基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究

深入探讨工业以太网的研究现状及发展趋势,提出一种基于工业以太网的片上可重构嵌入式运动控制器体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的MicroBlaze32位微处理器IPCore进行原型系统实现。实验结果表明,本运动控制器的总体设计方案是正确可行的。     

基于嵌入式PLC的运动控制器实现

本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势,使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力,极大的简化运动控制系统的设计,拓展了运动控制器的应用范围。     

基于LMC058的运动控制器的研究

运动控制器随着控制技术的不断发展受到了越来越多的关注。本文首先介绍了运动控制器的发展和应用,随后详细介绍了施耐德的一款运动控制器LMC058,并给出了LMC058控制多轴电机同步的程序。     

SMC6400运动控制器在绕线机上的应用

SMC6400运动控制器不但具有PLC的I／O控制功能,而且在多轴联动控制等功能上具有明显优势;本文通过一个特殊绕线机运动控制系统的案例,详细介绍了采用G代码指令控制SMC6400实现多轴联动的方法。     

基于Micro Blaze的网络化运动控制器研究

分析了与运动控制器发展相关的新技术,并针对传统运动控制器存在的不足,提出了一种基于FP-GA的片上可重构网络化运动控制器新型体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的Micro Blaze 32位微处理器IP Core进行了原型系统实现。     

基于SYS TEC ECUcore-E660和CODESYS SoftMotion的运动控制器开发

研讨基于德国思泰电子有限公司ECUcore-E660核心模块技术的运动控制器的设计,在此基础上讨论了基于CTOS(Commercial-Off-The-Shelf),客户可定制的运动控制器解决方案。该系统运用CODESYS SoftMotion软件,展示了如何将SoftMotion集成并运行在思泰电子的ECUcore-E660平台之上,并扩展系统定制的应用程序、驱动程序,并与IEC 61131-3编程环境进行整合。该解决方案也显示出其在提高设计产品量产质量,降低生产测试成本及完善的自动化测试解决方案方面的价值。     

SMC6480运动控制器在锂电池焊接上的应用

SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性,插补性能及成本控制方面具有极大优势;其不但具有PLC的I/O逻辑控制功能,而且不需要任何扩展模块即可实现高精度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个锂电池焊接机运动控制系统的案例,详细介绍了采用SMC6480运动控制器通过BASIC程序控制多轴复杂轨迹的方法。     

运动目标地面仿真系统Visual C＋＋6．0的实现

以Visual C 6．0为开发工具，实现了以松下MINAS伺服电机作为执行机构，以数字控制器DMC303A为控制核心的运动目标地面仿真系统的上位机控制，对硬件控制部分给出详细的设计方法。     

基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上下料控制系统的案例,介绍采用PMC6496的梯形图程序进行多轴复杂轨迹控制的方法。     

基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器设计与实现

针对工业数控技术对高精度实时多轴伺服运动控制系统的发展要求,提出了一种基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器的设计方案。该方案采用ARM+多单片机组合的体系结构,运用集中控制及分层处理的结构思想,实现多轴伺服电机高精度、高实时控制。运动控制器中主从系统利用USB2.0总线及CAN总线实现网络通信,能够更好地满足数控系统实时性的要求。介绍了嵌入式多轴伺服运动控制器的硬件结构,并给出了系统软件实现的程序结构框架。试验结果表明,该系统具有成本低、集成度高、精度高、扩展性强、实时性强等优点。     

研华科技：4轴嵌入式运动控制器PEC-3240

PEC-3240支持Intel处理器,嵌入式视窗操作系统,4轴运动控制和32通道隔离数字量I／O等功能,是一款集成运算处理、控制、通信与人机显示等功能之多种功能自动化处理器。PEC-3240提供丰富的运动控制功能,     

雷泰SMC6200以太网2轴运动控制器新品上市

雷泰新品上市SMC6200以太网2轴运动控制器,以FPGA为核心,控制2轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动,可以脱离PC机独立工作。采用ISO国标标准G代码编程,易学易用,     

科瑞特DMC系列运动控制器指令系统的分析

本文通过对深圳市科瑞特自动化DMC系列运动控制器指令系统的一般描述并讲解,分析该指令系统的特点及应用特性,使读者能对该指令系统加深认识,并希望能与从事自动化行业的同仁,分享心得、共同进步。     

Heason：用于包装机的八轴运动控制器

作为其运动系统设计和建造服务的一部分,Heason技术正提供DeltaTau的GeoBrickLV系列包装8轴运动和机器控制器,能够处理单轴点对点运动到极其复杂的多轴运动。     

基于EHAC200运动控制器的圆弧插补算法研究

本文介绍了使用EMAC的“ExternalProfileMode”如何实现圆弧插补,其中包括,圆弧插补的一种数学计算方法及EMAC如何实现。EMAC是一款功能强大且开放性很强的控制器,通过圆弧插补的实现,也可以用ExternalProfileMode实现其它更复杂的曲线插补。     

一种基于改进块匹配算法的运动车辆检测

在传统的基于块匹配算法的运动车辆检测中,因为直接对灰度图像进行匹配而带来计算量大、光照变化较敏感和实时性差的缺陷。针对这些问题,提出了基于概率松弛标记算法的块匹配算法,先通过概率松弛标记算法求取灰度图像的边缘,然后通过块匹配算法根据匹配的相似度得到位移矢量场,并对其进行矢量中值滤波,最后通过顺序区域增长把运动车辆分割出来。实验结果表明,这种算法鲁棒性强、实时性好,与传统算法比较在效率大幅度提高的情况下准确率也得到了一定的提升。     

欧姆龙CJ1W—MCH71运动控制器在高速多线切割机上的应用

本文介绍了线切割系统的工艺、加工原理以及控制难点,并详细介绍了采用欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器的解决方案。     

基于时空融合加速的Fast RCNN运动车辆检测算法

为了解决传统运动车辆检测方法准确性不高、实时性不足的问题,提出基于时空融合加速的Fast RCNN运动车辆快速检测算法。不同于传统方法仅考虑运动车辆的单一特性,所提方法综合考虑运动车辆目标的时域运动特性和空域相关特性。首先基于时域运动特性设计自适应动态背景估计方法,实时估计背景图像,之后基于空域特征利用形态学滤波快速提取疑似目标区域,最后在vgg16模型基础上设计Fast RCNN深度学习网络,对疑似目标区域进行精准真假判别,避免了全图冗余判别。仿真证明,相对于传统方法,该算法能够有效提高检测准确性,且时效性较高,可应用于实时性要求较高的场景。     

基于矢量量化的动态场景中运动车辆的检测

汽车为了提高动态道路场景中的运动车辆的检测的准确性,提出在Harris角点检测与金字塔Lucas-Kanade光流的基础上,以角点光流矢量的方向、幅值和角点的坐标值作为输入特征,引入矢量量化的方法对图像的光流场进行聚类,并结合了欧式距离和相似系数作为相似性测度,再通过计算每个类别中角点分布的方差剔除误匹配的光流,并依靠方差区分背景类和车辆类,从而提取出运动的车辆。实验结果表明,此算法能有效的剔除误匹配的光流,准确的从动态场景中提取出运动的车辆,并同时适合单个和多个车辆的检测。     

欧姆龙多轴运动控制器CJ1W-MCH71在高级枕式包装机的应用

本文针对目前低端枕式包装机的所没有的飞剪端封、防切、防空包、追踪色标提出有效的解决方案,采用OHRON的CJ1W-HCH71多轴运动控制器进行控制,具有重要的实用价值。