基于图像识别的煤矿井下机车速度监测系统设计

在煤矿井下机车运行状态监测系统中,机车速度的实时测定是一项重要的监测过程.文章根据机载摄像仪拍摄的机车运行现场状况,通过分析巷道视频图像序列,提出了一种基于图像模板匹配的方法来获取机车运行的实时速度.首先利用双目立体测距技术来获取机车移动的距离,在根据抽取图像的帧数间隔获取机车运行时间,最后通过速度计算公式计算出机车运行速度.机车速度的有效实时监测可以为减少井下运输事故的发生,提高煤炭的产量.     

基于图像识别的煤矿井下机车速度监测系统研究

煤矿井下机车速度是煤矿安全的一个重要环节,所以对其进行有效检测是确保井下机车运行安全的前提。通过这种方式有效的降低了煤矿井下机车操控失灵造成运输事故的问题,为煤炭的安全运输提供了有效的保障。     

基于模板匹配的井下机车监控技术探讨

传统井下机车"信、集、闭"监控系统存在许多问题,提出依靠模板匹配实现对机车运行的监控。在机车运输巷道壁特定位置安装标识牌,通过对机载摄像机拍摄的巷道视频图像序列进行模板匹配,对标识牌进行识别以监控机车运输。     

基于模板匹配的机车监控系统

利用图像模板匹配算法,提出在巷道的预定位置安装符号图片作为模板,对机车运动过程中拍摄的图像进行匹配,完成机车定位的方案。     

基于物联网的煤矿井下机车进站预报系统设计

针对目前煤矿井下机车报站系统存在数字化程度低、主要依赖人员现场操作、布线复杂等缺点,采用ZigBee技术,设计了煤矿井下机车进站预报系统,准确监测井下机车运行状态参数,通过信号站防爆显示屏及时了解机车位置及到站时间,为煤矿运输安全管理提供强有力的技术保障。     

基于图像处理的井下机车监控系统的设计与应用

首先对基于图像处理的井下机车监控系统做了简要的概述,然后设计了一个基于图像处理的井下机车监控系统,在巷道的某个特殊的地方设置矩形的光板作为标志,通过车载摄像仪在车行驶过程中随时获取实时图像。最后介绍了这个系统的基本应用。     

PLC在井下机车监控系统中的应用

PLC是以微处理器为核心的工业控制装置。它已经广泛地应用到各种领域中,尤其在煤矿这种工业环境恶劣的条件下的应用更是广泛。介绍了PLC在井下机车监控系统中的应用,叙述了该系统的组成,并给出了相应的软件流程。     

煤矿井下机车的红外视频测速

主要介绍了井下机车的红外视频测速方法,以及在井下监控系统中视频测速的整体设计及具体实现。使用的红外摄像头可以在井下恶劣环境中捕捉实时的机车运行状态,多路高清图像采集卡可以完成对多巷道多机车的同时控制。     

煤矿井下机车防撞系统设计

针对煤矿井下电机车运行的复杂环境,提出了基于机器视觉技术的图像处理方法来进行障碍物识别,详细介绍了防撞系统结构、工作原理、障碍物识别报警流程、系统主要功能特点及使用注意事项。巷道试验应用表明,该系统为井下机车防撞寻求了一种解决方案。     

机车视频监控系统中若干问题的探讨

针对视频图像处理技术,提出一种机车视频监控系统。该系统运用模板匹配算法,在机车的预定位置安装符号标识作为模板,对所拍摄的图像进行匹配。重点探讨机车车号的识别,速度的测定以及运动方向判别3个问题。该系统经实际应用,能满足井下视频监控的要求。     

矿井电机车调速性能研究

提出了一种新的由交流异步电动机拖动的矿井电机车调速系统。该系统采用交流变频调速 ,由数字变频器控制。控制算法采用最优PID算法 ,提高了调速系统对转速的控制精度     

煤矿安全监控系统问题的论述

叙述了煤矿安全监控系统发展概况、选择原则、测点设置及应注意问题。     

图像匹配技术在井下机车监控系统中的应用

矿井机车监控系统主要是对井下机车的运动一系列参数进行跟踪。将应用图像匹配技术,对机车运动的过程中摄像头所采集到的图像进行匹配识别。应用差值测度法对巷道中数字牌进行匹配,并把输出的结果传递给模拟画面,使模拟画面中的小车移动,以达到对机车的运动进行跟踪。     

基于D-InSAR技术的煤矿区沉陷监测

煤炭开采引起的地表移动变形时间集中、形变量大,使得基于D-In SAR技术的煤矿区沉陷监测受到了诸多的限制,很难获取准确的地表沉陷信息。为使D-In SAR技术能够更好地应用于煤矿区沉陷监测,采用"两轨法"差分干涉技术处理了多景Radar Sat-2影像数据,通过实验分析了植被因素对影像相干性的影响,探究了监测量级对地表沉陷信息解译结果的影响,并以峰峰矿区的九龙矿为试验区对D-In SAR技术的监测精度进行了分析。结果表明:地表植被覆盖率是影响影像间相干性的决定性因素,在地表植被稀疏的冬季相比植被茂盛的夏季更适合使用DIn SAR技术进行地表形变监测;由于地质采矿条件复杂,导致地表下沉速度超过卫星可监测范围,通常只能准确监测到盆地边缘的形变;当沉降量不超过监测量级时,D-In SAR技术的监测结果与常规水准测量的结果大致吻合;随着相关理论研究的不断深入与处理软件的日趋成熟,D-In SAR技术在煤矿区沉陷监测中的应用前景将更为广阔。     

基于VB的煤矿监控系统的研制

煤矿的大型机械设备较多,并且大多都长期持续运行,因此,机械设备运行的效率高低和可靠性问题是煤矿生产设备管理的首要问题。例如：风机和泵,同时煤矿监控系统的研制,有助于提高煤矿管理的信息化和煤矿生产过程的自动化。     

基于视频图像处理的机车监控系统

介绍了一种基于视频图像处理下的机车监控系统,探讨了机车的速度测定、机车移动方向的判别2个问题。采用视频图像处理的方法,来实现井下的可视化远程监控与测量。提出了一种视频测速的实现思路,同时提出了一种基于块匹配法的运动估计技术来解决机车的移动方向问题。