新型负制动技术在电动叉车设计中的应用

简要介绍了新型负制动技术在电动叉车停车制动系统设计中的应用,通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启,从而实现车辆停车制动的自动制动和自动释放.     

基于LuGre轮胎动力学摩擦模型的路面估计与车辆自适应制动控制

为了实现车辆的制动最优控制,利用LuGre轮胎动力学摩擦模型,建立车辆的系统动力学模型,首先分析模型参数对地面附着系数与滑移率关系曲线的影响,明确所需估计参数;然后对输入压力采取增压、保压、减压三种方式,在车速、轮速、纵向加速度可测的情况下,采用参数自适应算法在线估计路面参数,并基于滑移率设计制动控制器;最后运用simulink实现车辆的制动过程仿真,得到不同路面的车辆制动输出响应曲线及路面参数估计值,结果表明基于该模型实现车辆制动控制,能使制动策略适应路面参数的随机及连续变化和地面附着能力随车速的变化情况,以提高制动效果.     

装载机挡位控制失灵的排查

<正>1.故障现象1台某型装载机在作业中突然出现挂前进挡不能行驶故障,同时装载机仪表盘的动力切断指示灯和停车制动指示灯均点亮。2.结构和原理装载机挡位控制失灵,且动力切断指示灯和停车制动指示灯点亮,通常是装载机变速控制器启动了动力切断功能。变速控制器动力切断功能控制电路主要由变速控制器、停车制动开关、紧急停车制动压力开关、停车制动电磁阀、停车制动动力切断压力开关、行驶制动压力切断     

装载机独立式电液控制停车制动系统研究

正1技术背景装载机配置气压控制制动的驱动桥时,其行车制动采用"气顶油"方式,其停车制动采用气压控制软轴,对变速器输出端的制动鼓进行制动,且停车制动的气路与行车制动的气路相互关联。若变速器输出端不是鼓式制动,而是电液控制钳盘式停车制动装置时,则这种停车制动装置便无法安装。     

拖拉机轮子"发呆"怎么办

拖拉机在跑运输时,特别是在崎岖不平的道路上行驶时,虽然没有踩制动踏板,拖车轮子却突然卡住不转,路面上出现长距离的轮胎拖印,或者踩下制动踏板停车后,当松开制动踏板,想继续行驶时,轮子却不转.这种现象称为轮子"发呆".     

农用运输车紧急情况处理

<正>1制动失灵制动失灵已成为"马路杀手"的一大根源,在行驶中制动失灵,不但会危及驾驶员自身安全,还会殃及他人。(1)如果运输车在行驶过程中制动突然失灵,驾驶员要反复踩制动踏板,尽力把挡位换到低速挡,以利用发动机制动力减速,并不断按喇叭,警告其他司机和行人,而利用上坡停车又是最好的办法。(2)在车速有所减缓时,再利用手制动器,直至停车。     

面向汽车动力学性能测试的新型轮-地模拟负载模型与系统

针对车辆动力学控制中牵引力控制系统(TCS)/防抱死制动系统(ABS)系统评价实验的难题,提出改进的反映轮胎-地面关系的绕线异步电机模型,阐述了用异步电机机械特性模拟全工况不同路面特性的原理和方法。针对车辆牵引/制动两种工况,提出车辆滑移率与异步电机视在转差率关系,并考虑车速变化的实际情况,提出了变频但保证路面特性不变化的模拟方案,最终设计出车辆ABS/TCS测试的模拟轮胎-地面实验平台,该平台开发周期短、成本低,安全性高。系统仿真和实验结果表明该实验平台能够对牵引和制动两种工况下不同路面不同车速下的车辆ABS/TCS进行测试。     

基于PID控制的汽车电子机械制动系统设计

设计了一种基于PID控制的汽车工业机电制动系统.通过动态试验,该系统实现了传统停车制动和电子停车制动等多种功能,具有良好的系统稳定性和运行可靠性.发动机性能与新型四轮电制动系统匹配,为车辆的稳定性和可靠性奠定坚实基础.     

浅析地铁列车自动驾驶的欠标问题

地铁列车一般情况,使用ATO列车自动驾驶模式进行载客运营.ATO子系统根据进站停车制动曲线,控制列车采用连续的制动,一次性制动至目标停车点.当列车未停准,导致列车不能自动开门,影响正常运营.     

