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简要介绍了形态图表示法的基本思想。基于形态图的计算理论和方法 ,提出了绘制圆柱体和圆锥体相贯图谱的方法。建立了圆柱体和圆锥体相贯的几何模型和数学模型 ,分析并确定了投影空间的维数为 4维 ,给出了投影空间的表示。分析并确定了圆柱体和圆锥体相贯的三面投影图中所产生的视觉事件类型 ,得到了圆柱体和圆锥体的相贯图谱。 相似文献
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本文讨论了机器人多手指抓取和适应性夹具设计的共同特点和理论基础。提出了刚体点接触下的约束锥和自由锥的概念,研究了两者的对偶性;推导了定位确定性条件,抓取封闭性条件,可达性和可分离性条件;严格定义了刚体点接触的约束度和自由度;建立了刚体在点接触约束下瞬时运动分析的几何理论,给出了封闭性和可达性的代数判别准则和计算机自动判别方法。为机器人抓取规划,适应性夹具设计提供了理论依据和实现方法。 相似文献
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基于嵌入式技术的机械故障诊断巡检系统研制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究开发了基于嵌入式技术的设备故障诊断巡检系统。介绍了系统的总体结构,设计了仪器系统的硬件电路和软件程序,阐述了系统软件和应用软件的功能。嵌入式技术的应用使得巡检系统前端仪器小巧、便携,增强了系统的易用性;前端仪器的网络功能和后端管理软件的网络化结构设计方便了信息管理和共享,提高了设备管理的自动化水平。仪器系统具有很好的实用性和推广价值。 相似文献
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为降低产品成本,提高产品质量,提出了通用化、模块化和标准化的工业机箱设计理念。分析了目前1U-5U 通用工业机箱的需求特点和不同种类之间的区别,确定了产品总体设计方案,阐述了产品造型设计和结构分件方案。为了统一机箱尺寸,对机箱内部空间进行了功能分区,简化了设计、制造和装配流程。介绍了机箱零部件设计的若干关键问题,阐述了提高零部件的工艺性和产品的可靠性的相应措施。实际产品应用情况表明,通用工业机箱设计具有结构简单、性价比高、可靠性好和通用性强的优点。 相似文献
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电磁振动机械设备的发展与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了电磁学发展过程以及振动学的发展过程,介绍了振动设备的组成并且对各种振动设备进行了比较。电磁学和振动学的发展推动了电磁振动机械设备的产生和发展。介绍了电磁激振器的组成和原理,对电磁振动技术的应用和发展进行了展望。 相似文献
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本文分4个历史阶段回顾了中国机床工业的发展,描述了每个阶段取得的成绩和存在的问题,总结了当时的经验和教训。提出了值得今天继承和警示的问题。最后对"十二五"规划的实施提出了"蓄势、突破和发力"的观点,并探讨了今后的发展趋势。 相似文献
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针对电阻炉特性,提出了一种炉温智能控制系统。介绍了智能控制系统的基本原理和流程图;提出了控制机理和AI控制算法,分析了控制程序的基本思路和依据智能控制算法所设计的程序。对系统的硬件和软件部分进行了设计;针对可能出现的掉电、断偶等现象能够实现故障自检;提高了系统的稳定性。 相似文献
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基于FPGA的高速数据采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统数据采集系统采集频率和采集精度低的问题,开发了一种基于FPGA的高速、高精度数据采集系统。从硬件电路和驱动程序这两部分对系统进行了分析和设计,实现了基于FPGA的AD9740、AD9211和cy7c68001驱动时序,给出了基于vhdl的驱动代码和仿真结果。对实际电路经行了仿真、调试,给出了测试结果。试验结果表明,系统可以实现采样率为300MHz,采样精度为10-Bits。 相似文献
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《机械制图》课程的重点和难点是学生识图、绘图技能的培养。在复杂立体转化为平面和平面转化为立体的空间认识、立体思维活动中,大多数学生都存在难以适应的情况。要实现教学质量的提高,关键是要坚持以学生为本的理念,调动学生的学习兴趣,改进教学方式方法,运用直观教学和多媒体教学,培养学生对空间物体的感知能力,并通过多想多练促进立体思维能力的发展。 相似文献
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基于工程过程的教学改革是目前素质教育的主要发展理念之一,其核心内容在于教学活动的任务化,旨在着重培养学生的工作能力,推动其理论和实践同步发展。基于工作过程的汽车发动机传感器教学改革,可以优化当前教学环境,丰富教学内容,创新教学方式,以此激发学生自主学习积极性。教学改革的思路方向是从教学内容、方式及评价模式三方面入手,针对学生学情及教学大纲具体要求,全面落实以工作任务为驱动的教学活动,提高学生创造能力,提升教学效率与质量。 相似文献
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张典兵 《机械工业高教研究》2014,(5):59-63
教学研究具有自身独有的特点,它应当融入大学教师日常教学活动的全过程之中,成为大学教师的一种专业自觉、专业生存智慧和专业生活方式。从这个意义上可以这样来解读大学教师的教学研究:备课是一种决策性、策略性研究;上课是一种临床性、实验性研究;教后记是一种反思性、经验性研究;听评课是一种比较性、诊断性研究;读书是一种创生性、能力性研究。 相似文献
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谢玲玲 《机械工业高教研究》2012,(3):37-40
美国堪萨斯中南部教育服务中心从课程目标、课程内容、教学组织等三方面构建了一种以中国文化传承为核心的汉语教学模式。这一模式的主要特点是:既尊重汉字的教学规律,又注重发掘汉字的文化底蕴;既重视人伦日用的反复练习,又强化传统经典的朗读背诵;既重视经典的学习,又重视经典的力行教育。这一汉语教学模式对促进我国对外汉语教学在加强学生的背诵,强化汉字教学,以及在教材编写中加大中国文化的融入力度等方面具有启示作用。 相似文献
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龙剑梅 《机械工业高教研究》2010,(4):56-59
对话作为适应现代大学课堂传播规律的新型教学形态,对大学课堂教学,尤其是中国古代文学教学具有重要意义。大学课堂教学的对话策略具体表现为两方面:一是以对话为中介,不断将文本知识信息转化、生成为学生的能力,在主体与文本的对话运动中有效实现文本价值的“现代”转换,实现主体与文本之间的对话;二是构建主体之间对话的情境,确保主体之间话语权的平等,从而不断优化课堂教学主体之间的对话。 相似文献
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<机械制图>是高职机电类学生必修的一门技术基础课,通过投影理论的学习,培养和发展学生的空间想象构形能力,使学生掌握识读和绘制常见机械类专业图样的基本技能.在课程中实施分层教学法,有利于增强学生的识图能力,提高课堂效率和提升教师的教学能力. 相似文献
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机械制图作为工科院校的一门重要技术基础课,培养学生思维能力、想象能力、绘制和阅读机械工程图纸的能力。通过SolidWorks软件在机械制图课程教学中的应用,可以直观地帮助学生建立三维空间想象力,提升教学效果。 相似文献