台虎钳夹紧机构的改进设计

台虎钳在使用中常因丝杆拔丝导致夹紧失效或用力过大,从而损坏被夹紧工件;针对这一问题,用液压机构取代台虎钳中的丝杆传动夹紧机构,提高了其夹紧效率,增加了台虎钳工作时的安全性和稳定性。     

重载锻造操作机夹持力研究

对重载锻造操作机夹持力计算的重要性和困难性进行分析,指出钳口表面有别于一般意义上的机械手夹持面。并将夹持装置钳口与锻件接触面之间简化为钳口凸齿与锻件挤压槽的作用,提出一种夹持力计算的思路。根据使用工况,将钳口工作分为夹紧状态和夹持状态,阐述两种状态的工作特点和作用,建立工件夹持状态下的受力模型,计算夹持状态下钳口在水平和垂直两个位置时的夹持力。用放大系数修正后的夹持力确定钳杆夹紧液压缸输出力,实现夹紧状态时钳口与工件之间形成充分的凹凸齿作用,以保证钳口夹持状态时能够输出最大夹持力矩。结合钳口与工件接触表面的结构特点和作用,提出钳口凸齿设计的思路和原则。实例计算和虚拟样机仿真证明计算结果有效。     

液力保压夹紧在台钳中的应用

通过对机械夹紧式台钳的传动丝杆结构及轴力支承方式的改进设计,实现台钳在自贮式液力增压保压作用下对工件的稳固夹紧功能。     

锻造操作机夹持机构的优化分析

通过对锻造操作机夹持机构工作原理进行分析,机构类型采用压杆式夹持机构。对锻造操作机夹持机构进行运动学分析,得出主运动机构中关键点之间的几何关系,并且理论计算得到钳口处夹紧力与输出力的杠杆比。为了验证模型的正确性,通过PROE软件建模,将三维模型导入ADAMS软件中,把ADAMD中计算出的杠杆比与理论计算得到的杠杆比进行比较分析。简化机构模型,对机构进行参数化设计和优化设计,找出影响杠杆比的主要因素。试验结果表明,优化后的钳口夹持力比原来增加了34.8%,钳口夹紧力随着工件直径变化分配更加合理,实现了夹持机构平稳、准确、安全运行。     

三爪卡盘机构及其夹紧力模型分析

三爪卡盘的夹紧可靠特性和夹紧力大小与其机构及结构参数有关。通过对三爪卡盘机构组成、传动原理及夹持特性的分析,分别采用几何法和数值计算法来建立端面螺纹的几何模型、螺旋线方程和夹持力模型,研究影响卡盘夹紧力与夹持可靠性的结构因素和相关参数,探讨其关键问题。结果表明,利用阿基米德螺旋线的等速性设计卡盘机构的三爪来实现对工件的自定心夹紧在理论上具有合理性;低速和高速卡盘夹紧力的计算分别按静态力和动态静力平衡法建立模型比较可靠,夹持可靠性的关键是满足自锁条件,即螺旋升角小于最小摩擦角(λφ_(min)),螺旋副导程与螺纹直径之比应满足S/dπμ_(min);卡盘结构参数对夹紧力影响相对较小,高速时的惯性力使卡盘的实际夹紧力减小、可靠性降低。改善螺旋副表面质量和润滑条件可增大夹紧力,适当增大预夹紧力可减小惯性力的影响和提高夹持可靠性。     

径锻机钳杆制造的工艺研究

径向锻造操作机,既是快锻液压机组中的重要辅助装备之一,也是一种极端载荷条件下特殊的工业载运设备。钳杆夹持机构是实现操作机夹持工件的重要装置,它将夹紧缸产生的作用力传递到钳口位置来夹持工件。作为锻造操作机夹持工件的执行元件,是决定操作机承载能力、工作稳定性及安全性的关键部件之一。重点研究钳杆制造的相关工艺,探索钳杆加工的最佳方法。通过课题研究,为钳杆的生产制造提供了一种有效的经验。     

快速夹紧台虎钳

1．快速夹紧台虎钳的功能 图1是笔者设计的一种新型快速夹紧台虎钳。这种台虎钳的新颖之处是它的机心采用了特殊的开合螺母机构,实现了台虎钳的快速夹紧功能。这种台虎钳的手柄不管从哪个位置开始逆时针转动,只要转到垂直方向就会被自动阻止,这时,螺杆与组合螺母轴向脱开,活动钳体可以在固定钳体上自由推拉,实现台虎钳对工件的快速装夹。如果台虎钳的手柄按顺时针转动,组合螺母就会和螺杆自动旋合,实现传统的螺纹传动并对工件实施夹紧。     

新型液压增力机构的结构及设计

在重型卧式车床上加工特大型工件时，由于工件的直径、长度、重量均比较大，切削力矩也相应较大，采用一般车床普通螺旋传动来夹紧工件，显然不能满足要求。为此，设计了如图所示的新型液压增力机构，只要施加较小的操纵力，就可以达到较大的夹紧力。新型液压增力机构的结构原理（１）工件预夹紧附图所示为花盘上的四个卡爪之一。首先卡爪２趋近工件１，工件１用顶尖定心后，用大扳手操纵外六方头S１，使大活塞８旋转，通过键４带动丝杆套３旋转。由于弹簧１６限制丝杆套３的轴向位移，迫使卡爪２作轴向移动，从而接触工件１，并产生一定的…     

带活动定位销的负压夹持工装设计与研究

用带活动定位销的负压夹持工装装夹薄板类零件进行铣削加工,工件定位方便,所受夹紧力分布均匀,能在提高装夹效率的同时减小因夹紧力造成的工件变形,提高零件的加工精度.在介绍了负压夹持工装结构、工作件原理,推算出夹持力大小的基础上,重点阐述了工装的设计要点.     

