电传动矿用自卸车

电传动矿用自卸车是广泛应用于采矿、工程中高效的运输工具。电动轮自卸车是将电动机置于车轮总成中的电传动矿用自卸车的一种。电动轮自卸车主要由发动机、电传动系统、液压系统、悬架、车架、架驶室、车厢、前后桥、润滑系统等组成。     

矿用卡车称重系统的应用

电动轮卡车车载称重系统对于电动轮运行管理和车辆维护的辅助功能日益受到重视,对于提升电动轮使用台效有很大的推动作用。简要介绍了电动轮称重系统的原理,并从其日常应用角度出发,总结和整理了该称重系统在监控驾驶员的运行情况、运输道路的平整度、轮胎的TKPH值、装车质量方面的应用,以期为广大技术人员在称重系统应用方面提供一些参考。     

MT5500电动轮自卸车转向节模态分析

转向节作为电动轮自卸车基础结构中的一个关键部件,其可靠性直接关系到整车的行驶安全。采用有限元分析软件ANASYS/Workbench对MT5500电动轮自卸车转向节进行模态分析,研究转向节的无阻尼自由振动,得到其固有频率和振型,并将分析结果与外界激励进行了对比分析,所得结论为防止共振和后续动态特性分析提供了理论依据。     

基于DSP的电动轮自卸车电制动控制系统的设计

针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干扰能力强,性能稳定。     

基于DSP的电动轮自卸车监控系统的设计

为了对电动轮自卸车实现监控,设计了一种基于DSP自卸车现场监控系统,给出了控制系统的组成结构,详细分析了DSP和PC的硬件连接和串口通信原理,介绍了监控软件的主程序流程图和监控模块的功能。样机测试表明其性能优良,可用于装备新一代国产电动轮自卸车。     

露天矿运输设备制造技术获突破

我国拥有完全自主知识产权的首台220t交流电传动电动轮自卸车，在湖南湘电集团湘电重型装备股份有限公司成功下线。这是目前国内单台最大吨位的交流电传动电动轮自卸车，标志着我国大型露天矿运输设备制造技术已达到国际领先水平。交流电传动电动轮自卸车是大型露天矿开采运输的关键设备。此前。220t及以上级别矿用自卸车，只有美国、日本等少数国家具有生产能力。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

引进大吨位电动轮自卸车的经验与体会

大吨位电动轮自卸车是大型露天矿采矿、剥离运输的理想工具。作者在参与引进此类车的过程中，在考察不同厂家生产的自卸车的性能及优缺点、调查和了解德兴铜矿引进的１５４ｔ电动轮自卸车生产运行和维修实际情况的基础上，提出了引进国外大吨位电动轮自卸车的经验和体会。     

引进大吨位电动轮自卸车的经验与体会

大吨位电动轮自卸车是大型露天矿采矿，剥离运输的理想工具。作者大参与引进此类车的过程中，在考察不同厂家生产的自卸车的性能及优缺点、调查和了解德兴铜矿引进的１５４ｔ电动轮自卸车生产运行和维修实际情况的基础上，提出了引进国外大吨位电动轮自卸车的经验和体会。     

基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H2/H∞ 控制器优化设计

柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性.     

国内首台NTE150型电动轮矿用车在北重集团下线

2012年6月7日,中国兵器工业集团北重集团内蒙古北方重型汽车股份有限公司自主研制的国内首台NTE150型电动轮矿用自卸车正式下线。它的诞生是我国完全具备自主研制高品质、大吨位电动轮矿用车能力的有力诠释,也是目前国内该吨位的第一台基于IGBT控制方式的交流传动电动轮矿用自卸车。     

电动轮在线温度监测研究

分析了露天矿用大型自卸车的常见多发故障部位以及对其电动轮实行在线监测的必要性,提出了以温度作为指示电动轮运行状态的监测方案,探讨了温度监测指标及相应的判别槛值,并研制了智能在线监测系统。     

基于Simulink电动轮矿用自卸车电机驱动控制系统建模仿真

电机驱动系统是电动轮矿用自卸车的核心部分,而交流异步电机在驱动系统中占主导地位,研究开发先进的异步电机驱动控制系统能够有效提高矿用自卸车动力经济性和安全可靠性。对电动轮矿用自卸车电驱动系统结构进行分析,编写牵引特性计算程序从而为异步电机提供数学模型,基于Simulink环境下对异步电机进行建模,分析了电流、磁链和转矩;同时在Simulink环境下对矿用自卸车电驱动异步电机转子磁场定向矢量控制算法(IFOC)和直接转矩控制算法(DTC)进行了建模仿真与比较分析,结果表明研究结果为此类研究提供理论依据和方法支持,可以应用于设计生产。     

徐工首台机械传动矿用自卸车成功下线

正近日,徐工XDM91非公路机械传动刚性自卸车成功下线,标志着徐工成为国内独家同时具备电动轮矿用自卸车、铰接式自卸车以及机械传动刚性自卸车设计及制造能力的矿山设备供应商。徐工XDM91自卸车采用新一代发动机,动力系统排放符合国Ⅲ、美国Tier 2和欧洲非公路车辆设备的排放要求;控制系统采用CEC2电子控制系统实时监测变速箱、发动机和整车的运行数据,通过ECU可实现动力模式和经济模式换档;悬挂系统采     

国内首台大吨位电动矿用自卸车下线

国内首台190t交流电传动矿用自卸车——EQ190AC型矿用电动轮自卸车,在中国北车二七装备公司成功下线。该款产品填补了我国190t级非公路矿用电动轮自卸车的空白。该车总功率超过2 000马力,车体总长达14m,车身宽度近7m,有效装载量     

矿用电动轮自卸车的概况及未来发展趋势

介绍了国内外矿用电动轮自卸车的发展概况、生产和使用情况,并阐述了国内矿用电动轮自卸因存在的问题,并通过市场分析预测了发展趋势。     

SF31904自卸车轮边减速器的改进

湘潭电机股份有限公司生产的108t自卸车，在使用中电动轮常常发生故障。对SF31904自卸车电动轮轮边减速器行星齿轮轴承改用进口轴承；内齿与齿环一体化；重新确定齿轮润滑油牌号；重新校核齿轮系统强度；重新选择花键配合；唇口密封件的改进等六项内容的设计改革，经在霍矿运行三个多月，证明改革是成功的。     

超大型矿用电动轮自卸车国产钳盘式制动器设计与研究

对KCX4065矿车制动器进行了有限元分析,以验证制动器的结构强度和优化零部件设计;并在大型惯性试验台上进行了动态制动性能试验。试验结果表明,该矿车制动器性能优良,填补了国内该领域空白,对超大型矿用电动轮自卸车制动器的国产化开发具有重要的意义。     

基于CAN总线的电动轮自卸车监测分析系统设计

针对电动轮自卸车,设计了一种基于CAN总线的在线监测分析系统,给出了系统的组成结构,详细介绍了DSP与收发器的连接电路和上位机串口通信电路,讨论了监测系统软件和各个模块的功能。试验结果表明:该系统性能稳定,传输数据准确,实时性好。     

电动轮矿用自卸车机电联合制动系统设计研究

通过对异步牵引电机固有回馈制动特性的分析,针对电动轮矿用自卸车制动工况的特点,提出了一种机电联合制动控制系统,设计了该系统的程序控制流程图,并对系统的回馈制动功率流进行了分析,结果表明该系统提高了整车制动系统的可靠性和工作效率,为实车设计提供了理论依据和方法参考。