基于三频观测量的北斗长基线实时解算

北斗卫星导航系统是中国自行研制的继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。三频北斗数据的应用,极大地丰富了模糊度解算方法。三频数据的最大优点在于可以构成多组超宽巷组合观测值,这些组合后的观测值模糊度容易固定,同时还具有很高的观测精度,便于精密定位解算。本文利用实测北斗三频数据,基于无几何模型和几何模型给出了长距离基线实时解算的方法。结果显示基于三频北斗数据的长基线解算能实现上百公里长基线厘米级的定位精度。     

BDS/GLONASS/GALILEO多模组合单点定位性能比较分析

针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、GLONASS、GALILEO、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO、GLONASS/GALILEO、BDS/GLONASS/GALILEO组合的7种模式的伪距单点定位进行解算。结果表明,随着截止高度角的增加,卫星可见数在不断减少,而BDS/GLONASS/GALILEO组合定位在6个不同高度角下的可见卫星数和历元可用率都最优。BDS/GLONASS/GALILEO组合的RMS值较小,当截止高度角为30°时,BDS/GLONASS/GALILEO组合在X、Y、Z方向的精度较BDS的改善率大约为10%～40%。     

不同载波观测值线性组合对GPS基线解算的影响

随着GPS定位技术在测量中的广泛应用,进一步提高GPS定位精度是当前测量领域研究的重点课题。基线解算是GPS数据处理中的重要环节。采用不同的载波观测值的线性组合对基线解算结果不同。本文首先介绍了载波观测值的线性组合理论,然后通过实测数据采用不同的线性组合进行GPS基线解算,分析解算结果,得到了一些有益结论。     

BDS/GPS非组合动态定位性能分析

研究了非组合观测值长距离RTK定位,将对流层延迟和电离层延迟参数化,并附加合理的动力学方程约束,将解算模型统一到卡尔曼滤波中。介绍了RTK定位中的若干问题的处理方法,对BDS,GPS,BDS+GPS的长距离RTK定位性能进行了初步评估,验证了RTK的收敛时间受到可视卫星数和卫星几何构形的影响,长基线情况下单系统RTK模糊度初始化时间不少于5min,双系统模糊度初始化时间约为2min。BDS,GPS单系统RTK平面定位精度均在3cm以内,而BDS+GPS双系统RTK平面定位结果在2cm以内,且双系统高程方向定位精度略优于单系统。     

GPS/GLONASS广播星历精度分析

广播星历误差直接影响卫星定位的精度,对GPS和GLONASS的广播星历精度进行对比分析,可为组合定位中观测值定权提供依据。为此,以NGA和IAC精密星历为参考,分析了连续两周GPS和GLONASS健康广播星历的轨道和钟差精度,结果表明,目前GPS广播星历轨道空间信号误差(SISRE)优于0.8m,钟差均方根误差在7ns以内,GLONASS广播星历轨道SISRE优于1.5m,钟差均方根误差在15ns以内;同样以SISRE为指标,得出GPS广播星历整体精度优于2m,GLONASS优于5m,建议组合系统定权时可将GPS和GLONASS广播星历先验精度分别设为2m和5m。     

GPS卫星轨道误差对GPS控制网解算的影响

介绍了GPS卫星轨道误差对基线解算和测站高程精度的影响,采用GAMIT软件解算GPS控制网基线,通过改变GAMIT软件中处理模式参数的设置来分析GPS卫星轨道误差对控制网基线解算的影响,通过5种GPS网平差方案的比较提出了提高测站Z坐标精度的方法。     

GPS/GLONASS组合定位及其在变形监测中的应用

介绍了GPS/GLONASS组合定位的解算模型,通过分解GLONASS模糊度的方式成功求解了组合定位的双差模糊度,进而固定GLONASS单差模糊度。探讨了抗差方差分量估计在观测值定权中的应用,引入相对定位精度因子对基线精度进行了分析。实例计算表明,抗差方差分量估计可有效抵抗粗差,确保了随机模型的有效性,提高了定位成果的精度及其可靠性,对于变形监测的预测预警具有重要意义。     

