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无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本. 相似文献
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选用ARM核芯片LPC 1768作为控制核心,以实时操作系统μC/OS-Ⅱ构建软件平台,采用以太网和GPRS技术作为通信手段,利用带RS485通讯接口的水、电、气表组成采集单元采集用户的水、电、气能源使用数据,设计了一种集远程传输控制器和数据采集器为一体的抄表终端的软硬件实现方法.该设计可有效扩大远程抄表系统的覆盖范围,提高数据传输稳定性. 相似文献
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该文介绍了一个面向顾客的电子点餐系统,提出了以ARM9为硬件平台,使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统以及μC/GUI图形用户界面系统来开发电子点餐系统的设计方法,外围硬件LCD用于给顾客显示各个界面图像。该系统稳定可靠,有很强的实用性。 相似文献
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近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制.本文为设计一个满足工业控制对实时性、稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套生价比高、通用性强的解决方案.先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以大网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程.接着简要的分析了μc/T... 相似文献
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将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,结合石化行业对流量计量方面的实际需求,研发出一套嵌入式流量计量控制仪.通过实时多任务系统对所有任务的调度管理,克服了普通计量控制仪实时性差、抗干扰能力弱的缺点.控制仪采集流量计数据,计算实时流量和累计流量,控制电磁阀、泵等执行机构,完成定量装车.同时对液体、气体的流量进行实时的温度补偿,有效提高了计量精度.在TCPIP协议栈的辅助下,易于构建集散控制系统,可将装车数据快速、安全、便捷地向监控中心传送,解决了传统计量控制仪布线难的问题. 相似文献
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工业以太网中通讯链路的不对称性,使得IEEE1588协议中的从时钟偏差计算方法并不适用.本文在EPA(Ether-net for Plant Automation)协议中CSME(Communication Scheduling Management Entity)算法调度的基础上分析了IEEE1588时间同步协议,提出了一种从时钟同步于主时钟的加权修正算法,同时应用晶振频率补偿算法,使得满足了基于EPA协议的工业以太网系统中同步数据采集和控制的实时性要求.采用硬件描述语言(Verilog HDL)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现了这种硬件时钟同步方法.该方法解决了传统的基于片上系统(SOC)时钟同步方案中时间戳不稳定、同步精度低等问题.使用Xilinx Spartan3 XC3S1500的FPGA验证了主从时钟的一致性,160ns的标准偏差和50ns的时间偏差平均值的测试结果证明了本文中算法较之协议中原算法的优越性.该方法也为集成现有网卡芯片的系统提供了一种高性价比和高精度的时钟同步解决方案. 相似文献
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提出了一种采用低频正弦波励磁方式的电磁流量计的设计方法,并采用新型的信号处理方法使其比传统的信号处理方法更加简便可靠.实验表明:低频正弦波励磁方式在小流速阶段,可以减弱微分干扰的影响,提高流量计零点稳定性和测世准确度. 相似文献
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针对基于EPA协议的工业现场远程访问和监控问题,简述基于MPURabbit2000的EPA蓝牙数据采集系统的工作原理,利用MPU内部的TCP/IP协议栈和DynamicC开发工具,给出有关软件实现的代码框架结构。在此基础上,进行系统的嵌入式Web服务器设计。通过CGI通信程序的设计及在系统界面浏览中的应用,验证设计的可行性。该设计对嵌入式系统应用于工厂现场的无线Web接入具有重要的参考价值。 相似文献
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介绍一种基于IEEE802.11b的EPA温度变送器的设计方案,阐述系统硬件和软件结构,说明嵌入式Linux系统中驱动程序的开发过程。系统以S3C2410为核心器件,可以很好地完成温度数据的采集处理,并可以通过IEEE802.11b接入点与相关设备进行通信,且在基于EPA标准的无线局域网系统中进行了测试。 相似文献
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随着以太网技术的迅速发展,实时无线以太网已成为工业控制领域研究的热点;介绍和分析了Ethernet for plant automation(EPA)标准和ZigBee的技术要点,重点分析了ZigBee物理层和MAC层的关键技术,并在ZigBee协议帧结构的基础上,设计了EPA与ZigBee通讯协议模型和ZigBee MAC层协议的通讯协议帧模型,给出了接入到EPA架构下控制网络的实现方案;在ARM9200的嵌入式系统控制下,通过对ZigBee接入节点装置的软硬件设计,实现了基于EPA标准的ZigBee网络的接入;经分析测试,ZigBee接入节点装置可稳定运行,适用于多种工作现场。 相似文献