防身＂掌心雷＂一＂双发点射＂微型手枪

1825年,亨利·德林杰设计出一种大口径、短枪管的微型手枪。由于采用火帽击发和分装弹药,这款手枪一次只能装填·发子弹。小巧玲珑的枪身可以拢在袖口或藏入衣袋,因此当时的枪手都喜欢带一支“德林杰”手枪作为最后的“杀手铡”,并将这款手枪称为“胡椒瓶”。     

＂研究快报＂征稿启事

为了更好更快地报道含能材料领域的最新成果和进展,为本领域的研究者赢得在科学共同体中的学术优先权,《含能材料》编辑部鼓励广大研究者提供"研究快报"稿件。研究快报应简要报道含能材料领域的前沿性、创新性研究成果。编辑部鼓励研究者发表新思想、新观点、新原理和新发现,支持报道阶段性的重要研究成果的简要情况。凡被本刊以快报形式刊登的研究成     

＂将＂不能，＂车＂运也悲--卫国者系列之五

一个偶然的机会，看到了一批抗日战争前期日军陆军技术本部拍摄的老照片。这些照片的拍摄目的，是对一辆参加南京战役的中国陆军的德制战车进行技术分析。根据日方纪录，这辆战车在1937年12月12日的战斗中掩护步兵撤退，且战且走，油料耗尽，但依然用车上的机枪抵抗许久，至晚上落入日军之手。     

＂山寨卫士＂？——朝鲜和叙利亚的远程火箭炮

2014年3月4日,朝鲜向其东海（日本海）方向发射了4枚300毫米大口径远程火箭弹,火箭弹射程155千米。     

云中之舞--偶遇＂法兰西巡逻兵＂表演队成立60周年纪念活动

说起英国“红箭”、法国“法兰西巡逻兵”、意大利“三色箭”等欧洲一流的飞行表演队，各位航空迷一定不会陌生。如果大家有幸亲临航展或国庆阅兵，往往能看到东道国的表演队临场献技。但要在同一地点，同一天当中看到多支不同国籍的表演队的高水准表演，这样的机会就非常难得了。笔者最近就碰上了这样的好运，在此特撰小文一篇与大家分享。     

Structural Characteristics and Decomposition Mechanism of 2, 2＂-Dimethyl-5, 5＇-Azotetrazole

The geometry and the potential curve of thermal decomposition for 2, 2＇ dimethyl-5, 5＇-azotetraol （2-DMAT） are calculated by ab initio quantum chemistry method. The structural characteristics and decomposition mechanism are carefully studied. It is found that the terrazzo ring satisfies 4n ＋ 2 rule and it is a conjugated π-systems for 2 DMAT, The azotetrazol has aromaic characteristic and its thermal decomposition can proceed in two steps： ring opening and N2 separation, The activation energies of the two steps are 152.3 kJ/mol and 44.67 kJ/mol respectively. The ring opening is the rate-controlling step.     

轻舟已过万理山——中国的“快舟＂与美国的ORS

据中新网、国防部网站和哈尔滨工业人学网站报道，北京时间9月25日12时37分，中国在酒泉卫星发射中心使用“快舟”小型运载火箭，将“快舟一号”卫星成功送入预定轨道。这颗卫星将由中国科技部下属的国家遥感中心运行和使用，用于各类灾害的应急监测并为抢险救灾提供信息支持。     

基于"当前"统计模型的模糊自适应跟踪算法

基本的机动目标“当前”统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本“当前”统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。     

机动频率模糊自适应目标跟踪算法研究

在分析"当前"统计模型及自适应滤波技术基础上,提出了一种机动频率模糊自适应目标跟踪(FAMF)算法.通过模糊控制方法,在线调节"当前"统计模型的机动频率参数,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力.在想定初始条件下,对FAMF算法进行Monte Carlo仿真对比实验,结果表明:FAMF算法运行稳定,适应能力强,有效的提高了"当前"统计模型的跟踪性能,便于实际应用.     

一种"全面"的自适应机动目标跟踪算法

基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种“全面”自适应机动目标跟踪算法(OAF)．此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49. 61%和48.34%．     

基于贝叶斯滤波算法的警戒相控阵雷达目标跟踪时间资源优化分配算法

针对警戒相控阵雷达的目标跟踪时间资源优化配置问题,基于贝叶斯滤波算法提出一种 应用于警戒相控阵雷达的变数据率跟踪算法。传统Cohen算法受量测噪声起伏影响引起跟踪数据率抖动,在目标反向机动阶段易造成目标的失跟;新算法在非机动时段利用正态分布的2σ准则对目标是否机动进行判决,在机动时段目标加速度服从修正的瑞利分布;在数据率增加和降低阶段采用不同平滑系数能够快速响应目标机动且确保在反向阶段不失跟。通过两个机动实例进行仿真验证,结果表明:新算法能够有效地抑制目标反向机动时的失跟问题;与传统Cohen算法相比,新算法能够快速响应目标机动。     

状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用

为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波（UKF）跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法,使得UKF跟踪算法能够根据目标运动状态及时调整状态方程,在目标机动时减小对预测值的依赖,在目标非机动时增大对预测值的依赖。这种在线实时估计系统噪声状态的跟踪方法更加适用于机动目标的跟踪。数值仿真结果表明：该算法不仅在目标机动时具有良好的跟踪效果,而且在目标非机动时具有准确的估计性能。通过声纳信息综合处理系统验证了状态自适应UKF跟踪算法的性能。     

一种改进的机动目标跟踪算法

针对“当前”统计模型算法中加速度极限值预先设定对算法造成的不利影响,提出了一种改进的机动目标跟踪算法,即位置偏差估计自适应算法．该算法利用位置预测估计与位置估计之间的偏差对噪声方差进行自适应调整,从而避免了加速度极限值的预先设定问题,提高了机动目标的跟踪性能．仿真结果也表明了该算法的良好跟踪性能．     

一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述

讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法,其跟踪精度更佳。     

空战机动飞行轨迹生成与控制

针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机 动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设 计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证,仿真结果表明：得到的筋斗参 考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现;同时与传统的PID 控制器进行对比,证明了复合控制器能显 著提高筋斗轨迹的跟踪效果,为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。     

一种提高雷达导引头对机动目标跟踪性能的自适应滤波算法

为了提高地空拦截弹雷达导引头对机动目标状态估计的精度,在增加系统观测量的基础上,提出了一种针对机动目标跟踪的自适应滤波算法。利用量测残差统计值估计目标的机动状态,自适应的调整状态方程机动频率和加速度极限值;同时利用观测噪声统计估值器,调整观测值方差大小。仿真试验结果表明该算法具有良好的机动目标跟踪性能,并能自适应变化较大的观测噪声。     

一种基于CoSaMP 的双基地ISAR 稀疏孔径机动目标成像方法

针对双基地逆合成孔径雷达稀疏孔径条件下对机动目标成像会发生散焦的问题,通过建立包含旋转角加 速度与旋转初速度的比值γ 和双基地时变角度的符合目标回波特性的稀疏基,结合CoSaMP 算法对稀疏孔径信号进 行机动目标的求解成像,仿真验证了算法的有效性。