组合夹具计算机辅助设计系统研究

本介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统，简要介绍了组合夹具元件图库的建立，组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC 作为界面开发工具，利用ODBC技术实现数据库链接，采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。     

一种面向对象的组合夹具自动装配建模方法

针对组合夹具结构复杂、布局灵活多变、装配规律性差的特点,采用面向对象思想进行组合夹具自动装配建模。通过对组合夹具功能及装配特征的研究,完成基于工件的组合夹具面向对象装配模型的建立,并结合实例说明了该模型建立方法的可行性。该方法使组合夹具自动装配进一步柔性化,适合现代制造的需求。     

三维参数化夹具元件库的数据库驱动技术研究

夹具标准件是夹具设计的基础应用资源.本文论述了以VB.net编程技术、数据库技术和MDT(Mechanical Desktop)为基础的二次开发技术,提出了MDT二次开发环境的三维参数化夹具元件数据库驱动的技术原理,运用MDT编程接口,以VB.net编程技术实现了基于VB.net的尺寸数据库对夹具元件图的驱动,建立了统一标准的三维夹具标准件图形库.设计实例表明,本系统有利于系列化产品设计并能提高设计效率.     

基于可重构原理的组合夹具计算机辅助拼装方法研究

通过分析组合夹具结构是由不同核心组件重构结果的特征,提出将可重构原理引入组合夹具辅助拼装中,开发出了基于可重构核心组件元件库的组合夹具计算机辅助拼装系统。该系统将若干可独立完成各种功能的参数化（固定）的结构形式设为核心组件并构建了组合夹具元件库,提出一种典型路径的存储方法和结构设计组装模块工作流程。组件选择及装配实例表明该系统能较好地完成组合夹具的拼装任务。     

组合夹具快速设计和装配系统的研究

针对机械制造企业小批量、多品种生产中组合夹具设计和拼装方法落后的现状,基于定型的软件平台,研究了组合夹具快速设计的数据库模块、图形构成和虚拟装配等问题.实际应用表明,该系统使夹具设计效率显著提高,精度达到可靠要求.     

基于Unity3D的组合夹具虚拟拆装教学系统设计与实现

针对目前组合夹具装配教学活动中,以课堂授课为主,授课形式单一、枯燥,实习实践机会有限等问题,以Unity3D为引擎进行了组合夹具虚拟拆装教学系统的研究与开发.系统集拆装培训、练习和考核于一体,可了解组合夹具的构造组成,在场景中可以交互式的学习组合夹具的安装过程.系统采用C#语言,对射线碰撞检测、拆装序列规划关键技术进行研究.通过射线碰撞检测算法获取碰撞信息,解决了碰撞干涉问题.在邻接矩阵法和关联矩阵法的基础上,利用层次割集法对拆装序列进行规划,实现了对虚拟拆装培训模式、练习模式和考核模式的开发,起到了良好的教学效果.     

基于UG平台的机床专用夹具设计

介绍了基于UG软件设计平台建立机床专用夹具设计模块的方法和关键技术。选择VC＋＋,UG/OPEN二次开发夹具参数化元件、组件及非标准模型库,利用机床虚拟装配仿真再现夹具装配过程。设计了系统的核心模块,通过运行实例验证,该方法可高效快捷的设计夹具,提高企业的生产准备能力,加强夹具设计的标准化、系列化。     

转位式牛头刨床夹具的虚拟设计

转位式牛头刨床夹具是生产车床小刀架必不可少的工艺装备.从该夹具的工作原理与定位方案出发,对零部件进行了结构设计,利用虚拟装配技术确定了各零部件的尺寸,在装配过程中进行了碰撞与干涉检验,缩短了产品的研发周期,降低了成本,对夹具的设计与开发有借鉴意义.     

焊接夹具三维动态模拟的研究

对动态模拟原理和手动杠杆－－铰链焊接工装夹具配图装配过程进行了分析,提出了基于“画－擦－画”显示方式的三种模拟方案,通过对三种不同方案在实现焊接夹具三维动态模拟对的比较,得出第二种方案比较适合,并介绍了运用ARX技术实现焊接夹具装配三维图的动态模拟。     

如何自动绘制组合夹具装配图明细表

介绍了用ＡＵＴｏｃＡＤ开发的一套组合夹具ＣＡＤ中有关装配困明细表绘制系统，它可以很方便地自动绘制装配图明细表及元件清单。     

新型过程装备虚拟装配技术研究与开发

换热设备传统的设计方法开发周期长、标准繁多、设计过程复杂且质量难以保证.以三维造型和装配软件MDT为开发平台,借助于ActiveX自动化界面技术和VBA集成开发环境,进行换热设备三维数字化建模和装配仿真技术研究,开发新型高效节能换热设备装配子系统,能够明显提高设计效率和质量.对系统实现方法进行了研究和实践,系统以设置对象变量的方法引用MDT对象,对下拉菜单和图形用户界面进行了设计和编制,并采用程序代码预设了错误处理机制,解决了系统开发中的关键问题.     

