一种基于预测的移动IPv6动态调整快速切换算法

移动IPv6协议是下一代网络中移动节点实现无缝漫游的一种基本技术.但移动IPv6切换时延迟较大,不能满足实时业务的需求.本文提出一种基于预测的移动IPv6动态调整快速切换算法,根据移动节点的运动轨迹和移动速度预测出提前三层切换的正确时机,实现在二层切换之前完成三层切换,减少切换延迟.利用以前的三层切换时间,动态调整时间比较参数Treg,减少预测误差.仿真结果证明本算法在切换延迟和丢包率方面性能优越.     

一种基于数据可靠性和区间证据推理的故障检测方法

为解决故障检测方法在处理数据不确定性问题上的不足, 本文提出一种基于数据可靠性和区间证据推理(Interval evidential reasoning, IER)的故障检测方法. 该方法通过融合专家知识与考虑可靠性的监测数据, 实现报警阈值区间的更新与优化, 从而提高故障检测的准确性. 首先基于信息一致性方法计算数据可靠度, 然后基于区间证据推理理论, 构建区间阈值的更新与优化模型, 最后基于投影协方差矩阵自适应进化策略算法求解优化模型, 得到故障检测误漏报率最小的最优报警阈值区间. 对石油管道泄漏实例和航天继电器加速寿命测试实例的故障检测问题进行了研究, 通过对比分析, 验证了所提方法的有效性.     

一种基于移动Aqent的软件构件动态适配方法

软件构件动态适配技术已成为研究的一个重点。文章简述了软件构件动态适配的主要特点，通过对几种软件构件动态适配技术的分析，指出了现有软件构件动态适配方法的不足，并提出了一种新的基于移动Agent的软件构件动态适配方法。该方法从多Agent系统和面向Agent的软件工程的角度进行软件构件动态适配，使适配后的目标系统具有良好的可重用性。     

一种基于相关特征匹配的移动目标检测方法

提出了一种在变化背景中利用相关特征匹配来检测移动目标的方法,该方法利用图像的灰度均值及灰度均方差作为自适应阈值过滤原图像,将图像中的目标物分离;提取特征并将特征参数化,利用特征参数欧式距离检测目标;通过检测连续多帧图像,对图像中非移动目标进行过滤,最终得到移动目标。该方法与相关系数法检测移动目标的方法相比减少了计算量,并且相邻图像中存在部分相同背景的情况不影响检测结果。实验结果证明,该方法能在变化背景图像中有效地检测到运动目标。     

一种基于移动Agent的软件构件动态适配方法

软件构件动态适配技术已成为研究的一个重点.文章简述了软件构件动态适配的主要特点,通过对几种软件构件动态适配技术的分析,指出了现有软件构件动态适配方法的不足,并提出了一种新的基于移动Agent的软件构件动态适配方法.该方法从多Agent系统和面向Agent的软件工程的角度进行软件构件动态适配,使适配后的目标系统具有良好的可重用性.     

一种基于混合特征的移动终端恶意软件检测方法

随着移动终端恶意软件的种类和数量不断增大,本文针对Android系统恶意软件单特征检测不全面、误报率高等技术问题,提出一种基于动静混合特征的移动终端恶意软件检测方法,以提高检测的覆盖率、准确率和效率。该方法首先采用基于改进的CHI方法和凝聚层次聚类算法优化的K-Means方法构建高危权限和敏感API库,然后分别从静态分析和动态分析两个方面提取移动终端系统混合特征。在静态分析中,首先反编译APK文件,分析得到权限申请特征和敏感API调用特征;在动态分析中,通过实时监控APP运行期间的动态行为特征,分别提取其在运行过程中的敏感API调用频次特征和系统状态等特征信息;接着分别使用离差标准化、TF-IDF权重分析法和优序图法对混合特征进行归一化和特征权重赋值处理。最后,通过构建测评指标对本文所提基于混合特征恶意软件检测方法进行对比测试验证和评价分析。实验结果表明:本方法针对Android系统恶意软件的检测具有好的准确率和效率,可有效提高移动终端恶意软件检测的精确度。     

