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矿用CAN总线中继器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了两种CAN总线中继器即硬中继器和软中继器的设计方法。硬中继器电路简单,但降低了CAN总线传输距离或者传输速率;软中继器通过CPU中转数据,升级方便,且具有数据滤波功能,可降低总线负载,但不适用于时序要求较高的CAN总线系统。这两种中继器均在现场得到验证,可根据实际需要选用。 相似文献
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基于ARM的单芯片CAN总线中继器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在印染企业实施设备自动化改造、构建现场设备网络控制系统、对生产进行在线监控和网络化管理,有利于企业实现节能减排的目的。CAN总线中继器是组建大型CAN网络不可缺少的设备。针对印染生产现场环境的特殊性,提出了基于ARM7的单芯片CAN中继器设计方案。阐述了中继器的硬件组成和工作原理,给出了CAN总线接口电路和ISP接口的具体设计。介绍了中继器固件的模块化设计方法,以及CAN模块初始化、双FIFO转发等软件模块的具体实现。实际使用表明,中继器的使用增加了联网的节点数、延长了网络的传输距离、降低了网络延迟,能够满足印染企业设备联网的实际需求。 相似文献
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双MCU的CAN总线中继器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(最远可达10km)、传输速率高(最高可达1Mbps)使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中,例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域” 相似文献
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基于提高矿用CAN总线通信系统组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN总线中继器设计方法。阐述了以LPC2194控制器为核心的硬件设计方案,详细分析了在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程。实验测试结果表明,该系统能有效地解决组网中传输距离和节电数限制的问题。 相似文献
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《工矿自动化》2019,(11):37-41
针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求,以及常用的软件CAN总线中继器存在数据帧延时、丢帧、功耗大、速率无法自适应等问题,设计了一种矿用硬件CAN总线中继器。该中继器主要由D触发器、异或门和CAN收发器组成,其中D触发器用于控制电平信号传输,异或门用于产生D触发器翻转所需的脉冲信号,CAN收发器将数据接入CAN总线网络,从而实现CAN总线信号透明传输。仿真及试验结果表明,矿用硬件CAN总线中继器能准确传输CAN数据帧,有效提高总线电平,改善信号质量,提高通信距离。与软件CAN总线中继器相比,该中继器具有功耗低、延时小、不丢帧、速率自适应等优点,适用于煤炭工业领域对数据帧延时、功耗等要求较高的CAN总线网络。 相似文献
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针对传统的电动护理床控制方式单一、信号走线复杂、干扰严重、系统稳定性差的问题,提出分布式控制思路。基于STM32为主控芯片的各个控制单元,分别实现运动控制、检测控制、命令输入、终端集中显示和控制功能,并通过CAN总线进行通信,构成分布式控制系统。详细介绍了各个控制单元的实现原理、硬件设计方案和软件设计流程。系统完整实现了床体动作,包括升降、倾斜和伸缩;床体姿态识别,包括倾斜角度计算和护栏位置识别;床体状态和数据同步显示;控制命令输入功能。经实验测试和实践应用表明,系统性能稳定、动作响应迅速,符合设计规范,能够满足实际应用需求。同时也验证了CAN总线在电动护理床控制系统中应用的先进性。 相似文献
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bxCAN是STM32F107VCT6芯片中的一种扩展的CAN总线接口.本文介绍如何使用STM32F107VCT6芯片的bxCAN总线接口,主要从bxCAN总线端口配置、传输参数配置、数据帧收发3个方面进行了阐述,在分析过程中还给出了MDK平台下的bxCAN总线使用程序. 相似文献
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基于ARM7的CAN总线中继器的设计 总被引:2,自引:1,他引:2
CAN总线是一种多主方式的串行通信总线。它具有抗干扰能力强、实时性高等特点,在工业上得到广泛应用。然而它的数据传输距离受传输速度的制约,并且同网络内节点数最大为110。文中提出一种以ARM7(LPC2119)为控制器的CAN总线中继的设计方法,以实现在不降低传输速度的情况下延长传输距离,同时进行两个网络间的数据转发并扩展网络中的节点数。该设计被应用在基于CAN总线的实时语音通信系统的运行过程中,运行稳定,无丢包现象,保证了系统的实时性。 相似文献
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CAN通信技术的先进性和优点已日益明显,然而上位机一般都没有CAN接口,故提出一种基于STM32F103的CAN/232转换板卡的设计。详细介绍了该设计的硬件设计结构和软件设计内容。以STM32F103VBT6为主控制芯片,以PCA82C250为CAN收发器,以MAX3232实现RS232电平转换。 相似文献
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姚正华 《自动化技术与应用》2011,30(2):45-46,50
机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全.针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析.该仪器体积小,性价比高. 相似文献
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基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。 相似文献
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高速USB是一种具有即插即用、热插拔特点的计算机总线技术,其传输速率高而且应用广泛.但基于USB的协议模块开发比较困难,本文给出基于STM32CubeMX的高速USB通信模块设计.该方案以外扩高速USB3300芯片的STM32F4x为硬件平台,利用STM32CubeMX快速生成USB库函数和LabVIEW图形化软件编程工具,共同实现高速USB通信的高效开发.实验结果表明,该设计传输速率可达3.0 Mbps以上,且开发快捷. 相似文献
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目前意法半导体公司生产的STM32F107芯片在电力设备控制器领域广泛应用,针对STM32F107程序更新主要通过专用JTAG仿真器对程序进行烧写,不利于产品售后服务的现状,通过研究STM32F107内核的特点,设计出引导程序(BootLoader)的软件结构,划分STM32F107内置Flash地址空间,并对上位机(PC)与MCU之间CAN通信协议进行详细分析。在此基础上提出了一种基于CAN总线的STM32F107程序远程加载技术,使得STM32F107程序的升级脱离仿真器,程序的升级受控于上位机(PC)。实际工程应用表明,此方法在工程应用中极大提高了设备的可维护性,提高了售后人员的工作效率。 相似文献
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设计了一种基于STM32F417的图像采集系统。以STM32F417微控制器为核心,通过CMOS图像传感器OV7670获取图像信息,在微控制器的控制下,将图像信息经FIFO缓存后存入SD卡中,并通过LCD实时预览。该系统硬件资源精简,采集的图像显示清晰,可扩展性强,适合便携式图像采集系统使用。 相似文献
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基于32位的STM32F103,利用PWM产生的音频信号驱动蜂鸣器演奏乐曲,实现了音乐播放器的应用设计。该播放器能实现从低音到高音的21个音阶,并能根据乐谱演奏完整的曲目。测试结果表明,PWM的输出信号与各音阶对应的声音频率基本一致,方案切实可行。这一方法也可用于电机控制、电子琴设计等方面,具有较好的实用性。 相似文献