超前支护装备与掘进机协同作业干涉性分析

在掘进机与超前支护协同作业过程中，为避免超前支护与掘进机发生碰撞，要求掘进机与超前支护在各种工况下的转动角度保持在某一范围内。因此，分析了超前支护与掘进机在协同转弯工况下的碰撞情况，并根据发生碰撞时的几何关系，建立了超前支护与掘进机转动一角度后的移动步长数学模型，推导该步长的计算公式。并以最大移动步长为指标，研究了避免干涉前提下设备转角对移动步长的影响规律。研究表明：当仅掘进机转向移动时，掘进机的转角越大，可移动的范围越小；当掘进机铲板滞后于超前支护且超前支护先转向进给时，设备转角越小掘进机的最大移动距离越大；当掘进机铲板超前于超前支护且掘进机先转向进给时，设备转角越小超前支护的最大进给距离越大。     

煤科总院太原分院第五百台掘进机成功下线

2006年11月1日下午煤炭科学研究总院太原分院“掘进机第五百台成功下线暨产业产值突破10亿元”庆典仪式在北营产业基地掘进机总装车间门口举行。分院院长、有关职能部门的负责人、离退休职工以及掘进机公司全体干部职工参加了庆典。庆典仪式由掘进机公司王喜胜总经理主持。仪式上，赵学社院长作了热情洋溢的讲话。他说：“我们的掘进机在全国掘进机市场上占有相当的份额，产业产值连创新高，这些成绩的取得与掘进机公司卓越的领导队伍是分不开，与掘进机人艰苦奋斗，顽强拼搏的斗志是分不开的；掘进机产业的发展给分院产业化建设作了有力支撑，树立了榜样。”他在充分肯定取得的成绩的同时又对掘进机公司寄予了厚望。他还说：“掘进机产业还有很大的发展空间，相信掘进机产业会越做越大，越做越强。”离退休老职工们也前来助兴。他们载歌载舞，与掘进人共度这美好的时光。最后，在会议室，掘进机公司高英总经理就近年来掘进机公司的发展状况向在会领导作了介绍。     

煤矿掘进机机身位姿感知及定向方法研究

本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究，通过对比，采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量，并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计，建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。     

煤矿悬臂式掘进机多信息监测系统设计与研究

针对目前悬臂式掘进机作业数据可视化差、可靠性低的问题，提出了一种基于多传感分布的多信息监测系统，设计了系统整体框架，实现了监测程序的可靠运行。首先，分析了悬臂式掘进机远程监测的工作特性，采用降噪去雾算法对现场图片进行增亮与清晰化处理，提升图像质量，达到远程实时视频监测水平，结合瓦斯与温湿度传感器实现了掘进环境监测；其次，以掘进机截割头位置作为其作业空间边界，建立掘进机截割头位姿与运行轨迹方程，采用油缸位移信号与倾角信号冗余算法，实时监测掘进机截割空间位置，实现截割头空间位置在线监测；然后，基于朗伯-比尔定律，采用透射法，设计了油液污染度实测系统，结合温度、液位与流量传感器，实现了掘进机油液状态的在线监测；进而，基于指数退化方法建立截割部轴承的剩余使用寿命预测模型，嵌入到监测系统中，实时显示掘进机各关键部件的性能曲线，实现了关键部件的寿命监测；最后，利用多传感分布方法采集信号，采用多信息融合方法，通过TCP协议，结合PLC网口通讯，远程采集温度、压力、振动等信号，进行实时可视化及故障趋势分析，形成掘进机工作环境状况、截割状态、油液状态、寿命预测等方面的多信息监测系统，为实现掘进机的智能化...     

提高岩石巷道掘进机使用效率的途径浅析

围绕如何提高岩石巷道掘进机的掘进效率、充分发挥掘进机的潜力，列举了影响掘进机正确使用的有关因素；阐述了开展岩石材料切削性能、岩石掘进机工作性能现场监测的方法，为掘进机正确选型提供依据；以及如何利用岩体材料的薄弱特性，提高掘进机使用效率的重要性。     

基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计

目前悬臂式掘进机控制系统，存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统，该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信，实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能，为掘进机适应自动化、智能化掘进提供技术支撑。     

掘进机冷却喷雾系统故障诊断的专家系统研究

掘进机冷却喷雾系统是掘进机的重要组成部分，其工作状态直接影响工作面的环境、工人的身体健康、设备的使用寿命和掘进生产的安全。本文通过其故障树分析，探讨了掘进机专家系统的结构、建立了知识库、研究了推理机的实现，对于提高机器可靠性和工作面的环境与安全有重要意义。     