楔式动力卡盘的径向夹持刚度特性研究

在阐明夹持刚度对工件加工精度影响规律的基础上,通过理论、仿真和试验相结合的方法,从卡爪/工件接触状态角度,研究楔式动力卡盘的径向夹持刚度特性。研究卡盘的使用参数,特别是夹紧力、卡爪数量、夹持长度、切削力等对径向夹持刚度的影响规律。针对较大的切削力会使卡盘的径向夹持刚度降低的现象,提出保证高加工精度的极限切削力的判定方法。研究发现:当卡爪和工件在整个夹持长度上完全接触时,卡盘径向夹持刚度的周期性变化不明显;当弯力大于极限值的时候,径向夹持刚度会降低,并重新表现出周期性现象。通过合理配车使夹紧力均匀分布、增大夹紧力和夹持长度是改善卡盘夹持刚度特性、提高极限弯力的有效方法。使用四爪卡盘可以削弱夹持刚度的周期性现象。     

气液增压-铰杆机构增力双工位高效夹具

本文介绍了一种气液增压-铰杆机构增力的双工位高效夹具的工作原理。该夹具仅采用一个驱动气缸,就能够实现二个工位的顺序夹紧,生产效率高,夹紧力大,而且不污染环境。     

带旋转钳口的多自由度机用台虎钳设计

针对机用台虎钳在加工不便和夹紧工件方面的问题。提出了一种可多方向旋转的转动机构,再巧妙地配以多种不同形状的钳口和快速夹紧机构,制成了一种多功能的新型机用台虎钳。实验结果表明,该设备工作稳定,性能可靠,功能实现效果良好。     

高速、低成本夹具

美国Ｋａｉｓｅｒ精密刀具系统有限公司的Ｕｎｉｌｏｃｋ系统由夹持元件和夹紧装置组成 ,用以夹持工件。该夹紧装置可以施加 1672 70Ｎ·ｍ的夹紧力 ,重复定位精度优于 0 .0 0 5ｍｍ。据称 ,这种系统是为解决工件上 /下料过程中所产生的不一致问题而设计的。工件参考位置只需基于夹持元件中心线设定一次 ,然后有关数据就保存到机床的ＣＮＣ程序中。此后 ,工件可以从一台机床移到另一台机床而不必重新设定参考点。夹紧是用气动方式实现的 ,它可以夹持到虎钳、四爪卡盘、磁力吸盘或标准的夹紧座中。该系统具有很高的模块性 ,适用于夹紧几乎任…     

串联气缸驱动肘杆-杠杆增力机构内夹持装置设计

介绍了一种基于肘杆—杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路,说明了其主要工作原理和基本的技术性能,并给出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式,介绍了这种机构的主要优点和优越性能。所介绍的这种内夹持装置机构,主要是以串联气缸、肘杆—杠杆增力机构来解决气压传动输出力不足的缺陷,以满足较大的输出力,而且通过变换杠杆的形状和长度以满足不同尺寸工件的加工要求,整体结构采用对称布置,使得整体布局美观。     

角钢简易弯曲夹具

我厂某产品中有一用角钢(20×20)弯制而成的工件(图1)。R8处弯度原来加工工序为锯割缺口、弯曲、补焊、打磨、修整,工序多而外观差。为此,我们制作了简易折弯夹具(图2)。使用时将固定弯杆7夹持在台虎钳上,并使活动弯杆3与共成一直线。将被弯工件端面与活动杆3上的定位刻线对齐,用几个夹块来夹紧,其中固定弯杆上的夹块可稍松,以便角钢在弯曲过程中移动。准备好后,手握加力管沿     

手动多用液压台虎钳设计

常规机械丝杆台虎钳在工作中,靠丝杆螺母自锁固定,使用存在不便。液压式多用台虎钳设计结构新颖,使用方便。设计附加配件后,能有效快捷地装夹各类工件,如球形件、台阶件、长薄件、汽车轮毂等异形件等。具有很好的使用价值与经济价值。     

机器人手部的受力分析及设计研究

本文研究了工业机器人手部的动力学特性,包括确定手部输入输出力之间的相互关系,计算手部不同的夹持姿态和工件不同的取向所需的夹紧力。     

自制油压式台虎钳测力计

我厂生产出口的135台虎钳,标准规定夹紧力30kN,保持3min,不产生永久变形。外商要求出厂前要进行100％夹紧力测试。由于市场上采购不到相应的测力计,我们对使用要求进行分析后自制了简单直观的液压式测力计解决了这个问题。其设计过程如下: 1.初选压力表及初算油缸直径 工具使用要求是用手拿着,夹持在台虎钳两钳口铁之间工作,所以在外形上重量上要尽量小巧轻便。初步选用小型压力表规格为30MPa。因为压力     

基于无杆活塞与压板夹紧的气动柔性夹具

介绍了一种基于无杆活塞与压板夹紧的气动柔性夹具的工作原理,并给出了力学计算公式.该夹具系统经过铰杆和压板的两次增力,能够获得较大的增力系数.通过调整压板的高度,可以夹紧不同尺寸的工件,有很强的柔性适应能力,能够适应多品种、小批量生产的需要.     

铰杆——斜楔式气动夹具增力机构设计及力学分析

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆-斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大.介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响.该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程.