解析SINUMERIK 840D软件结构及通讯

本文以SINUMERIK 840D在一台数控轧辊磨床上的应用,来解析SINUMERIK 840D系统软件结构及整个系统通讯,以提高我们对SINUMERIK 840D数控系统的理解和认识,更好的服务于生产。     

轧辊孔型和轮廓的计算机辅助设计系统的开发

简要介绍焊管轧辊孔型和轮廓设计的原理和关键技术，并以Visual Basic 5.0为开发语言，以AutoCAD R14为绘图支撑平台，采用基于轧辊形状特征的成组技术（GT）原理，综合利用参数化设计技术，开发了焊管轧辊参数化绘图系统PDSR，以实现轧辊孔型设计及轧辊零件的参数化绘图。     

开放式数控系统中组件重用技术研究

介绍了组件重用技术在开放式数控系统中的应用，提出建立数控系统软件组件库，详细论述了组件分类技术和检索技术，并提出了以组件库技术为基础建立开放式数控系统开发平台的方案，用户可利用该平台从组件库中提取组件以构造所需的数控系统。     

基于PROFIBUS-DP的计算机数控系统

本文在分析了传统计算机数控系统布线复杂和维护困难的基础上，提出基于PROFIBUS－DP现场总线的计算机数控系统，总结了该系统在应用时的特点，结合加工中心数控系统，给出了该系统的现场总线网络结构。     

基于PROFIBUS的计算机数控系统研究

本文在分析了传统计算机数控系统布线复杂和维护困难的基础上，提出基于现场总线的计算机数控系统。结合数控加工中心，给出了该数控系统的现场总线结构，总结了该系统在应用中的特点，并论述了该系统的通信原理。     

双面加工机床微机数控系统研究

机床微机数控系统是多种技术的综合产物，本文介绍了一种专用车床数控系统的设计方法，并对数控系统的主要部分－驱动电路，数控硬件和数控软件的作了详细的叙述。     

嵌入式数控系统的构件研究

软件复用技术，可以高效、低成本地构筑嵌入式数控系统，满足当前的制造业需求。通过分析嵌入式数控系统特点，提出了嵌入式数控系统构件模型，并进行了详细描述。     

基于IEC61131—3的开放式数控系统

本文通过与传统开放式数控系统概念相对比，提出了基于IEC61131-3的开放式数控系统的概念，然后在综合国外技术的基础上，对其软硬件系统进行了分析总结，最后探讨了开放式数控系统的发展方向。     

管材柔性加工单元集散式数控系统的研究

本文通过对集散式数控系统通讯方式及智能控制模板的分析和研究，并结合管材弯曲加工的工艺特点，提出了采用集散式三维控制的管材柔性加工单元集散式数控系统。采用这种控制模式，可以很方便地组成其它锻压机床数控系统。     

利用C++Builder开发可视化数控系统软件组件

文章针对当前开放式数控系统软件可重用性差、开发周期长这一弊端，提出利用C Builder开发可视化的数控系统软件组件，提高数控系统软件的可重用性，缩短CNC系统软件的开发周期。以错误检查组件的设计过程为例，详细讲述了开发数控系统软件组件的方法。     

台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应用

利用中达CNC数控系统精密的轴定位控制功能和台达伺服系统快速精确的动态响应特性，使绕线机的性能和工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机的功能需求、系统操作界面和I／0的规划。     

液压位置伺服系统同步的控制

针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统,并从理论上证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,在轧机两侧内部参数不同和外部干扰差异的情况下,基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统不仅具有较短的同步时间并且跟随误差更小。     

光整机液压辊缝自动控制系统的优化应用研究

本文对镀锌铝生产线光整机在合辊时钢带容易起皱的实际工程应用问题进行了控制系统优化改进应用研究.首先分析了液压压下四辊光整机结构原理、液压压下伺服控制系统组成及原理以及系统的硬件构成.然后在分析光整机控制系统应用性能基础上,针对合辊时钢带容易起皱的问题,进行了控制系统的优化改进设计,并在原有S7-400CPU控制系统上编...     

数控机床用智能伺服系统的设计

研究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一。本文将模糊控制应用于数控机床的直线电机位置伺服系统中,通过仿真结果表明,将模糊控制技术和传统的PID控制相结合的进给控制器提高响应速度的同时,也改善了系统的适应能力。     

排爆机器人运动关节的伺服系统

机器人运动关节的伺服系统是机器人控制系统的基础,伺服系统的好坏决定了机器人整体性能的优劣。基于5自由度排爆机器人,使用Simulink设计出运动关节的伺服系统框图,并通过xPC目标系统生成可运行于PC104的实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性。该伺服系统不但可用于机器人运动关节的伺服控制,还可以应用于数控机床等位置控制系统。     

微型切割机中数控系统的开发

针对微型切割机的工作特点和技术指标,介绍了一种以DSP为核心的专用数控系统的设计与开发.着重介绍了由TI公司TMS320LF2407芯片和Altera公司EP1K30芯片组成的运动控制模块,以及由CYPRESS公司SL811HS型USB主控芯片构成的人机通讯设备的软、硬件实现,讨论了位置半闲环交流伺服系统的设计,为切割机生产商实现数控系统的国产化供了一个经济实用的解决方案.     

工业重载液压系统的位置伺服控制

本文以清华大学自动化系设计并制造的国内首台具有自主知识产权的HMK 1800重载轧辊荒磨机为背景,介绍其液压系统的位置伺服控制方法. 液压系统是荒磨机最关键的执行机构, 本文设计的位置伺服控制系统采用双闭环结构, 内环是活塞速度闭环, 外环是油缸位置闭环, 位置设定值通过线性插补的方式给定. 这种结构在恒位置磨削的时候可以保证位置控制精度, 在磨削臂进给的时候可以控制进给速度. 本文整定了两套PID参数以适应模型参数的变化, 并采用增量式PID从而实现控制参数的无扰动切换.     

一种卷烟包装机控制系统

德国斯幕门公司提供的卷烟包装机控制系统在运行十多年后出现了不少问题,已不能够适应生产发展的需要,故采用以贝加莱的PCC和伺服控制器为主的设备来对其进行改造。改造后,设备的运行效率、系统可靠性和产品质量均有明显提高,还节省了维修费用。该文主要介绍改造的卷烟包装机控制系统的工艺需求、系统结构和硬件配置、工作原理以。及实施改造中的关键技术要素。     

基于神经网络的带钢跑偏电液伺服系统研究

带钢跑偏电液伺服控制系统的非线性和时变性使得传统的PID控制很难达到理想的控制效果,将神经网络与普通PID控制相结合形成神经网络自适应PID控制策略,应用于该系统实现其良好控制.为提高系统的动态响应速度及性能,采用RBF神经网络对系统进行辨识预测.首先建立带钢跑偏电液伺服系统数学模型,然后利用AMESim和Simulink软件对传统PID控制和神经网络自适应PID控制进行联合仿真.结果表明,神经网络自适应PID控制系统响应速度快、超调量小、鲁棒性强,并具有良好的稳定性和控制精度.     

交流伺服系统在供丝机中的应用

本文以针辊控制方式的改进为例,介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构,实现针辊电机与主电机的同步驱动。利用闭环控制技术,减小机组的传动误差,增强控制精度与稳定性。