新系统实现井下掘进无人操作

由中国矿业大学（北京）干口石家庄煤矿机械有限责任公司历时3年、联合开发研制的国内首套掘进机智能型恒功率自动成型截割与定位控制系统，在内蒙古官板乌素煤矿井下进行试验并取得圆满成功。在煤岩巷道硬度为70MPa、断面20m。的作业环境下，创造了月进尺1003m记录。该智能型恒功率自动成型截割与定位控制系统．可安装在各种型号的掘进机上．使掘进机在巷道掘进过程中实现无人操作。在掘进机自动截割煤岩时．操作人员可利用远程监控系统控制和检测掘进机的运行状态，实时掌握掘进情况，大大降低了工人的劳动强度，保障了工人作业安全。     

悬臂式掘进机行走机构驱动方式的分析与选择

行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其驱动方式的选择。本文结合国内外悬臂式掘进机履带式行走机构驱动形式的特点以及ＥＢＺ—７５型掘进机的使用情况，对该掘进机行走机构驱动形式进行了分析，提出了改进设计建议。     

基于贝叶斯网络的掘进机行走机构故障树分析

介绍了掘进机行走机构的工作原理,建立的掘进机行走机构的故障树,建立了掘进机行走机构的贝叶斯网络模型,建立了掘进机行走结构的贝叶斯网络与故障树之间的映射关系,计算出掘进机行走机构各事件的概率分布表。将故障树分析发与贝叶斯网络法相结合,弥补各自在掘进机行走机构可靠性分析方面的不足,可以更加准确有效地得到掘进机行走机构的条件概率分布。     

EBZ315重型掘进机行走机构的改进设计

对EBZ315重型掘进机行走机构在使用过程中产生的几处问题,包括履带架生产工艺、张紧轮的导向和驱动轮结构进行了详细叙述,根据实际工况分析其产生的原因,并对改进中采取的方法进行了阐述。     

基于Pro/E的掘进机本体部模块化Top-Down设计

介绍了基于Pro/E的Top-Down设计方法,并结合掘进机本体部具体分析了其建模的过程,实现了通过改变具体参数从而生成全新的本体部,为掘进机的变型设计提供了一种新方法,大大缩短了产品开发周期。     

浅谈掘进机电控模拟加载实验

掘进机电控系统在维修后,过流试验无法进行,无法验证PLC及扩展模块的完好。为了解决这一问题,我们设计制作了模拟过流试验装置。     

EBZ220型掘进机装载机构结构改进设计的影响因素分析

装载机构为掘进机的重要部件,EBZ220掘进机的刮板输送机改向轴靠近铲尖,能否在输送机改向轴处铲板下部增加开口,需进行分析校核。应用有限元分析软件对装载机构开口与否对结构强度的影响和料堆深度对装载效率的影响进行了分析,旨在为EBZ220掘进机装载机构的结构改进设计提供理论指导。     

掘进机履带行走机构的链传动啮合

讨论了掘进机履带行走机构链传动啮合中出现的现象。分别阐述了履带板与链轮等节距啮合、亚节距啮合、超节距啮合情况下的掘进机履带链啮合情况,表明履带板节距与链轮节距是掘进机履带行走机构链传动过程中的关键参数。     

EBZ230悬臂式掘进机在硬岩中的应用

掘进机在中等硬度及软岩中的掘进速度要比放炮掘进快,但岩石硬度较高时,不仅单进不高而且使掘进机的材料成本增加,且减少掘进机的使用寿命,通过松动爆破再用掘进机截割有效地解决了在硬岩掘进中的问题。     

掘进机的操作稳定性分析

掘进机在挖掘设备中具有重要作用,而掘进机作业稳定性与生产效益密切相关。通过对掘进机所受的扭矩和力分析,建立了掘进机稳定性方程。通过实例分析,得到沿垂直轴向的临界稳定状态是掘进机临界稳定状态的基本结论。     

EBZ318型掘进机试用情况分析

为了提高开拓岩巷的单进水平,阳煤集团在大断面开拓岩巷试用了EBZ318H型岩巷掘进机,并取得了较理想的效果。通过对EBZ318H型掘进机试用情况分析,总结出EBZ318H型掘进机的适用范围。     

掘进机与机载锚杆钻机共泵液压系统设计

掘进机液压系统与机载锚杆钻机液压系统组成共泵系统,液压泵采用恒功率、恒压、负载敏感,控制阀采用负载敏感液压比例多路换向阀,系统的切换用先导式二位六通换向阀完成,实现2套系统的互锁。     

悬臂掘进机一体化施工平台优化设计

悬臂掘进机一体化施工平台是一种适应复杂围岩条件下,实现拱形金属支架支护,且与掘进机一体的挑梁和踩踏机构。文章利用Pro/ENGINEER Mechanica(Pro/Em)软件对初始设计进行了有限元分析,分别求出挑梁和载人两种工况下最大应力和最大变形的承受部位以及应力和变形数值大小,验证了初始设计的可靠性。另外,在有限元分析的基础上对平台材料进行了优化选择,既保证支护作业的安全,又实现节省材料和减少能耗的目的。