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用微机改造玻璃窑炉,其目的是为了提高保温瓶胆的成品率。众所周知,瓶胆吹泡生产的合格率,主要靠炉温的恒定与准确,玻璃液出口的液体温度,流速始终保持不变时,才能连续不断吹出好的胆泡。使用的PID温度调节器,往往难以保证炉温始终保持在1830±1℃公差范围内。它主要存在的问题: 1.由于PID调节器内部电路诸参数相互制约,PID系统比较麻烦。 2.PID调节器电路中各元件的性能,随时间的增长,有飘移现象,需定期调整。 3.温控的快速性和稳定性有矛盾。通常与积分特性有关,有时会导致振荡。 4.对炉情要求复杂控制时,不易自动准确地跟随调节。 相似文献
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该文对模型类型已知,但参数变化的对象,为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定,其特点是数值稳定性好,估计精度高,无数据饱和现象,鲁棒性好,实现了PID自校正控制。通过仿真试验表明,对被控对象参数变化的系统,调节器可以迅速适应参数的变化,控制效果较好,为实现自适应控制提供了一种参考方法。 相似文献
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设计一个自动控制系统,就是要根据被控对象的数学模型及其要求的性能指标,确定控制系统的结构及调节器的控制算式.调节器分模拟式及数字式两种,前者如PID调节器及 相似文献
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在实际系统中大量存在的常见非线性对系统的性能往往造成很坏的影响。本论文通过对带有和不带有常见非线性的被控对象的控制系统进行仿真比较,总结出被控对象带有常见非线性时PID调节器的参数整定规律。对于PID调节器的工程整定具有一定的指导意义。 相似文献
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《机械工程与自动化》2020,(2)
在水厂的控制系统中,PID控制方式多采用闭环反馈,主要控制流量、水池液位和管网压力等,实际应用中要根据被控设备的特点确定PID参数才能保证被控设备的可靠运行。某水厂V型过滤池恒液位系统采用PID控制方式,工作过程中Z30-18.IN.EPC型调节型电动执行器故障较多、机械传动部分磨损较严重,分析了PID参数的设定对电动执行器的影响,重新设定PID参数后解决了出现的问题,达到了工艺要求。 相似文献
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针对加热炉仪表自动控制系统运行的稳定性和实时监控问题,对加热炉控制系统配置、炉膛温度串级调节系统、炉膛温度压力设定、安全连锁系统等方面进行了研究,对加热炉高压鼓风机入口风门开度减小,空气压力降到极限位而引起的加热炉停炉故障以及因液位检测不可靠而导致加热炉底水位增高并淹没炉底部件的事故进行了分析,对高压鼓风机PI自动调节系统和PLC实时监控技术进行了归纳,提出了改进PI调节器和PLC控制程序以及设备异常状态实时监控的方法。研究结果表明,加热炉两台高压鼓风机入口调节器调节灵活方便,性能稳定,不再出现相互干扰问题;加热炉炉底水位监测准确;优化后的加热炉自动控制系统性能稳定、控制精度高、故障发生率低。 相似文献
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基于Atmega 16单片机的模糊自整定PID调节器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能.文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序. 相似文献
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本文针对工业生产中温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性的特点,采用模糊控制与PID相结合的方法,设计了一个基于模糊PID的工业锅炉温度控制系统,采用AT91RM9200为主控制芯片,并用模糊PID控制算法对温度进行控制.最后以工业锅炉蒸汽温度为被控对象,建立仿真模型对常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比,结果表明采用模糊PID控制方法,有效的提高了系统对非线性、时变性和不确定性的处理能力,控制效果更好. 相似文献