矿石卸船机抓斗钢丝绳载荷谱的统计

载荷谱是评估卸船机结构和零部件寿命的重要依据。笔者以某码头1800t/h抓斗卸船机抓斗钢丝绳为研究对象,分析了影响载荷谱的因素。对5.5万t级货船卸船作业过程进行了实时数据采集,并对采集到的载荷数据进行预处理后,用三峰谷雨流计数法进行统计处理,绘出了矿石卸船机抓斗钢丝绳在该船型全部作业过程中的载荷谱。根据不同船型对于载荷谱的影响,推导出卸船机用于其他船型的载荷谱,从而可以获得卸船机抓斗钢丝绳全年的载荷谱,为其寿命评估打下了基础。     

载荷谱细观特征量与截割性能评价的熵模型

为研究煤岩截割破碎载荷谱特征及性能的评价方法,通过对实验瞬态载荷谱及其细观特征量的提取,提出载荷谱能量积聚段梯度、幅值增量和能量的3种特征量的算法,给出载荷谱细观特征推演宏观截割性能评价的数学描述,采用熵理论对载荷谱进行关联性分析,建立了载荷谱特征量熵和综合加权熵的数学模型,以截齿截割煤岩的力学过程为例,在时域范畴内探讨不同滚筒转速的煤岩破碎载荷谱特征及效果。结果表明:在最大切削厚度相同的条件下,载荷谱熵随转速增大呈增大的变化规律,随转速的增大,载荷谱序列的无序度随之增大,表征煤岩破碎程度和粉尘量的相对变化趋势,载荷谱特征量熵和综合加权熵与比能耗和破碎程度等性能指标间呈正相关性。提出的载荷谱熵模型与算法可作为截割性能评价的一种有效方法。     

小波分解重构截齿载荷谱的幅值关联性与分形特征

为了研究截齿截割煤岩载荷谱的特性,采用FFT分析载荷谱频谱特性,利用Db4和Sym5两种小波基对载荷谱分解与重构,提取分解与重构后载荷谱各层高、低频幅值均值,基于分形理论计算2种小波基重构载荷谱各层的盒维数。结果表明:载荷谱的幅值存在稳态值,幅值主要集中在0~5Hz;获得了Db4和Sym5两种小波基下重构各层载荷谱幅值均值拟合曲线,其中第4层幅值均值拟合曲线的最大值与原载荷谱的分别相差0.17%和0.12%,在全域范围内,Db4与Sym5各层低频重构载荷谱更趋近于原载荷谱均值变化规律,可作为一种计算载荷均值的有效方法。通过前一层低频与后一层的高频和低频部分的盒维数线性叠加数学关系以及盒维数叠加误差,可判断小波分解重构的精度。     

采煤机滚筒载荷谱的计算机模拟

介绍了滚筒载荷谱的模拟方法,并与实测载荷谱进行了对比研究。     

基于混合分布的齿轮载荷谱编制方法综述

齿轮的抗疲劳设计作为机械领域的研究重点,载荷谱精度问题若不能很好地解决,将会给疲劳分析及其后续研究带来较大的误差.从轮齿载荷获取方法、数据处理与统计分析、编制载荷谱的方法3个方面进行了综述.对齿轮载荷谱编制提出了参考建议.     

采煤机滚筒随机载荷特性分析

提出了一种滚筒载荷的模拟方法。首先选用Goktan提出的截割阻力计算公式来计算滚筒的平均载荷,然后采用快速傅里叶逆变换(IFFT)的方法来获得满足给定功率谱和幅值服从正态分布的滚筒随机波动载荷,并将滚筒的平均载荷和滚筒随机波动载荷叠加作为滚筒载荷,最后选用某型采煤机对其滚筒载荷进行了模拟,所模拟的滚筒载荷考虑了实际滚筒载荷的功率谱和其幅值服从正态分布的特性,可以为采煤机设计、动力学仿真和测试提供较准确的载荷谱。     

液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法

为了研究液压挖掘机动臂构件的疲劳性能,提出了一种能够最大程度代表实测载荷数据,并广泛应用于同一吨位下不同机型的液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法。采集了 4 种典型工况下的载荷信号,并对其进行预处理。建立液压挖掘机的计算坐标系统,求解动臂各铰接点处的载荷,并将其等效为一个垂向载荷后,作为载荷谱编制过程中的输入信号。采用雨流计数法对压缩编辑后的信号进行统计计数。运用力的修正公式将非对称循环载荷谱转化为对称循环载荷谱。利用威布尔分布拟合幅值的概率分布。采用一步合成法实现工况的合成与外推。得到各级幅值及频次,形成 8 级疲劳试验载荷谱。提出的载荷谱编制方法和结果可为液压挖掘机动臂的寿命预测提供参考。     