一种基于移动Agent的动态计算资源模型的研究

计算资源的动态部署为分布计算提供灵活、高效的解决方案,针对移动环境,当前的一些研究工作还存在局限性．以移动Agent技术为基础,考虑到移动环境的动态性、不确定性,提出了动态计算资源部署模型及自主性能优化算法,较好地解决了移动环境的资源部署和性能优化问题．结果表明其方法是通用的、可行的、有效的．     

一种内存错误的动态检测方法*

提出了一种内存错误的动态检测方法,通过统一的内存错误检测模型和接口,使内存错误检测处理过程规范化,便于扩展。实验表明,该方法可以方便地进行扩展,以增加内存错误的检测能力。     

基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法

针对现有方法中移动物体检测与跟踪的准确性精度较低的缺点,提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法：建立了一个包含核心对象动态特征和分类描述的复合模型,在此基础上设计了一个基于证据框架的信息感知与融合方法,通过整合动态模型和不确定性特征来实现对移动物体的检测和跟踪。为了验证所提方法的有效性,在一辆安装有雷达、激光雷达和摄像头的演示车上进行了相关实验,在不同驾驶场景下针对行人、卡车和轿车三个移动物体进行了检测与跟踪,实验结果证明所提方法具有非常高的准确性。     

一种基于移动代理的分布式入侵检测模型

在讨论目前所使用的入侵检测技术的基础上，把移动代理技术应用到入侵检测系统（IDS）中并结合先进的移动代理技术，提出一种基于移动代理技术的入侵检测系统的模型。阐述了模型的总体结构及其系统的实现方法。     

一种基于RPCA的图像聚焦区域检测方法

阁像聚焦区域检测是图像融合、计算机视觉等领域中的一个重要研究方向．聚焦区域属于图像中的显著性区域,仉人部分娩著性区域愉测算法在提取图像聚焦区域是存在一定的问题,不能进行准确分辨和提取．针对现有方法的不足,该文利用近来受到广泛关注的RPCA（Robust Principal Component Analysis）分解技术,提取出能有效表征图像聚焦区域的稀疏特征矩阵,并结合多区域图像分割技术获得聚焦区域．实验结果证明了该文所提方法存获取聚焦区域上的有效性,此外,该文指出基于RPCA的图像分解技术有着广泛的用途．     

一种基于BP网络的信号动态检测方法

本文阐述了BP网络在信号处理领域的基本原理、方法和模型。文中指出了传统信号检测方法的局限性,并利用BP网络强大的学习、并行运算能力和非线性映射等功能,提出了一种高效、简单的基于BP网络信号动态检测的新方法。     

一种基于区域检测的图像检索相关反馈方法

提出一种基于用户兴趣区域检测的图像检索相关反馈学习方法,利用用户反馈为正相关的图像进行学习,进而猜测用户意图,获得更令用户满意的检索结果。该反馈学习方法的框架如下：1）对正相关的反馈图像与查询图像进行特征匹配;2）对匹配的特征使用RANSAC模型进行校准;3）进行区域选取。在选取了兴趣区域以后,可以将该区域直接抠取或将其中的特征点权值增强作为新的待查图像进行检索,提高检索的精度。实验表明本文方法可以返回更符合用户心意的检索结果。     

基于火焰图像动态特征的火灾识别算法

提出了一种基于火焰图像动态特征的火灾识别算法.首先在HSI空间对捕捉的图像进行彩色分割,通过相邻两帧图像判断视频中是否存在可疑火焰.当有可疑火焰存在时,再连续捕捉多帧图像,进行火焰中心定位并提取火焰动态特征,最后判断是否发生火灾.实验结果表明,该算法具有比较好的鲁棒性,能够有效地提高火灾识别的准确率、降低误报漏报率.     

