CAN总线网与无线局网间的网桥设计

本文讨论了CAN总线网与无线局域网穴WLAN雪间的网桥设计问题。论文首先简要的介绍了CAN总线协议和无线局域网协议的概念,继而研究了CAN总线网和无线局域网间网桥的体系结构。在此基础上,详细讨论了网桥的功能及其软硬件实现方法。     

基于LPC2194的4路CAN网桥设计

CAN中继和网桥是大型CAN网络组网中的必要设备。CAN网桥可以实现CAN通信距离的延长和网络的扩展,以及不同网络之间不同通信速率的转换和路由选择。本文从软硬件两方面提出了一种4路CAN网桥的设计方案。该方案采用集成CAN控制器的ARM微控制器LPC2194作为主控芯片,具有隔离和保护的CTM8251T作为CAN收发器。     

基于CAN总线的智能网桥设计

根据CAN总线扩展标识符的特点和网桥地址需求,利用扩展标识符构建数据转发地址表,针对网段的合理分配问题,提出网段优先和节点优先的网段节点位分配算法,并进行位利用率的评估。分析二维数组转发地址表的学习算法,针对网桥环网提出单向生成转发路线的网桥端口生成树算法。在不同负载下对网桥的利用率和延迟进行实验,结果证明该CAN双端口网桥设计方法可以实现CAN网桥的功能。     

分布式环境下CAN网桥的实现和性能分析

本文讨论了CAN网桥的适用性．并在SAE标准参数的基础上．使其可用于实时控制．同时研究了利用网桥互连的CAN系统在分布式环境下的特性。     

燃料电池城市客车CAN网桥设计

本文基于T89C51CC01和XC167两种单片机设计了车用CAN网桥.在实现基本功能的基础上,研究了EMC抗干扰的方法,并引入了CAN的光纤介质和无线通讯两个新组件.实现了信息交换功能,为车用CAN网络进一步研发,打下了基础.     

基于CAN总线的胶带输送机主动式故障定位系统

针对胶带输送机主从式故障定位技术的不足,设计了基于CAN总线的主动式故障定位系统。系统采用CAN总线实现数据通信,核心处理器采用STM32F103VE,约定了CAN协议,配有RS-232MODBUS串口的总站节点相当于网桥可实现CAN总线与RS-232总线的通信,增强了系统通用性。     

基于CAN/RS485双层网络的远程抄表系统设计

本文剖析了CAN总线和RS-485总线各自的技术特性,结合它们各自的特点,提出了由CAN/RS-485组成的双层网络结构实现户用计量仪表数据远程传输的网络结构设计,并且给出了协议转换网桥的硬件设计和软件流程。实验测试表明,所设计的系统成本较低、可靠性高、扩展性能好、抗干扰能力强,达到了设计要求。     

基于ARM的矿用通信分站CAN接口的设计

通信分站在煤矿安全监控系统中起着非常重要的作用。文章提出了一种基于ARM的矿用通信分站CAN接口的设计方案,详细介绍了ARM微处理器S3C44B0X扩展CAN控制器SJA1000的接口设计方法。该方案采用CPLD实现S3C44B0X与89C52单片机高速并行通信接口及1扩2外设中断管理器,具有实现简单、可靠性高、CPU利用率高等优点。实验结果表明,该方案使通信分站不仅成为具有就地查询显示、就地键盘控制等功能的采集与转发装置,还具有CAN网桥功能。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

CAN总线系统测试

CAN总线在控制领域有着很广泛的应用,常作为电路测试的现场总线。以CAN2.0B协议的应用为例,阐述了CAN总线的测试软件设计,以及常用的调试方法。通过PC机控制CAN网络节点的功能,及时通过反馈信息来调节CAN网络节点的任务。     

CAN总线高层协议CANaerospace及其设计应用

分析了CAN总线的特点及其应用于航空航天领域所存在的一些问题.概述了专门针对航空航天应用开发的CAN总线的高层协议CANaerospace,重点介绍了CANaerospace的报文类型和结构,以及系统对冗余的支持.最后以MC68376芯片为核心进行了CANaerospace系统应用设计.     

基于CAN核的四冗余通信板设计与仿真

针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC／104与CAN总线通信,具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

有关CAN FD的评论

CAN FD是CAN总线的升级换代设计,它继承了CAN总线的主要特性,CAN FD1．1版增加了可变速的传送方式、更长的数据域长度、新的CRC校验办法等。但是,若接收节点在读帧长时有局部错,接收节点会以低速读取发送帧的高速传送部分,因此可能读不到高速位流中的显位,从而读为EOF正常结束。这种残缺的帧被接收下来,成为新的错帧漏检。CAN FD对CAN总线原有的等效离线故障未加处理。所有这些都会影响到CAN FD在安全攸关系统中的应用。     

PIC单片机CAN总线模块的应用

本文主要介绍PIC单片机集成的CAN模块的使用方法,以及该模块的结构、寄存器的配置、硬件电路的连接,并给出了例程供参考.     

AT90CAN128的CAN多节点总线同步通信

针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机ATg0CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。     

CAN总线智能节点设计

CAN总线节点是网络上的信息接收和发送站,智能节点就是能通过编程设置工作方式,波特率等参数,本文给出了基于CAN控制器SAJ1000的智能节点的硬件电路设计、软件结构设计以及一种高精度信号调理电路设计。     

CAN网络通信技术

在CAN控制器的应用中，通信是最重要的部分。CAN通信首先需要双方匹配总线波特率，这样就可以在CAN总线上发送和接收串行数据。要正确理解所接收的数据，需要通信双方制定相应的用户协议。而当多个站点进行通信时，需要某种机制来裁决总线使用权和数据接收方。该文具体讨论了CAN结构中的数据链路层、物理层，并讲解了自定义的用户层协议。最后给出了CAN总线的实际应用。     

CAN总线评估系统

ＣＡＮ总线是场地总线技术中最成熟、最有代表性的单片机局部网络，可应用于汽车、纺织等工业的自动化测控领域。此文主要介绍的是作者研制开发的ＣＡＮ总线评估系统，包括ＣＡＮ总线ＰＣ卡、ＣＡＮ总线评估板和演示程序。     

用PIC18F458的CAN模块实现CAN总线通信

CAN(Controller Area Network)即控制器区域网,是一种主要用于各种设备监测及控制的网络。CAN具有独特的设计思想,良好的功能特征和极高的可靠性,现场抗干扰能力强。其在国内外工业控制领域已经被广泛应用,成为最有发展前途的现场总线之一。