基于NW、WW型行星传动的星形布置的脉动式无级变速器运动特性的研究

通过对基于NW及WW型行星传动的星形布置的脉动式无级变速器与行星传动的对比分析，研究了星形布置的脉动式无级变速器的运动特性，结果表明两种无级变速器虽然结构相似，但其运动特性完全不同，应在结构设计时予以重视。     

控制式差动无级变速器在铸字机传动系统中的应用研究

本文提出了控制式差动无级变速器用于铸字机传动变速系统的传动方案，对这种无级变速器的运动学分析、效率计算和运动参数综合等问题进行了理论研究。     

一种机械无级变速器的运动学参数优化设计

本文提出了一种封闭行星传动机械无级变速器运动学参数的设计公式及优化方案。并结合Ｐ齿链无级变速器给出了优化设计的算例。     

车辆变速器机械传动研究状况

介绍了车辆变速器的种类、特点与发展概况，对变速器中的机械传动部分，特别是行星齿轮传动的研究状况介绍的较为详细。对国内外关于2自由度、3自由度行星式变速器传动简图的设计方法，多自由度变速器的换档过程，利用等效杠杆法研究行星齿轮传动，等效杠杆图中接合元件的表示方法，利用等效杠杆的运动分析、力分析和运动分析方程，建立行星变速器相应分析的方程的基本情况作了介绍，并分析了各种研究方法的适应范围与优缺点。     

拖拉机无级变速传动键合图建模与仿真研究

液压机械双流传动是一种适用于履带车辆传动系的新型传动形式,键合图理论是适用于建立多能量系统的动态模型的动态分析方法。介绍了液压机械双流传动的基本原理和功率键合图理论,提出了一种液压机械无级变速器的传动方案,运用键合图理论建立了该方案的数学模型,并在M atlab/simu link环境下进行了仿真,揭示了该传动方案的运动特性,为进一步的工程设计与控制策略的研究提供了依据。     

两挡纯电动驱动系统试验台架研究

介绍了电驱动机械式变速器（ EMT）结构原理,针对该两挡EMT变速器设计了纯电动驱动系统试验台架。重点叙述了该系统结构布置,以驱动系统传动效率试验为例,阐述了系统试验原理。整个测试过程利用CAN总线网络,连同可编程逻辑控制器（ PLC）,实现了数据的集中采集与各设备的分布控制,并对驱动系统传动效率试验结果进行了分析。试验结果表明,该套测试系统完全达到预定要求,可为纯电动驱动系统参数匹配与优化提供数据支持与参考。     

KWZBR—0／90型自动稳速变速器的实验研究

本文以ＫＷＺＢＲ－０／９０型变速器型式试验为对象，设计了Ｚ２－７２型传动机械负载试验台；对变速器进行了全面实验研究，提供了变速器的试验数据和图表。     

多级齿轮传动系统传动误差快速预测

针对设计阶段多级齿轮传动系统传动误差快速预测问题,利用切片法快速预测了单级传动误差,再依据多级传动误差计算公式,预测了多级传动的传动误差。并以一台两级升速箱为研究对象,利用编制的传动误差预测程序计算了升速箱整体传动误差,同时通过一套高精度的传动误差测量设备测量了该升速箱的传动误差,对比发现测量数据和预测数据趋势一致,预测数据规律性的大于测量数据。为多级齿轮传动产品设计阶段进行传动误差快速预测提供了一种参考方法。     

V带传动中轴向压力的研究

介绍了摩托车上常用的V型皮带式无级变速器的工作原理．通过对V型皮带式无级变速器主动轮和从动轮的力学分析，建立了皮带传动的力学关系，推导了这种传动的设计公式，并指出了现有公式的不足，在公式中引入了一个新的参数——摩擦力方向角，给出了计算V带传动当量摩擦系数的准确公式．     

牵引式行星锥环无级变速器的优化设计

根据牵引式行星锥环无级变速器的结构特点、传动原理及许用功率的计算方法，提出了以无级变速器恒功率机械特性为目标的优化数学模型，并对其基本几何中参数进行了系列优化设计，可明显改善无级变速器的恒功率机械特性。     

带式无级变速器特性与结构的分析研究

就带式无级变速器设计中的关键问题，传动比；传动中的机械特性；核心构件-带轮的结构进行了分析研究。为带式无级变速器的设计制造提供了可靠的依据。     

车辆变速器机械传动研究状况

介绍了车辆变速器的种类、特点与发展概况,对变速器中的机械传动部分,特别是行星齿轮传动的研究状况介绍的较为详细。对国内外关于2自由度、3自由度行星式变速器传动简图的设计方法,多自由度变速器的换档过程,利用等效杠杆法研究行星齿轮传动,等效杠杆图中接合元件的表示方法,利用等效杠杆的运动分析、力分析和运动分析方程,建立行星变速器相应分析的方程的基本情况作了介绍,并分析了各种研究方法的适应范围与优缺点。     

滚筒式飞剪机传动布置对下偏心主轴受力状况的影响

分析滚筒式飞剪机不同传动方案对飞剪机下空心轴套传动齿轮受力状况的影响,对飞剪机剪切机构和下偏心主轴进行受力分析。通过实例计算与结果比较,找出可改善下偏心主轴受力状况的最佳传动布置方案。     

装配线传送带驱动用控制式无级变速器的设计

本文根据装配线传送带运行的要求，设计了一种控制式无级变速器，给出了其传动参数，并进行了运动学、动力学计算．     

金属带式无级变速运动的原理及理论分析

介绍了一种新型传动－金属带式无级变速器的工作原理，基本结构组成及由Ｄ．Ｃ．Ｓｕｎ等人最新建立的该类传动的基本理论，并对此基本理论中的计算公式及结论做了论证。     

牵引式行星锥环无级变速器机械效率的研究

根据牵引式行星锥环无级变速器的传动原理，对其机械效率进行了深入的分析与研究，提出了机械效率的理论计算公式。通过对ＸＭ７５０型无级变速器机械效率的理论计算与实验对比，理论计算数据与实验数据是基本吻合的。     

RX—AT型环锥行星无级变速器几何滑动率的研究

根据ＲＸ－ＡＴ型环锥行星无级变速器的结构特点及传动原理,给出了各接触点牵引系数与传动系数的计算公式,提出了一种计算其几何滑动率的数值计算方法,在同样条件下分别计算了ＲＸ－ＡＴ型无级变速器与ＲＸ型无级变速器几何滑动率的理论曲线,计算表明,ＲＸ－ＡＴ型无级变速器的几何滑动率比ＲＸ型无级变速器有明显减少,其综合机械性能有明显改善。     

金属带式无级变速传动的原理及理论分析

介绍了一种新型传动－金属带式无级变速器的工作原理、基本结构组成及由Ｄ．Ｃ．Ｓｕｎ等人最新建立的该类传动的基本理论，并对此基本理论中的计算公式及结论做了论证。     

新型无级变速器(CVT)技术解析

近年来,无级变速器(CVT)在乘用车上得到了巨大的发展应用,尤其是在北美和中国市场,CVT在整车上的匹配比例逐年大幅提升。简述了无级变速传动技术的发展与应用情况,介绍了新型无级变速器技术(日产JATCO公司CVT7)的结构形式和传动原理,分析了其技术特点,阐述了无级变速器技术的发展趋势。     

空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究

多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。