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遗传算法结合FLNN实现加速度传感器动态特性补偿 总被引:3,自引:0,他引:3
对加速度传感器动态性能进行分析,利用遗传算法与函数链神经网络相结合实现其动态性能补偿的方法,介绍补偿原理以及算法,给出了用遗传算法和函数链神经网络相结合建立的加速度传感器动态补偿网络的数学模型。结果表明,这种补偿模型具有精度高、有良好的鲁棒性以及动态补偿器实现简单等优点,在测试领域中有很好的应用前景。 相似文献
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提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略,加速度反馈可以控制系统的扰动力对丝杠传动控制精度的影响,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。 相似文献
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提出一种基于模糊LS-SVM传感器的非线性动态误差补偿器设计措施,在传感器与参考模型对输入激励响应的实测数据基础上,运用模糊LS-SVM回归算法构造补偿器,减小微硅加速度传感器因带宽有限引起的动态测量误差.既克服人工神经网络非线性动态补偿过程中易出现的局部极小问题,又减小在标准LS-SVM中一些非主要数据对模型精度的影响,在测试领域中有较好的应用前景. 相似文献
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提出了一种利用支持向量回归机(SVR)对函数链接型神经网络(FLANN)进行构造的新方法,并将其应用于传感器动态补偿.文中将SVR的解与常规FLANN估计进行对比,发现两者具有相同的问题形式,因此,在适当的参数条件下可通过SVR对FLANN进行优化构造.与常规FLANN构造方法比较,SVR-FLANN具有明显特点,即将权值迭代逼近问题转化为二次规划问题求解,使得在整个训练过程中有且仅有一个全局极值点,确定了所构造FLANN补偿器的唯一性.实际压力传感器动态补偿实验结果表明:用该方法构造的补偿器与常规方法相比,具有更高的精度、更强的抗干扰能力及更稳定的补偿效果.因此,更适合传感器动态补偿. 相似文献
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基于FLANN的动态称重法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据“逆模型”的思想 ,利用神经元网络良好的逼近能力 ,基于函数联接型神经网络 ( FLANN)的传感器动态补偿方法和最小二乘法 ,提出了一种车辆动态称重解决新方法 相似文献
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为了提高灵敏度和消除交叉轴串扰,提出了一种包括有效的微型杠杆结构的谐振式差分微加速度传感器,分析了该结构差分检测和消除交叉轴干扰的原理.推导了该设计的理论模型,包括结构建模和轴向力作用下谐振微梁的固有频率偏移的推导,得到了待测加速度与输出固有频率偏移的关系.使用有限元模拟来证实理论模型.模拟结果说明,该设计的灵敏度每重力加速度g高于4kHz.探讨了具体结构参数的选取与输出频差的关系,说明通过调整微型杠杆的尺寸可以进一步提高本设计的灵敏度. 相似文献
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磁电式速度传感器由于自身工作原理,其固有频率下限值受到结构和体积的限制.应用于振动测试时常需对其工作频带进行补偿扩展,以使其能检测固有频率以下的速度信号.本文针对磁电式速度传感器,建立了其动态数学模型,给出了一种基于函数链人工神经网络(FLANN)算法的动态补偿策略.分析对比了采用传感器输入输出设计的FLANN算法补偿器与采用零极点配置法进行动态补偿的效果.结果表明,采用FLANN算法设计的补偿器具有更小的补偿误差,且有效扩展了速度传感器的使用频带,很好地满足了工程上超低频振动测量的要求. 相似文献
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基于遗传算法的码垛机器人路径规划应用 总被引:1,自引:0,他引:1
目的为了改进传统遗传算法在码垛机器人路径规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,以及机器人的能耗和路线平滑性问题,提出一种改进的遗传算法机器人路径规划方法。方法针对传统遗传算法存在的问题,分别对种群初始化、适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子的算法和方式进行调整和改进,对优秀算法进行融合。针对基本遗传算法主要着重于路径最短,从而忽视了机器人的能耗及路径平滑性等问题,设计一种综合考虑距离和转弯次数控制的适应度函数,最后将改进的算法应用于码垛机器人的路径规划中。结果仿真结果表明,相较于基本遗传算法,提出的算法搜索到的路径质量更高,不仅距离更短,同时转弯次数远远小于其他算法,路径更为平滑,验证了该算法的有效性。结论基于该算法的码垛机器人路径在兼顾距离最优的同时,路线更加平滑。由于减少了转向次数,机器人的能耗更低,同时仿真结果表明,该算法的实时性也较好。 相似文献
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Chia-Jen Chou 《国际生产研究杂志》2013,51(7):1905-1916
An inter-metal dielectric (IMD) is deposited between metal layers to provide isolation capability to a device and separate the different metal layers that are unnecessary in the conduction of electricity. Owing to the complicated input/response relationships of the IMD process, the void problem results in electric leakage and causes wafer scraping. In the current study, we combined neural networks, genetic algorithms (GAs) and the desirability function in order to optimise the parameter settings of the IMD process. Initially, a backpropagation (BP) neural network was developed to map the complex non-linear relationship between the process parameters and the corresponding responses. Moreover, the desirability function and GAs were employed to obtain the optimum operating parameters in respect to each response. The implementation of the proposed approach was carried out in a semiconductor manufacturing company in Taiwan, and the results illustrate the practicability of the proposed approach. 相似文献
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基于遗传算法的结构主动控制 总被引:10,自引:2,他引:8
提出了应用遗传算法进行结构主动控制的新方法,该方法能够在线计算控制力,对结构实施控制,并提出了解决该控制系统中时间滞后问题的方法,为该控制系统在实际中的应用打下了基础。 相似文献