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动态系统运动状态最优化估计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容.以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法.工作主要从两个方面展开.首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H-滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围.然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验.仿真结果表明了理论分析的正确性. 相似文献
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MPEG-2 TS流分析模块及系统的设计和实现 总被引:1,自引:1,他引:1
本文介绍了基于PC的MPEG-2和DVB传输流的通用分析模块和系统的设计和实现.分析模块可以实现对传输流中各种信息的分析以及ETR290参数的测试.模块中充分应用了多线程调度、模块化等设计思想,使得该模块可以配合硬件板卡等各种获取数据模块完成传输流分析的功能.应用此模块实现了静态传输流分析系统,验证了分析模块的功能. 相似文献
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源代码分析技术对于软件安全缺陷分析是一项非常重要的手段.分析了软件源代码分析工具的技术手段和发展过程,最后对源代码分析的理论和实践进行了分析总结. 相似文献
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支持What-if分析的OLAP系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
数据仓库和OLAP是决策支持系统的重要组成部分.What-if分析是基于历史数据,对假设场景进行分析的重要手段,它可以为决策者提供重要的预测信息,是一种非常重要的决策支持分析过程.文中分析了what-if分析的研究现状,从不同的角度对what-if分析进行了分类.将其分为基于规则的what-if分析、基于delta表的差分数据存储与合并机制的what-if分析和基于CUBE增量维护方法的what-if分析三类,分析了各种实现方法的优点以及适用范围.给出了基于内存数据库的delta表模式的what-if分析算法和一种新的CUBE维护算法.最后对基于what-if分析的OLAP系统的未来研究方向进行了展望. 相似文献
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增强智能手机安全的动态恶意软件分析系统 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了智能手机上恶意软件的现状和发展趋势,给出了当前防范手机恶意软件的措施及其不足之处.适应大多数手机用户的安全需求,提出了一种能够满足增强智能手机安全的方案--移动动态恶意软件分析系统.给出了恶意软件分析模块的具体设计和整个分析系统的实现构思.最后,指出了分析系统的不足并提出解决方法.智能手机恶意软件的现状使该方案具有很好的应用前景. 相似文献
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并联6—SPS机器人的影响系数及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
本文根据并联机构的特点,对位置反解直接求导,建立了并联6-SPS 机器人的一、二阶影响系数矩阵,解决了速度分析和加速度分析问题.为机器人的误差分析和动力学分析奠定了基础.所得的一、二阶影响系数矩阵的形式简单统一,特别实用于计算机计算.最后给出了实例计算. 相似文献
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为进一步提高密码芯片的安全性,密码芯片必须防止简单能量分析和差分能量分析的攻击.对差分能量分析的3种技术进行了介绍,并对其性能进行了比较.为了防护能量分析,分别对软件和硬件级的防护措施进行了研究,但是没有一种方法可以完全防止这种攻击.更有效的能量分析防护手段是将软件和硬件措施相结合,给出了下一步的研究方向. 相似文献