三维自动布局系统在减速器中的应用

论述了虚拟装配模型的特点和三维干涉检验系统在自动布局中的作用.指出了减速器装配是在ObjectARX和MDT的基础上实现的.     

一种集成装配过程信息的装配建模方法

装配工装、装配夹具、装配工具和装配操作等装配过程信息的参与对产品装配顺序有直接的影响，为了获得合理的装配顺序，需要在装配模型中描述装配过程信息。文中提出了一种集成装配过程信息的装配建模方法，在分析了装配单元、装配过程信息在产品装配过程中引入和退出装配环境的优先关系基础上，基于有向图和无向图的连接图模型建立了集成装配过程信息的装配模型，并采用邻接矩阵表示法对装配模型进行了表示。该模型有利于装配工艺经验的表达和产品的装配工艺规划。采用实例验证了该方法，并已在某型飞机机翼装配工艺规划中得到了应用。     

离心力夹紧车床专用夹具的虚拟装配与仿真

离心力夹紧车床专用夹具是一种能够自动夹紧的工艺装备。从柴油机气门摇臂的结构入手,提出了离心力夹紧车床专用夹具的总体方案,对夹具零部件进行了结构设计,利用虚拟装配技术制作了该夹具的虚拟样机,对夹紧过程中各零件的动作进行了运动仿真,检验了碰撞与干涉。该方案缩短了产品的研发周期,降低了生产成本,对夹具的设计与开发有借鉴意义。     

组合夹具计算机辅助设计

本文提出了一种组合夹具设计的新技术—组合夹具计算机辅助设计。这一技术的核心是要提供一个组合夹具的软件包。我们用向阳机械厂生产的数控机床组合夹具系统的元件,在 IBM—PC 图形系统上完成了一个组合夹具软件包,现己交该厂使用.本文着重讨论这一软件包的功能和设计原则.     

三维组合夹具元件库的建立

夹具构形设计是先进夹具自动设计系统中重要的组成部分。合理的构形图首先要有三维组合夹具元件图,采用ARX技术开发了三维组合夹具元件库,直接为基于变异特征的夹具安装规划及构形设计系统服务,介绍了ARX的功能、建库方法及库的管理和应用实例,图库包含了常用的组合夹具元件,还实现了相应的功能：组合夹具元件图的输入、扩充、查询、输出及制作幻灯片等。     

组合夹具CAD的研究现状与发展方向

从组合夹具CAD的研究现状出发,对世界各国在各个不同的历史时期对组合夹具CAD的研究特点进行了概括和总结,阐明了组合夹具CAD 向智能化、集成化发展的必然趋势.最后,文中给出了一种组合夹具设计专家系统的总体结构框图.     

对机床夹具中的夹紧力进行优化设计的探讨

夹具是在机械焊接、加工、热处理、检验以及装配等工艺过程中,主要是用于固定加工对象,使其位置更精确,从而更好地保证产品质量,全面提高生产率的一种工艺装备.因此,有必要对机床夹具进行优化处理.文中首先论述了机床夹具在机械中的作用;再次,对夹紧方案合理性进行了分析及优化设计;最后,通过案例来验证.     

基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法

为了解决柔性夹具夹取异形零件过程中工件与夹具相对位置具有不确定性的难题,提出基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法. 通过图像预处理及零件表面特征提取,建立工件位姿向量. 通过系统建模、误差分析及函数拟合,将工件位姿校正量分解为原始位姿差、旋转引入位姿差及残余位姿差三部分,将三部分位姿差进行线性组合作为零件位姿误差补偿量反馈给机器人,以引导机器人完成装配. 为了验证算法的有效性,以涡旋式汽车空调压缩机动盘装配为例,设计机器人手眼装配系统进行实验. 实验结果表明,该系统能够保证校正后的零件位姿与目标位姿角度偏差和x及y方向位置偏差分别小于0.6°和0.6 mm,平均装配时间小于20 s,实验过程中装配成功率达到99.67%.     

基于Pro/E二次开发的夹具设计参数化技术研究

对Pro/E下的夹具参数化设计进行二次开发,详细介绍了系统开发中关键技术,包括基于Family Table的标准件的插入技术,用户自定义零件参数化及组件参数化技术.本系统简化了设计人员的操作过程,加快了Pro/E下夹具装配的速度,同时参数化功能加快了零件设计过程.通过对以上几个方面的开发与研究,从整体上提高了夹具设计的效率.