基于六自由度并联机构的汽车驾驶模拟仿真系统

介绍了一种汽车驾驶模拟器,采用六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统,以Multigen作为三维建模工具,用Ppengvs开发三维视景仿真系统,较好地实现了模拟仿真系统所要求的实时交互性和真实的沉浸感.文中重点讨论了驾驶舱操纵仿真系统、计算机控制系统和视景仿真系统的功能、技术原理和实现方法,通过实验验证了整个系统的实用可行性.     

一种汽车驾驶模拟器中的实用景物优化方法

提出在汽车驾驶模拟器视景系统中应用的一种景物优化方法，根据细节层次技术的原理实时简化景物的多边形网格，将景物合理分类，对不同类型的景物相应采取了不同的优化策略，取得较好的效果。     

开发型汽车行驶模拟器视景模拟系统的开发

结合我国首台开发型汽车行驶模拟器的开发，研制了视景模拟系统，开发了实时的视景模拟控制软件和场景库。介绍了研制视景模拟系统的支撑硬件和软件，总结了控制软件和各种场景的开发原理。实际使用表明，视景模拟系统具有可靠性和实用性。     

飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究

以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。     

塔式起重机模拟器视景系统建模技术的研究

介绍了塔式起重机模拟器视景系统建模的关键技术,分析和研究了几何建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术要点,以便更好地实现视景系统的视觉效果和充分体现虚拟现实的沉浸性.     

基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真     

混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究

综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。     

基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现

介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿真平台是集行车实景构建和现代智能控制技术为一体的多功能汽车驾驶模拟仿真设备,具有智能化程度高、实时性好和运行可靠等优点。     

六自由度减摇模拟器系统研发

采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号,对Stewart减摇平台进行同步控制,实验结果证明减摇效果非常有效,理论上可以达到静止的效果。     

汔车安全驾驶模拟器市场潜力大

从全国频繁上演的酒驾致死案,到不久前沸沸扬扬的英菲尼迪撞菲亚特案宣判,一幕幕悲剧让公众越发关注汽车在交通安全中所扮演的“杀手”角色。如何最大限度地让人们远离交通事故？目前,已有许多汽车生产企业将汽车安全驾驶模拟器引入市场。何谓“汽车安全驾驶模拟器”？据专家介绍,     

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析

提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响.首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系.仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础.     

模拟驾驶系统中舒适度评价及模糊处理算法

针对模拟驾驶系统不适应各种力量、身高和操作习惯有差异的体验者问题,提出一种舒适度评价的方法,为防止舒适度信息丢失和机械机构磨损,对其进行一阶惯性滤波,然后同反馈力、速度一起引入到模糊推理系统,在运行开始时段调整软变速比和油-力转换比例,以适应不同类型体验者.舒适度评价和模糊处理算法用VC++软件实现.体验数据显示,舒适度模糊控制可识别不同类型体验者,调整反馈力、速度到合适大小,使体验者感觉舒适.     

汽车焊装生产线传输系统的改进与应用

通过对汽车生产线传输和驱动系统进行改进,应用机械优化思想,把滚珠丝杠系统改为液压传动系统,增加机动辊床的扭矩,使升降机、悬链、辊床系统之间传输顺畅,降低设备故障停工时间,降低维修成本,提高劳动生产率.实践证明了该方法的有效性,具有推广应用价值.     

基于CAN总线技术的汽车控制系统的研究

CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。     

三轴仿真转台设计及动力学耦合分析

首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。     

起重机模拟训练器的视景关键技术

介绍了国内外起重机模拟训练器的应用现状,对模拟器的基本组成及原理,视景仿真在模拟器系统中的地位、内容及其关键技术作了较为详细地论述。     

液化石油气(LPG)汽车的分析与研究

对液化石油气 (L PG)汽车的分类、燃料供给系统及主要特点进行了简要的分析与研究。     

模拟光耦SLC800在转台系统中的应用

在大功率转台控制系统中．存在着较大的电压干扰和电磁兼容问题。在转台的控制精度和驱动功率不断提高的情况下．本文使用模拟光耦隔离器件SLC800重新设计了转台中的某部分模拟电路．将功率放大电路和控制电路隔开，来增强系统的抗干扰能力和运行的可靠性。实验结果的分析和转台的运行表明：应用模拟光耦进行隔离，有效地消除了转台控制中的干扰和电磁兼容。     

油马达驱动主轴可行性分析

在液压传动中,液压马达作为执行元件对环境的保护有其特点;大扭矩液压马达以其低速稳定性、结构完善性、启动效率高、转动惯量小、使用时不需减速装置即可直接驱动、低速大扭矩负载等特点,得到广泛应用,因此油马达驱动主轴有其可行性.     

汽车性能设计技术的进展

讨论汽车性能设计中的基本问题，仿真设计技术的发展前着重介绍建吉林工业大学的汽车动态模拟国家重点实验室的汽车模拟开发系统。