采煤机传动装置载荷谱的研究

对采煤机传动装置载荷谱进行了模拟研究 ,最后编制了模拟程序 ,对实验台上的采煤机传动装置载荷谱进行了模拟 ,其结果与实测基本一致。     

疲劳加速试验程序载荷谱编制方法研究

载荷谱是矿山机械结构疲劳强度试验研究和寿命估算的重要依据。应用疲劳统计学的方法，研究了矿山机械程序载荷谱的编谱方法，对机械设备寿命预估方法进行了初探。而且编制了基于“改进雨流循环计数法”原则的一系列微机扩展ＢＡＳＩＣ数据处理程序，可作为各种矿山机械载荷谱编制的参考。     

矿山机械试验载荷谱编制方法

载荷谱是进行寿命试验的依据。本文研究了矿山机械疲劳试验载荷谱的编制方法，具体论述了编谱过程，对矿山机械的寿命试验具有积极意义.     

基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究

基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。     

连续闭合钢箱接头地下连续墙施工技术

目前许多深基坑工程对于超深地下连续墙的刚度及防渗性能要求较高。在分析传统常用的接头形式在施工过程中存在问题的基础上,提出了一套行之有效的施工方法——连续闭合钢箱接头。详细介绍了连续闭合钢箱接头地下连接墙施工技术及其施工效果。     

地下金属矿山连续开采模式初探

在讨论了地下矿山连续开采的概念后 ,把连续开采技术的研究划分为四个基本层次 ,阐明了各层次的研究内容和目的。层次间按不同的方式组合形成一系列的连续开采模式。指出了我国连续开采研究存在的问题和发展方向。文章对国内外连续开采试验研究有一定的指导作用     

获各琦铜矿无间柱连续采矿方法的探讨

在使用上向水平分层充填采矿法的采场,采用间隔式回采矿房的方法,实现无间柱连续采矿,达到降低损失率、贫化率,提高采矿效率的目的。实践证明,无间柱连续采矿能更好地推动获各琦铜矿作业机械化、工艺连续化、生产集中化和管理科学化的发展,获得巨大的经济效益。     

煤矿充填开采连续曲形梁形成与岩层控制理论

在充填开采大量工程实践和物理相似试验基础上,提出了充填开采上覆岩层连续曲形梁理论模型,当密实充填率达到一定条件时,顶板不会产生断裂,仅发生弯曲变形,形成连续的曲形梁,能有效地控制关键层的沉降变形。阐述了连续曲形梁的几何特征和力学特征,指出了顶板形成连续曲形梁的条件。通过建立力学模型,计算得出了连续曲形梁变形的理论解和便于工程应用的工程解,进一步分析得到连续曲形梁与关键层的量化关系,为密实充填率的设计提供了理论依据。此外,对连续曲形梁的三维模型及其理论解和数值解做了一些有益的分析和探索,揭示了充填开采对岩层变形的控制机理。     

连续改性机对硝酸铵连续改性的研究

介绍了改性粉状硝铵炸药改性设备的现状与进展。通过扫描电镜研究了由连续改性机改性的硝酸铵的表面形貌, 对硝酸铵改性过程进行了探讨。结果表明, 连续改性机的改性效果优于轮碾机, 从而验证了连续改性机替代轮碾机是完全可行的。     

基于频域法的连续采煤机载荷识别及其特性研究

介绍了频域法的基本理论,模拟井下采煤工况对连采机进行了有限元分析,利用连采机井下测试数据及有限元分析输出、输入识别出连采机井下采煤受到的载荷,为了揭示连采机井下采煤时受到的随机载荷内在的统计规律,运用一维载荷谱的编制理论,编制了连采机载荷谱。     

转子侧双变量交-交变频调速方法研究

对双变量交-交变频转子侧变频调速进行了研究,利用MATLAB/SIMULINK软件搭建系统仿真模型,对系统的连续调速进行了仿真分析,建立了系统实验平台,采用固定点切换和软调压相结合的方法实现转子侧连续调速。结果表明,该方法能够实现系统无级调速,具有良好的调速性能。     

连续排料超重力选矿机分选特征研究

提出了连续排料分选锥设计概念,从径向和轴向分析了两组分颗粒的受力情况,推断了在逆向流场与离心流场耦合作用下颗粒的分离机理及对重颗粒的连续排料特性。建立了仿真试验模型,以二氧化硅颗粒和铜粉为分选对象,逆向流压力10 000 Pa,径、轴向比为1∶2.7的条件下,验证了当内锥转速为700 r/min时分选锥的富集回收效果良好。研究表明连续排料分选锥对连续型选矿设备的研发具有重要意义。     

球团矿的连续浸出

结合攀枝花钠化球团连续浸出试验 ,设计并制造了两种规格球团连续浸出装置 ,通过试验 ,探索了影响V2 O5 浸出率的诸因素及其影响程度。经测定 ,球团浸出反应速率控制过程为扩散过程。浸出工艺和设备可广泛应用于各种球团的连续浸出 ,本文对连续浸出和间断浸出的主要指标作了比较。