基于LuGre轮胎动力学摩擦模型的路面估计与车辆A适应制动控制

为了实现车辆的制动最优控制，利用LuGre轮胎动力学摩擦模型，建立车辆的系统动力学模型，首先分析模型参数对地面附着系数与滑移率关系曲线的影响，明确所需估计参数；然后对输入压力采取增压、保压、减压三种方式，在车速、轮速、纵向加速度可测的情况下，采用参数自适应算法在线估计路面参数，并基于滑移率设计制动控制器；最后运用simulink实现车辆的制动过程仿真，得到不同路面的车辆制动输出响应曲线及路面参数估计值，结果表明基于该模型实现车辆制动控制，能使制动策略适应路面参数的随机及连续变化和地面附着能力随车速的变化情况，以提高制动效果。     

负制动技术在电动叉车设计中的应用

电动叉车的制动系统一般分为行车制动和停车制动,其作用是对行驶中的叉车前轮施加制动力,使车辆减速或停车,车辆可靠停放。停车制动实现叉车在平地或坡道可靠停放,也可用于紧急刹车。本文主要介绍一种更安全可靠的负式停车制动方案,它通过机械弹簧力压紧制动摩擦盘实现制动,通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启,在制动器油腔产生压力以克服作用在摩擦片上的弹簧力,达到停车制动的释放。     

基于条件积分方法的无人差动转向车辆动力学控制

研究对象为无人差动转向车辆的动力学控制。通过控制发动机驱动力矩实现车辆的直线行驶,控制左右两侧车轮的液压制动力矩实现车辆的转向行驶,来满足车辆的期望车速与期望横摆角速度需求。相比于传统基于非完整约束模型的差动转向车辆的运动控制,控制算法的设计是建立在分析被控对象动力学模型以及非线性轮胎模型的基础上,考虑到车辆在运动过程中轮胎滑移以及执行器力矩受限对车辆驱制动的影响。基于条件积分方法,设计了抗积分饱和的差动转向车辆动力学控制器,保证了在轮胎力和执行器力矩受限下对参考信号进行准确的跟踪。最后通过实车试验验证了控制算法的有效性。     

考虑驾驶员特性的智能车辆纵向车速跟随控制策略

为了在满足乘坐舒适性的前提下提高智能车辆纵向车速跟随控制的精度,提出了一种具有自适应控制系统特性符合驾驶意图以及驾驶员行为特性的纵向控制策略.首先,设计油门和制动切换策略,依据期望车速计算期望加/减速度,并以此获得驾驶意图完成油门和制动的切换控制;其次,提出了一种基于模糊控制的制动控制策略;除此之外,设计了一种比例增益可调的PI油门控制策略.最后,将本文所设计的控制策略与目前普遍研究的PID车速跟踪控制策略分别进行NI实时系统仿真测试.结果表明:本文提出的基于驾驶员特性的车速跟踪控制器有效提高了对参考车速的跟踪精度以及乘坐舒适性.     

加速度信号实时校正参考车速的ABS控制原理及特性研究

鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器，ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率，低速时存在制动特性差的不足。提出用车体加速度信号实时校正参考车速．实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上．分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法，防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明，采用新的原理，控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果，特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。     

车辆弯道制动防抱死系统仿真

基于Matlab/Simulink仿真技术,充分考虑车辆弯道制动时因为纵向和侧向加速度的存在而引起轮胎所受垂直载荷的变化,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型,嵌入了ABS控制逻辑模型。对弯道制动工况下的车速、横摆角速度、转弯半径以及车轮滑移率的变化进行了仿真计算,结果表明该模型可以全面准确的模拟车辆在弯道制动时的运动状况,为开发和改进ABS系统提供了很好的参考依据。     

液压可控停车顶的设计与创新

研究设计实用新型液压可控停车顶.在已有的铁路编组场尾部的停车防溜技术上实现新型液压原理及液压元件装置的集成化,安装在铁路钢轨的外侧,在列车的车轮将其制动顶杆压下时,对车辆起到减速停车防溜的作用.装置在整个作业过程中,不需要能源控制,不需要人工干预,能够实现制动停车和防溜的自动化.     

WA470-3型装载机停车制动原理分析

1.停车制动原理 WA470-3型装载机停车制动原理如下所述：（1）施加停车制动当停车制动器开关置于ON（制动）状态时（见图1）。停车制动开关端子1与3连通,停车制动安全继电器CNL50线圈通电工作,其触点5由常开变为常闭,同时该继电器处于自保工作状态。     

基于能量再利用的铁道车辆可控停车器液压系统研究

铁道车辆可控停车器的功用是对站场溜放的货车实施制动,使其在规定的距离内停车．铁道车辆可控制停车器可将站场溜放的货车的动能转换为液压能储存起来,需要时用来对货车实施制动控制,以便实现能量再利用,达到节能的目的．     

重型商用汽车持续制动匹配研究

针对重型商用车采用多持续制动系统进行制动时车速稳定性差和驾驶员操作复杂等问题,对发动机制动、排气制动和电涡流缓速器的联合制动匹配控制进行了研究。通过道路试验获得不同制动方式的制动特性并提出联合匹配控制方案;采用BP神经网络控制方法设计了联合制动匹配控制系统,并运用Matlab/Simulink进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明:该控制系统能够保证车辆在一定的坡度上以期望车速稳定行驶,有效降低了驾驶员操作强度和复杂性,从而提高了商用车长下坡的行驶安全性。     

ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析

采用滑移率为控制参数通过应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真;讨论防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响.