一种基于运动边缘检测的参数估计方法

提出了一种基于多尺度运动边缘检测的图像序列参数估计方法。通过多尺度运动边缘检测,将图像的能量集中到边缘上,得到噪声污染小、边缘连续清晰的运动目标;并利用小波变换特征匹配方法,得到运动矢量。该方法既利用了空域帧内灰度信息又利用了时域帧间信息,能精确地估计目标的运动参数。     

基于光电技术的炮控系统动态性能检测方法研究

针对目前坦克炮控系统动态性能检测过程中出现的操作繁琐、精度低、费时长、灵活性差、对人员素质要求高等突出问题,提出一种利用光电技术和计算机技术实现坦克炮控系统动态性能非接触检测的新方法.系统通过CCD和计算机检测标志物的运动来获得火炮和炮塔的运动状态特征,并据此进行分析计算,最终实现炮控系统的动态性能评估.应用结果表明,此方法不仅减少了检测人员的工作负担,而且从整体上提高了炮控系统检测过程的自动化程度和精确性.     

基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划

针对二维动态场景下的移动机器人路径规划问题，提出了一种新颖的路径规划方法——连续动态运动基元（continuous dynamic movement primitives， CDMPs）.该方法将传统的单一动态运动基元推广到连续动态运动基元，通过对演示运动轨迹的学习，获得各运动基元的权重序列，利用相位变量的更新，实现对未知动态目标的追踪.该方法克服了移动机器人对环境模型的依赖，解决了动态场景下追踪运动目标和躲避动态障碍物的路径规划问题.最后通过一系列仿真实验，验证了算法的可行性.仿真实验结果表明，对于动态场景下移动机器人路径规划问题， CDMPs算法比传统的DMPs方法在连续性能和规划效率上具有更好的表现.     

基于支持区域探测的视觉短语的图像表示方法

近年来,基于bag-of-words模型的图像表示方法由于丢弃了视觉词汇之间的空间位置关系,且存在冗余信息,从而不能有效地表示该类图像。针对传统词袋模型视觉词汇之间相对位置关系利用不足,以及语义信息不明确的问题,提出采用基于支持区域的视觉短语来表示图像。通过支持区域探测得到图像中对分类起重要作用的支持区域,然后对支持区域上的视觉词进行空间建模得到视觉短语用于分类。最后在标准数据集UIUC-Sports8图像库和Scene-15图像库上进行对比实验,实验结果表明该算法具有良好的图像分类性能。     

一种基于同步动力学模型的网络社团发现方法

提出一种基于建模同步动力学行为的Kuramoto模型的网络社团发现算法SYN.该方法首先将网络中节点对象按照链接密度关系进行排序,每一个节点对象用一个一维坐标值表示,从而将网络数据矢量化.在聚类过程中,采用同步聚类原理对一个局部邻域内的对象实现同步,最终同步到一起的节点形成一个社团.通过不断扩大节点同步的邻域半径,可以得到不同分辨率的多种社团划分结果.结合社团模块度函数,可以自动选择最佳聚类结果.方法不依赖于任何数据分布假设,可以检测出任意数量、大小和形状的社团.在大量人工合成数据集和真实数据集上的实验结果表明其聚类准确率较高.     

基于动态运动基元的轨迹学习方法

针对动态运动基元轨迹学习方法得到的学习轨迹终点值存在较大位置误差的问题,提出一种通过增大动态运动基元积分步数来减小位置误差的方法.通过以正弦轨迹、斜坡轨迹为示教轨迹的仿真实验验证了该方法的有效性.针对动态运动基元学习轨迹起始值与目标值相同时得到的学习轨迹恒为直线的问题,提出一种分段式轨迹学习方法.以轨迹极值点为分界点将学习轨迹分割为多段初始值与目标值不同的轨迹,通过仿真实验验证了该方法的有效性.