用速度、电流双闭环控制策略,同时将矢量控制和电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中。阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件编程,最后进行了实验研究。实验结果表明,该系统具有硬件设计独特、抗干扰能力强以及动态响应快等优点。     

基于自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统

针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于永磁同步电机双闭环矢量控制系统的转速环中,由于电流环在实际应用中对计算时间要求较高,仍采用PI控制器,实现了不同负载下对永磁同步电机的转速进行迅速且无超调的调速控制。利用Simulink建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型并进行仿真,并与PI控制器仿真进行对比,仿真结果表明,在转速环应用线性化的自抗扰控制器后,能够实现对电机转速的良好控制,与PI控制器相比调速过程快速无超调且具有更好的稳定性。     

多相永磁同步电机PWM技术

为了解决在多相电机控制系统中普遍存在的谐波问题,找到合适的PWM技术以减少多相电机控制系统中的谐波畸变,分析了几种适用于多相电机控制的PWM技术的原理,研究了最大矢量SVPWM,空间多维矢量SVPWM和基于载波的多相PWM技术,给出了这些PWM技术的推导过程与实现方法,并利用十五相永磁同步电机的矢量控制系统的Matlab／Simulink仿真模型,对不同的PWM技术进行仿真．仿真结果表明,采用基于载波的多相PWM技术的电机控制系统电流谐波含量小,控制性能好．     

矩阵变换器实现感应电机矢量控制系统方法

论述了空间矢量调制矩阵变换器的基本原理,给出了矩阵变换器-异步电动机调速系统组合控制模型,分析了空间矢量调制策略,并且在Matlab/Simulink平台上,针对矩阵变换器-异步电机矢量控制系统的电机起动运行进行了仿真。仿真结果表明:该策略方法具有良好的起动调速性能,具有很大的应用前景;验证了矩阵变换器空间矢量调制策略的可行性和正确性。     

一种矢量控制PWM逆变器传动系统的研究

本文介绍了一种新型的矢量控制ＰＷＭ逆变器供电的感应式电动机传动系统。该系统通过两个电流环独立地控制磁通电流和转矩电流，通过空间矢量法，借助于Ｅ－ＰＲＯＭ表来控制逆变器输出电压。     

基于EPLD的全数字式空间电压矢量脉宽调制器

以空间电压矢量脉宽调制方法为理论基础,讨论了一种基于EPLD的新型全数字式空间电压矢量脉宽调制器,实现了变频控制。该方案以其良好的性能价格比,必然在变频调速系统中得到广泛的应用。     

空间矢量简化算法在三相PWM电压型整流器中的应用

为了避免常规空间矢量控制方法复杂的反正切函数、正弦函数和平方根运算，提出了应用于三相电压型脉宽调制整流器的空间矢量简化算法.该方法根据两相笛卡儿坐标系上的电压空间矢量，直接确定电压空间矢量所在扇区，从而计算出当前的开关状态及控制占空比.避免了传统控制策略中关于反正切正弦查表等繁杂工作，简化了运算过程.此外推导出了适用于此三相整流系统的建模和控制环设计.通过实验验证了此简化算法和控制环设计的有效性.将此简化算法应用于三相PWM整流电路，得到对称连续正弦的输入电流实验波形，实现了单位功率因数整流.     

基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统

针对以往无刷直流电动机多由单片机附加许多种接口设备构成,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制问题,设计了采用SPCE061A型16位单片机的脉宽调速系统.该单片机主要完成位置传感器信号的采集、电动机换相信号的输出、电动机转速的测量以及数字PWM 调速信号的输出等功能.电动机驱动电路采用开关速度快、功耗低的MOSFET管全桥方式.实验证明,该系统响应速度快,动静态特性良好,适用于对小功率无刷直流电动机的速度调节.     

开环补偿、闭环控制曲轴加工微机数控系统

介绍新研制的由微机、数显、磁尺、驱动源构成的闭环跟踪控制、开环补偿的步进数控装置。与开环步进系统相比,该系统精度高,可控制在0.01mm之内,与闭环直流数控装置相此,价格低一个数量级,故其性能价格比高。经过多年现场运行,表明该系统稳定、可靠,使用方便,效益显著。     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法。以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Matlab对调速系统进行仿真和预期波形分析。通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果。     

锁相环式微机温控系统

介绍了一种将锁相环技术应用于电阻炉炉温控制的方案。该系统由内、外双环串级构成；锁相环作为控制系统的内环，并作稳定性调节；外环由单片机数字控制，用于改善性能指标。简述了原理、系统构成、软件设计和３００Ｗ电阻炉炉温控制中初步试验结果。     

全自动家用电热锅炉的研制

针对以烧煤为主的集中供热方式和常规电加热锅炉的位式断续控制的缺点,基于数字控制仪表,设计了全自动家用电热锅炉,采用上开口的炉体结构,给出了炉体温度闭环控制和回水温度控制的双回路控制系统,并在回水温度的控制回路中加入时控器．利用不同时段的多温度控制,提高了舒适度和降低了能耗．     

Complete decoupling rebalance loop design of a micromachined electrostatically suspended gyroscope

A micromachined electrostatically suspended gyroscope(MESG)based on UV-LIGA microfabrication process was introduced.By close-loop control,the suspended rotor is kept in null position and through the torque rebalance loop,in which the output control voltages reflects the input angular velocity,a dual-axis input angular velocity can be measured simultaneously.First,the system model of MESG was established by dynamic analysis based on the torque analysis.Then,the rebalance loop under ideal condition is designed using modern control technique.The performance of the designed decoupling rebalance loop was compared with that of conventional proportional integral differential(PID)rebalance loop combined with the compensation loop.In order to realize the decoupling of the output voltages,a compensated decoupling matrix and its difference equation were presented and realized by a digital decoupling method employing digital signal processor(DSP).It was confirmed that the controller could realize the complete decoupling and improve the performance of the gyroscope,which includes merits of fast response speed,low overshoot and good dynamic performance,as the simulation results shown.At last,the circuit and digital realization scheme were given.     

三角形取样鉴相数字合成器锁相环中的混沌

研究三角形取样鉴相数字合成器锁相环中的混沌现象。其方法是先对三角形取样鉴相数字合成器锁相环系统作离散化处理,得到相应的离散化系统模型;系统中的环路滤波器采用RC积分滤波器,鉴相器采用三角形鉴相特性;通过验证离散化系统相应的低维系统存在快返反射点,证明了当系统方程满足一定条件时,原系统有混沌输出。最后导出了混沌与系统参数间的关系式。     

高精度直流伺服电机的数字控制系统研究

介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.