863计划机器人产业发展战略

经过十多年的发展,我国机器人技术在许多方面达到了国际先进水平。同时,在机器人技术应用方面也取得了丰富的经验。“九五”期间,863计划智能机器人主题的发展战略包括以下六方面:     

用于分拣包装影像识别机器人昆山诞生

6月10日,位于留学人员创业园的苏州澳昆智能机器人技术有限公司研发出全球首款影像识别智能机器人。这一机器人的诞生将有力推动我国自主品牌小型高速智能机器人产业的发展。     

机器人足球的发展势不可挡

人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。     

新松机器人产业发展及应用

智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家，都非常重视智能机器人技术的研究，将机器人作为一个战略高技术给予支持。因为机器人不仅将形成一个大产业，而且将对国家的综合国力，对国家的可持续发展有着巨大而深远的影响。     

国外机器人总动员

智能机器人是多学科的先进技术相结合的产物,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了大大推进。机器人也越来越多的出现在我们周围的各个角落。     

团结奋斗努力实现中国机器人产业化

一、中国机器人的发展历程 ８０年代中期,技术革命的第三次浪潮冲击着全世界,在这个浪潮中,机器人技术起着先锋作用,工业机器人总数每年以３０％以上的速度在增长,推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面,美国国防部提出了自主地面车（ＡＬＶ）计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,研究和应用的水平都较低。 鉴于上述国内外形势,我国将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了国家七五科技攻关计划,…     

未来机器人技术的发展方向

前言 简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动”的路线,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆、装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条路线是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相     

智能巡检机器人系统的设计与实现

随着科技的发展进步,智能机器人的应用范围越来越广,逐渐能够代替人工提供更多的智能服务,并且能够降低危险行业的工作风险,例如,低下管道行业、电气行业和核工业等危险行业,采用智能机器人进行巡检工作,将相应的数据通过系统和网络系统发送到客户端,实现远距离操作现场的目的。因此,探讨智能巡检机器人系统的技术设计,能够促进巡检系统安全平稳的运行,促进智能机器人的发展。     

家庭智能看护机器人现状与发展趋势

现代科学技术的进步促使智能机器人等高科技产品的出现,智能机器人广泛运用在社会的各行各业中,随着机器人制造技的进步,智能机器人也逐渐开始应用到家庭中,称之为家庭智能看护机器人。笔者现主要对家庭智能看护机器人的发展现状进行分析,找出其在发展过程中存在的一些问题,并就这些问题提出更好的发展方向。     

迅速发展的军用机器人技术

机器人技术发展迅猛 从技术角度来看,现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器,由人将作业的各种操作要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人,它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。     

论基于机器人的语音识别技术

语音识别技术是一个涉及多种学科的集成技术,目前已在工业、军事和医疗部门,产品检验和人机语音通信等领域取得了广泛的实际应用.语音识别技术长期以来一直是研究热点,但现有的语音识别系统运行缓慢,成本高,不方便使用.这些缺点影响了语音识别的速度,系统的硬件实现和应用.特别是在吵闹的环境中应用智能机器人语音识别更是非常困难.用于识别的工业智能机器人技术研究也越来越受到人们的关注.     

微型管道机器人

前言 微型机器人是结构尺寸微小、器件精密,可进行微细操作的机器人。微型机器人是80年代末开始发展,现已成为国际上科技界一个热点的微电子机械系统(MEMS)研究开发的重要分支。它有着广泛的应用前景和社会需求。诸如信息技术中的控制系统和信息处理系统的微型智能机器人;用于操作血球、细胞的微机器人;医疗上用于诊断、注药、切除和修补的微型机器人等正在进行研究当中。对于那些人类无法进入的危险区域,如航天飞机,导弹、核动力工厂和石油化工厂的大量管道的     

6000米水下机器人项目成就简介

6000米水下机器人是国家863计划自动化领域智能机器人主题取得的重要成就之一.国内外有关专家和权威人士认为:该系统在技术上达到了世界领先水平.主要特证它是一套能按预定航线航行、并能自动回避障碍.可进行6000米水下摄像、拍照、海底地势与剖面测量、水文物理测量和海底多金属结核丰度测定,并能自动记录各种数据及其相应坐标位置的无人无缆水下机器人系统.     

从应用案例看我国机器人的发展——北京航空航天大学王田苗教授谈国内外机器人发展热点

对于如何看待机器人技术的发展,大众都会有不同的视角,可以从学者角度,也可以从一个企业产业化的角度,还可以从国家的角度等。在这里北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗以一个教授、学者的身份和大家谈谈当前智能机器人研究的热点是什么,智能机器人是否为长期的刚性需求,以及应该着重关注哪些机器人应用领域等。1机器人领域的几个典型案例1.1自平衡代步车当前有一些创新孵化的企业备受关注,比如由北航学子王野等创办的纳恩博公司,     

柔性触觉传感器在机器人上的应用综述

柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一.在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等,为触觉传感器的研究提供方向.     

智能机器人开发的六大平台，解决“机器人”教学的好方案

根据国家教委规定高中新课程标准“通用技术及信息技术”由14个模块组成。双龙智能机器人中有虚拟智能机器人与实体智能机器人组合互动、联动，也可各自独立工作，其中12个模块的知识和智能机器人的知识吻合，有将近90％以上的吻合度，这得益于智能机器人的技术综合性。     

新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹

引言组成机器人的各个部分中机构是最重要的 ,也是最富有生命力的和变化无穷的。正是机构的生生不息 ,繁衍出令人眼花缭乱的机器人的形式种类、灵巧的运动以及完善的作业功能。“新型机构撑起智能机器人”这个命题恰如其分地界定了机构在机器人生命历程中的地位 ,同样也定位了它在智能机器人主题１５年历程中的重要作用。或者反过来说 ,没有多姿多彩的机器人机构 ,就不会有今天兴旺的工业机器人和智能机器人家族。８６３计划实施近１５年来 ,智能机器人主题专家组十分重视在机器人机构方面的跟踪与创新。主题在机构研究方面可以划分成两个阶…     

机器人听觉声源定位研究综述

声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力.总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义.首先总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术.其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能.最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用,并分析了存在的问题和未来的发展趋势.     

基于互联网的遥控机器人系统

基于互联网的远程遥控机器人是当前智能机器人研究的前沿和热点,它对于危险一半下的远程作业及远程医疗、远程教育、远程制造等技术具有深刻的现实意义。本文阐述了基于互联网远程遥控机器人的起源、发展状况和所涉及到的关键技术,着重分析了涉及到网络通讯的若干问题（主要是通讯协议）,并对它的应用作了介绍。     

国内生产企业应加快发展占领机器人市场

机器人的产生、发展及未来都与制造业的需求和变革密切相关，它推动了制造业生产模式的变革和制造业发展阶段的更新。2l世纪，工业智能机器人将推进制造业迈向智能自动化阶段。工业机器人是为了适应当时制造业规模性生产的需求，为解决单调、重复的体力劳动和产品质量问