全自动铝锭码垛机的设计

铝锭出厂前需经过码垛，称重，打捆等道工序，目前许多厂家铝锭码垛由人工完成，劳动劳动强度大，且码垛不齐，以至以称重，保管，运输中出现散包现象。本文介绍一种结构简单，工作可靠且自动化程度析型全自动铝锭码垛机，阐述了该机的组成，生产工艺和技术参数。使用结果表明，该机可完全替代人工码垛，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，同时由于采用了合适的铝锭外形，码垛质量提高，杜绝了散包现象。     

码垛技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,近年来,国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意     

基于独立负载口控制的码垛机升降气动位置伺服系统研究

码垛机与粉煤灰砖压制成型机配套使用,广泛应用于砖坯压制成型后的码垛作业,码垛过程中出现定位精度低,码垛质量差,存在安全隐患等缺点,为改善这些缺点,采用负载口独立控制技术对码垛机气动位置伺服系统进行改进,对气缸两腔分别采用位移闭环和压力闭环控制,并且对垂直方向负载进行平衡,有效减小了定位误差,提高了码垛机的定位精度和响应速度,同时,使位移控制腔处于低压值。独立负载口控制有效地提高了码垛机的生产效率和能源利用率。     

钢管码垛机移料机构设计及仿真分析

钢管码垛机是制造钢管企业的重要设备,完成钢管的自动码垛和移动入库就需要钢管码垛机。本文设计了一种钢管码垛机移料机构,对其工作原理进行了说明,利用三维建模软件Solid Works建立钢管码垛移料机构的三维模型,在动力学分析软件ADAMS中对模型进行运动仿真,通过仿真测量出机构的最大驱动力、原动件的最大功率、原动件的做功和各关键铰链的受力情况,为机构最大驱动力的优化、电机功率的选择、了解机构的耗能和关键部件的强度校核提供参考依据。     

?219系列钢管码垛机自动输送机构的优化设计

本文对φ219系列钢管码垛机自动输送机构进行了介绍,并分析了直径为?165 mm钢管的码垛参数。在ADAMS-View模块中对码垛机进行三维建模、参数化分析、优化设计,对码垛机的液压缸出力位置以及杆长等设计参数进行了优化,使得液压缸最大升降力降低了16.89%,平均升降力降低了7.98%,将此结果数据应用到实际生产中,极大地降低了升降机构的能耗。     

一种新型不锈钢管包装箱高速码垛设备的设计与实现

针对6种不同规格产品的包装纸箱,对原传统码垛工序进行了创新设计,将人工码垛改进为自动码垛,即设计一种自动码垛设备,实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍机械手抓取装置的主要技术参数的计算方法,解决了使用一台自动码垛设备可以同时满足码垛不同规格尺寸包装箱的难题。由原来人工码垛改进为自动化码垛,减少了企业生产工人的数量,提高了生产率,降低了生产成本。     

铝锭模设计的改进

铝锭模设计的改进章跃中（淅江铝业股份有限公司淅江省兰溪市３２１１０３）１问题的提出按ＧＢ／Ｔ１１９６９３规定，铝锭应表面整洁，码垛整齐。实际铝锭堆垛的上平面有时向一个方向倾斜，不完全符合标准要求，这不仅使外观难看，而且打包时不易扎紧，运输途中容易散包...     

轨道运输铝锭系统设计与应用

本文介绍了云南文山铝业铸造车间一套全自动轨道运输系统。原本铝锭下线全由人工操作叉车完成。因车间铸机相对集中,堆场距离铸机有一定距离,只能先将生产线铝锭先就近放置在车间,再由其他人将铝锭运送到铝锭堆场。即耗费人力和能源,又不利于生产管理,同时也存在一定的安全隐患。为解决这个问题,设计本套设备,以自动化设备代替人工,完成铝锭从铸机线到堆场的运输工作,将原本需要几个人完成的工作缩减为单人完成,提高了生产效率、管理效率,消除了一定的安全隐患。     

钢筋网焊机下料机械手设计

钢筋网焊接过程中下料大多采取人工码垛,耗费工时、工人劳动强度大、码垛时整齐度不够,并且在码垛过程中容易对钢筋网搭接焊点造成一定的损害。针对钢筋网的下料和码垛,设计了一套机械手,可以实现焊接钢筋网的自动抓取下料,并且能够按照生产要求实现多位置码垛。     

工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

新型高效全自动铝锭堆垛机的设计

针对目前我国电解铝厂使用的国产铝锭堆剁机的效率较低、稳定性较差等问题,通过对其结构、工作原理和运动特点的分析与研究,设计了一种新型高效全自动铝锭堆垛机.经论证该型堆垛机具有较高的抗震、通用、稳定和生产效率高等优点.     

提高铝锭连续铸造机组产能的研究

文章介绍了云南冶金昆明重工有限公司设计制造的新型铝锭连续铸造机组。通过对该机组的冷却系统、升降链式连续接收装置、快速翻锭装置、高速堆码装置、控制系统等进行了技术改造,使机组产能提高了56．25％,运行可靠,能耗低,更加环保。     

一种自适应垛型码垛工艺方法

针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放.该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的特点.以六自由度工业机器人为研究对象,在Linux+Qt的开发环境下对码垛相关功能进行验证,试验结果表明码垛机器人能够按照既定垛型...     

基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。     

码垛机械手的手部装置设计与选用

码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。     

LZJ-22新型全自动铝锭连续铸造机组的研制

针对我国电解铝工业发展现状及铝锭连续铸造机组的技术水平,研制了一种新型、性价比高、接近国际先进水平的LZJ-22型全自动铝锭连续铸造机组,并对该机组的总体方案设计,关键技术及工作特点进行了分析讨论。该机组同样也适用于铅、锌等其它有色金属铸造,可实现一机多用。     

卷材立体自动存储系统高架仓库中堆垛机三维定位技术

随着现代企业生产规模不断扩大和竞争的加剧,卷材立体自动存储系统高架仓库的运用对冶金加工企业内部物流企业成本控制有重要意义。而堆垛机是高架仓库的重要设备,介绍了巷道式双立柱堆垛机的结构和原理,重点阐述堆垛机存储和取卷三维定位方案。     

球铁铝锭模材料热疲劳性能的研究

模拟铝锭模的使用条件,研究了不同基体组织球墨铸铁的热疲劳性能.结果表明,退火铁素体铝铸锭模使用寿命最长.该铝锭模安装在包头铝业公司的2台铝锭连续铸造机上使用,平均每天铸锭48t/台,连续使用410天.而普通材质的球铁铝锭模使用寿命仅为120到150天左右.     

超声波熔体处理方法对纯铝铸锭凝固组织的影响

研究了超声波熔体处理方法对纯铝铸锭凝固组织的影响，分析了没有添加除气剂不进行超声波处理、只添加除气剂不进行超声波处理、既添加除气剂又进行超声波处理的情况，以及超声波对纯铝凝固组织影响的原因。研究结果表明，采用合适的超声波振动处理时间，可以提高铸锭晶粒的细化率。     

巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究

为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据。