顶驱钻井装置的计算机仿真

初步研究了机械系统计算机建模、仿真和分析的常用软件Pro／E，ADAMS和ANSYS及它们之间的接口标准，总结出一套实用的借助这些软件和接口做机械系统建模、仿真和分析的路线图和总体框架；对顶驱钻井装置建模、仿真和分析中应注意的问题做了阐明；对顶驱钻井装置中挟杆机构做了设计研究，集成了连杆连续柔性模块和连杆离散柔性模块，对其做了初步的仿真和分析；对顶驱钻井装置中起升系统做了等效弹簧模型和集成了钻柱离散柔性模块，并进行了初步的仿真和分析；建立了顶驱装置开钻时的模型，并集成了导轨连续柔性模块，做了初步的仿真和分析。     

数控机床电主轴设计的若干问题及探讨

简要介绍了数控机床电主轴的结构和优点,分析了电主轴振动和热量产生的原因并探讨了解决办法,综述了现有电主轴支承和润滑类型,提出了支承和轴承润滑必须满足的要求.     

机器人多手指抓取和适应性夹具夹持的封闭性和可达性

本文讨论了机器人多手指抓取和适应性夹具设计的共同特点和理论基础。提出了刚体点接触下的约束锥和自由锥的概念,研究了两者的对偶性;推导了定位确定性条件,抓取封闭性条件,可达性和可分离性条件;严格定义了刚体点接触的约束度和自由度;建立了刚体在点接触约束下瞬时运动分析的几何理论,给出了封闭性和可达性的代数判别准则和计算机自动判别方法。为机器人抓取规划,适应性夹具设计提供了理论依据和实现方法。     

数字化自动平衡抽油机节能控制系统研究与设计

对抽油机的平衡方法和能耗进行了研究,确定了数字化抽油机总体设计结构和控制柜的设计方案,提出了平衡调节装置的设计依据和方法,设计了自动监控系统,实现了变频调速和最佳冲次的自动调节。通过实验证明,达到了提高平衡度和节能的效果。     

天然气共轨管和双壁气管的可靠性设计

本文论述了船用天然气共轨管和双壁气管的可靠性设计方法,建立了共轨管和双壁气管计算模型和边界条件,对比分析了不同材料的应力和变形量分布,并提出了优化设计的方案,通过对比分析得出了较好的材料和优化方案,满足了船舶指南对安全性、可靠性的要求。     

纺机常用件设计系统中知识与数据的管理

介绍了基于Pro／ENGINEER的纺机常用件设计系统的总体框架，提出了一种设计知识和数据的表达和管理方法。研究了知识管理子系统的信息模型和树型结构的递归算法。最后给出了运行实例，表明系统实现了设计知识和数据的提取、存储、继承和重用，提高了零件设计速度和设计准确性。     

机械产品概念设计及其方法综述

论述了概念设计的定义和内容，分析了国内外的发展动态，将机械和机械电子系统相对照，讨论了它们概念设计的内容和方法，论述了智能化概念设计的研究内容和方法，给出了计算机支持的设计模型。     

机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术

针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结.     

用形态图方法建立圆柱与圆锥相贯图谱

简要介绍了形态图表示法的基本思想。基于形态图的计算理论和方法 ,提出了绘制圆柱体和圆锥体相贯图谱的方法。建立了圆柱体和圆锥体相贯的几何模型和数学模型 ,分析并确定了投影空间的维数为 4维 ,给出了投影空间的表示。分析并确定了圆柱体和圆锥体相贯的三面投影图中所产生的视觉事件类型 ,得到了圆柱体和圆锥体的相贯图谱。     

仿生多指机构手控制策略研究

对和仿生基本操作功能和控制策略进行了研究，定义了平动、滚动和旋转的功能模型，分析了利用重力和力平衡实现的多指手操作方法；利用牛顿－欧拉公式建立了三关节指的运动学和动力学方程，论述了灵巧控制在生产自动化中的应用前景，     

微型流动分离分析系统的输液问题

对微型流动分离分析系统的输液形式,输液要求及存在的问题作了描述,对活塞式,齿轮式等目前的商品输液压作了简要评述,并对声波式,电磁式,电渗式微泵等新颖的无活塞无阀微型输液激励方式作了前瞻性分析。     

一控三泵控泵注水泵站系统的应用

基于泵控泵（PCP）技术的一控三泵控泵注水泵站系统,综合应用摘段调节、变速调节和泵的串联改变注水系统的特性曲线,使大功率多级高压离心泵始终在高效区工作,实现注水泵输出压力和流量可调,能达到节能降耗的目的并实现多种工况组合备用。实际应用表明,该系统降低了泵管压差和注水电耗,提高了注水效率,有效地解决了油田注水电耗大的问题。     

液压泵回路的节能措施

针对液压系统中液压泵的能量损耗,对液压泵回路的节能措施进行了探讨和分析,提出了针对液压泵系统的一些节能措施及其未来发展趋势.     

船用海水泵的机械密封故障分析及对策

对船用离心海水泵中机械密封的常见使用故障原因进行了分析,并就消除船用海水泵机械密封故障的方法提出了若干建议。     

双流量立式三缸泥浆泵的研究

介绍了泥浆泵流量的排出压力的计算方法，给出了泥浆泵的结构型式，分析结构特点，确定了主要结构参数的最佳组合方案。     

液压泵效率特性建模的神经网络方法

通过对液压泵效率特性的分析,研究液压泵效率特性的神经网络建模方法。以排量为39.57 cm3/r的柱塞液压泵作为建模对象,以少量的试验数据作为神经网络的训练样本,采用3层BP神经网络加贝叶斯正则化方法对网络进行训练,建立液压泵的流量和转矩模型,并以此为基础计算液压泵的总效率。选取不同转速和压差下的试验数据,对流量和转矩神经网络模型的泛化能力进行检验,结果表明,液压泵的总效率误差在0.2%以内。     

开闭路式泵滑靴底面动态仿真及试验

利用流体传输管道动力学原理，建立柱塞-滑靴的管道容腔模型和开闭路式轴向柱塞泵滑靴底面的数学模型，研究两种泵中滑靴工作的动态过程、影响因素等，为更好的设计柱塞泵提供依据。     

直联式轴向吸入两级离心泵的设计

针对煤矿用泵的特点 ,介绍一种直联式轴向吸入两级离心泵的结构、原理 ,简述了设计方法     

水泵过载及电机配置问题分析

本文从工况分析的角度对水泵过载及电机烧毁问题进行了分析,指出了选择水泵及配置水泵电机时应注意的问题。     

螺旋离心泵效率与可靠性之间关系的分析

从提高输送系统的效率和可靠性角度出发，基于螺旋离心泵的结构特性，阐述了螺旋离心泵效率与可靠性之间对立统一的关系，为今后开发各种用途的螺旋离心泵提供参考。