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动态称重系统的动态补偿和校正 总被引:2,自引:1,他引:2
针对动态称重系统中的系统数学模型时变非线性强、传感器动态品质差、留空量和冲击力难以确定等一些造成称重系统快速性和精度难以提高的因素,提出了一种改善动态称重系统性能、提高测量精度的新方法。该方法通过在传感器后串联补偿环节对传感器进行动态补偿,同时,根据前几次称重误差在称重系统中引入具有仿人智能控制思想的模糊控制器。下料实验表明:采用上述方法后,动态称重系统的绝对误差小于25g,计量精度小于2.5‰FS,有效地提高了动态称重系统的快速性和精度。 相似文献
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针对砂轮产品生产中传统的人工称重速度慢、精度低等问题,设计了碳化硅砂子自动称重系统.该系统采用C8051F020单片机实现传感器微弱信号的采集与转换,对A/D转换值进行数字平均值滤波,并对主直流电机进行PWM调速控制,实现碳化硅砂子的实时准确称重与定量输送.实验结果表明,该系统动态称重精度较高,误差为±0.1 g,可完全满足生产要求. 相似文献
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全自动称重系统具有非线性强、大滞后以及时变性的特点,严重影响物品动态称重包装精度,为了提升自动称重精度。首先给出了下料称重系统的组成以及原理,并在此基础上建立了数学模型,针对传统PID控制存在动态响应慢、超调量大等缺点,提出了一种基于RBF神经网络PID的自动称重控制方法,阐述了神经网络结构和学习算法,以实现PID控制器比例、积分、微分系数的实时调整,用于提高下料称重包装精度。仿真试验结果表明,RBF神经网络PID控制响应速度快、自适应性强、系统称重误差减小。该控制方法能够有效提高自动称重精度、提升了系统的鲁棒性。 相似文献
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将高效的动态传输和高精度的静态称重相结合,开发高效高精度的块状食品称重分选系统。该系统采用传输带完成物料的不间断传输,在称重前将物料依次排成多排,利用多个静态称重传感器依次完成物料间歇的静态称重,并依次落料后进行分类包装,完成静态称重和动态传输相结合的高效高精度的块状食品称重,称重分级的重量可根据实际需要调整,系统每分钟可称重150次,称重精度可达到0.1%,称重误差≤±0.002kg达到称重高精度标准。控制系统采用人机界面(HMI)和PLC相结合的控制方式,操作简便、可靠性强、可视化程度较高,同时带有远程控制接口,能够完成系统的远程监控。 相似文献
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针对称重式包装机称重控制系统存在非线性、时变、时滞的特性,导致称重精度低、稳定性差的问题,在传统模糊PID控制算法的基础上,引入模糊变量论域伸缩因子,提出域伸一种改进模糊PID算法。设计变量论缩因子使模糊变量论域跟随称重误差及误差率的变化而伸缩调整,将模糊变量论域调整为最佳范围,以避免因变量论域不恰当而引起的控制误差。利用改进模糊控制算法对PID参数进行在线整定,以实现称重控制系统高效、精确、稳定的控制效果。仿真结果表明改进模糊PID控制算法具有超调量小、响应速度快、抗干扰能力强的优点,该控制算法能够有效提升包装机称重效率和称重精度。 相似文献
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通过运用三菱PLC对松散的化肥颗粒物进行称重定量包装,不仅提高了称量的精度,而且提高了包装的速度。降低了生产成本。同时对包装的袋数进行远程传输,实现办公室和生产现场实时的信息沟通,完成生产过程控制系统的综合管理。 相似文献
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针对智能组合秤称重土豆等较大果蔬产生较大冲击干扰,影响称重精度和速度的问题,对单组称重系统3种工况干扰信号进行试验分析,通过对采集的振动信号进行时域和频域分析,建立数学模型分析响应影响。增大称重系统阻尼比和折弯以增大称重斗刚度,提高模态频率。优化后对500 g物料称重100次,每分钟称重次数/平均绝对误差/最大短缺量分别从15/35.06 g/20.7 g优化到18/21.41 g/12.7 g,实现提高称重精度与速度目的,达到标准要求。研究结果可为智能组合秤称重系统设计提供理论依据。 相似文献
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通过建立称重数学模型,分析在动态称重过程中产生误差的原因,并结合动态系统对称重速率和称重精度的整体要求,在国内外现有技术的基础上,提出了一套基于三料速时序控制和数字增量式PID算法的系统关键性误差解决方案。详细阐述了三料速时序控制流程以及各参数的设定办法,并对数字增量式PID算法进行了推导和对参数设定进行了讨论,给出了该算法动态校正的程序流程。 相似文献
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基于SIWAREX FTA称重技术的烟箱缺条检测及剔除系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为防止因卷烟包装过程中装封箱机烟箱缺条质量事故给烟草企业造成不良影响,通过分析烟箱缺条的原因,比较现有的烟箱缺条检测方法,设计了一种基于物联网平台的分牌号的集成化称重式烟箱缺条检测及剔除系统。采用条形码技术、西门子S7 300 PLC和SIWAREX FTA称重模块等技术,改进了传统称重式系统的漏检、误检等缺陷,烟箱缺条检出率提高至98%,误检率则降低至5‰以内。该系统可有效减少烟箱缺条事故发生,并对产品质量实现了追踪、追溯,也为烟箱缺条质量事故认定提供了真实、准确的证据。 相似文献
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使用PLC对配肥机进行控制,能实现自动上料、自动称重、自动装袋等功能。本文采用大、中、小三级给料方式进行加料称重,各级给料量自适应调节,在提高称量速度的同时,保证了精度。系统运行平稳,故障率低,具有实用价值。 相似文献
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通过运用三菱PLC对松散的化肥颗粒物进行称重定量包装,不仅提高了称量的精度,而且提高了包装的速度,降低了生产成本。同时对包装的袋数进行远程传输,实现办公室和生产现场实时的信息沟通,完成生产过程控制系统的综合管理。 相似文献