参数自整定模糊PID控制恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件，采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP，k1，kD，使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率，从而使整个供水系统保持给定压力。     

模糊PID参数自整定控制器的设计

将模糊控制理论与经典的PID控制理论结合,以锅炉温度控制系统为例,设计了一种模糊PID参数自整定控制器.仿真结果表明,和常规PID控制器相比,所设计的模期PID控制器改善了温度控制系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性.     

模糊参数自整定PID控制器的仿真研究

为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明了模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。     

基于模糊自整定PID的布带缠绕机张力控制算法的研究

针对常规PID控制器在数控缠绕机的张力控制过程中参数整定难以实现的困难,介绍一种基于模糊自整定PID的控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时调整各参数。经过实验证明,该系统比常规PID控制系统具有更好的调整性能和控制特性。     

基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究

为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。     

气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究

针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计.实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性.     

PID参数模糊自整定控制器的设计与研究

在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。     

PID控制算法专家参数自整定的研究

文章以PID控制为例，讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统的PID控制的参数自整定算法中引入人工智能理论，首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。从专家系统角度，描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构，控制知识库的建立及推理机制。     

智能调节器的PID参数自整定

本文介绍了智能调节器中PID自整定的原理和方法。     

基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究

基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小.系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

基于模糊自整定PID的二质量伺服控制系统的研究

在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上,建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型.通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK,实现了模糊自整定PID控制器的设计和系统仿真.仿真结果表明用模糊自整定PID控制二质量伺服系统,系统响应快,超调量小,稳定精度高.     

参数自调整模糊控制在空调系统中的应用

对于典型的非线性、时变、滞后的空调系统,基于精确模型的经典控制和现代控制方法难以取得良好的控制品质。而模糊控制则因其具有无需建立被控对象数学模型,鲁棒性与抗干扰性强等特点,能很好地适应空调系统的控制要求而得到广泛的应用。在分析了基本的PID参数整定对系统性能影响的基础上。将模糊控制技术与经典PID控制相结合。建立参数自调整模糊控制器．并用MATLAB软件对该控制器进行仿真。结果表明,参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力。     

参数在线自校正仿人智能控制器在生活水泵站中的应用

以生活水站控制为背景，讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明，该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力，当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。     

在分散控制系统上实现的PID参数模糊自整定控制

本文将给定相角裕度（ＰＭ）的参数自整定ＰＩＤ控制器与模糊参数自调整控制融合起来,提出一种基于给下相角裕度整定规则的模糊参数自整定控制。模拟推理控制器通过在线调整Ｐ、Ｉ、Ｄ参数,使其按不同的过程状态在最小及最大相角裕度两组参数间合理的变化,使系统得到比以往ＰＩＤ控制更好的控制效果。针对锅炉被控对象的仿真结果表明,这种控制器能很好的解决电厂的有关控制问题。     

大滞后过程的模糊免疫自整定PID控制

目前大滞后过程的控制问题仍然是控制理论研究的重要课题,本文研究提出了一种模糊免疫PID控制器,针对一阶大时滞模型进行数字仿真。仿真结果证明了该方案在一定的时滞范围内具有很好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,为解决大滞后过程的控制问题提供了一种可行的方法。     

模糊PID控制器在电锅炉温度控制系统中的应用

电锅炉已经成为供热采暧的主要设备．它的温度控制系统由于存在非线性、大滞后以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能够对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制。但却无法消除静态误差的特点．本文将模糊控制引入到常规PID控制中．提出了一种模糊PID参数自整定控制器。并且对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的实验。仿真结果表明。和常规PID控制器相比．所设计的模糊PID控制器改善了温度控制系统的动态性能。提高了系统的鲁棒性。     

自校正PID控制器在磁悬浮平台中的应用

利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性.     

基于PROFIBUS-DP的模糊自整定PID控制器的设计

介绍了用SPC3设计PROFIBUS-DP从站．并与模糊自整定PID算法相结合、实现智能控制。还介绍了PROFIBUS-DP从站的状态机。