基于BDS与不同卫星双系统组合SPP性能比较分析

以BDS卫星系统为基础,分别将GPS、GLONASS、GALILEO卫星与其组合成双卫星系统组合,运用MGEX在中国境内的测站部分观测数据,在双系统卫星组合的伪距单点定位的数学模型上,采用不同卫星截止高度角(0°、10°、20°、30°、45°),对BDS、BDS+GPS、BDS+GLONASS、BDS+GALILEO分别进行单点定位(SPP)的性能比较分析,试验结果表明:每种组合的定位精度和稳定性都随着卫星截止高度角的增大而降低,最好的截止高度角在0°～20°之间;在三种卫星与BDS卫星双系统组合中,定位精度及稳定性最好的是GPS,定位精度可在3m以内,其次是GLONASS,尤其是在卫星可见数较少的条件下,将GPS与BDS进行组合,其定位结果将会有很大的实际应用价值。     

GPS/BDS组合定位在工程测量中的应用

根据GPS和BDS组合系统中基线解算的基本理论,从时间基准、空间基准、坐标系统、卫星位置四个方面,将BDS的观测数据归算到GPS基准下,与GPS观测数据统一进行计算,论证了GPS/BDS系统组合定位的优势。最后通过工程实践,验证了组合定位在工程测量中的应用情况。     

高精度GPS变形监测中基线解算的精度分析

当GPS应用于高精度变形监测时 ,其测定三维位移的精度和可靠性是人们最为关心的问题。本文从卫星星历、观测时段长度、基线长度和组成同步闭合环等多方面 ,对其基线解算的精度进行了全面客观的分析和评价 ,可为GPS用于精密工程测量和变形监测的方案设计提供参考     

基于精密单点定位模型的组合GPS／GLONASS系统的可靠性分析

给出了评价组合GPS／GLONASS系统可靠性的方法,在此基础上,利用IGS跟踪站的实测数据分别从多余观测分量、定位精度因子和可靠性指标三个方面对GPS／GLONASS精密单点定位系统的可靠性进行了分析,并同GPS单系统进行对比,结果表明,组合GPS／GLONASS精密单点定位系统的可靠性及定位精度均优于GPS系统。     

BDS／GPS／GLONASS／GALILEO组合卫星导航系统仿真分析

全球卫星定位系统因其高精度、全天候等优点而被广泛应用,但是单一导航系统容易受环境及人为干扰,导致在区域精度和连续性上有较大问题。本文对组合导航系统进行仿真,组合中国BDS、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的GALILEO四个全球卫星导航系统,利用仿真数据对目前GPS单一系统、当前不完整组合系统、未来完整组合系统在赣州地区的几何精度衰减因子（GDOP）值、可见卫星数及导航精度进行对比分析。通过仿真结果可以发现,与单一的GPS系统相比,组合系统在可见卫星数、GDOP和导航精度上都有非常大的优势。     

对昆明市GPS参考站升级为GPS／GLONASS双星系统后RTK测量的分析研究

以昆明市GPS参考站KM-CORS系统为研究对象,在KMCORS系统升级为GPS／GLONASS系统后进行了实验数据采集。着重介绍了GPS／GLONASS双星系统组合测量的主要误差源及其性质：对GPS与GPS／GLONASS的定位精度、可靠性进行了多方面的比较分析;讨论了GPS／GLONASS双星系统参考站的优势及应用前景。     

哈尔滨市连续运行双星导航服务系统建设及研究

连续运行卫星导航服务系统是当代GPS发展的热点之一,目前国内许多大城市已经建设了具有实时定位服务功能的连续运行卫星导航服务系统,哈尔滨市连续运行双星导航服务系统是利用美国GPS和俄罗斯GLONASS双星系信号进行定位的网络服务系统一本文介绍了哈尔滨市连续运行双星导航服务系统的研究和建设。     

GNSS系统发展概况及启示

全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化,世界各大国都在竞相发展自己的卫星导航系统。简要介绍了GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、IRNSS的发展概况,探析了它们之间的兼容和互操作性,最后得出了几点启示。     

GPS星历对实时定位精度的影响研究

GPS卫星星历是影响GPS定位精度和实时性的主要因素之一.通过比较现有GPS卫星星历的时延性,得出只有广播星历和IGS提供的预报星历才能满足GPS定位的实时性要求,并利用实际数据分析了这两种星历对实时定位的精度影响,为今后的GPS实时定位工作提供了帮助.     

全球导航卫星系统GPS/GNSS的回顾与展望

本文就GNSS_全球导航卫星系统的历史、现状和展望作一介绍,着重是GPS、GLONASS和GALILEO三个全球卫星定位系统的发展历程、工作原理及其应用现状,同时还介绍了中国的北斗卫星定位系统BD和日本的准天顶卫星系统QZSS。最后对卫星定位技术的前景和发展趋势加以总结。