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李斌 《河南水利与南水北调》2009,(7):114-116
水轮机调节系统是一个非线性、时变、非最小相位的系统,其动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动的多变性等增加了控制的难度。目前,国内外的水轮机调节规律还是采用常规PID控制。模糊控制具有较好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学模型,适应性强,鲁棒性好。在此采用模糊PID复合控制,弥补了单纯采用PID算法的不足,对PID参数的模糊整定进一步完善了PID控制的性能。本文将模糊控制和PID控制相结合,建立一种智能模糊PID控制,并用MATLAB对该控制方法进行了仿真实验,所得到的系统响应曲线调节速度快且调节过程平稳,超调量小,具有较强的抗扰动能力,具有良好的调节品质,比传统方法表现出更强的鲁棒性,是一种行之有效的控制方法。 相似文献
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研究了水轮机调节系统单神经元比例 — 求和 — 微分(PSD)控制参数的优化问题,利用改进的遗传算法对参数进行寻优。仿真结果表明该方法使系统得到比传统的比例 — 积分 — 微分(PID)和一般的单神经元PSD有更好的控制效果和更强的鲁棒性。 相似文献
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将模糊控制和神经控制相结合,设计出一种单神经元模糊自适应控制器的控制策略.该控制策略充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.将该控制策略应用于某水电站混流式发电机组,在两种工况下进行仿真计算,仿真结果表明,该控制策略比常规PID控制系统具有更好的动态性能和适应性. 相似文献
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水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)-比例-积分-微分(PID)控制和模糊逻辑设定值加权的混合控制策略.基于内模控制设计的二自由度PID控制器不但能够减小负调,而且可以独立调节系统的目标跟随特性和干扰抑制特性,引入的模糊逻辑设定值加权系数可以在线修正控制器的比例增益,从结构上有效抑制负调的产生.仿真结果表明,该控制器对水轮机调节系统具有良好的控制效果. 相似文献
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该文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了3种模糊PID复合控制在水轮机调节中的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值,为模糊PID控制在水轮机调节中的应用打下了理论基础。 相似文献
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根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了3种模糊PID复合控制在水轮调节中的实现方法。并进行了仿真研究。该研究具有一定的实用价值。为模糊PID控制在水轮机调节中的应用打下了理论基础。 相似文献
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提出了一种基于比例—模糊—比例积分(P—Fuzzy—PI)控制的电力系统稳定器,它综合了比 例、模糊和比例积分3种控制方式各自的优点,使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效 的非线性控制作用,又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力。仿真计算结果表明,这种 稳定器的性能明显优于一般的模糊逻辑稳定器。 相似文献
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结合模糊控制和PID算法的优点,提出并设计了模糊PID控制器,利用MATLAB软件对采用此模糊PID控制器的水轮机调节系统进行仿真研究。仿真研究结果表明,合适的隶属度对模糊PID控制系统无论是在系统响应速度,还是稳定性上都有明显的提高。 相似文献
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设计了高精度模糊控制器的输入、输出伸缩因子及模糊控制规则;对水轮机调节系统的电液随动系统建立一阶、三阶、五阶数学模型。分别用固定参数PID控制器、普通模糊控制器和高精度模糊控制器,对水轮机受负荷干扰、传递系数变化的情况进行了仿真研究,得出以下结论:(1)应以三阶电液随动系统模型为参考设计PID控制器;(2)在被控对象数学模型不够精确、参数发生变化或发生负荷扰动时,高精度模糊控制策略的动态特性好,鲁棒性强。 相似文献
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针对同步发电机励磁调节系统在参数寻优和控制性能方面存在的问题,利用遗传算法快速的搜索能力,找到提升控制性能的参数,在此基础上,将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法在线调整PID控制参数,在MATLAB环境下进行了系统仿真,结果表明,控制性能较普通PID控制更为优越. 相似文献
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智能模糊PID控制在水轮发电机组中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水轮发电机组常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊控制器隶属函数和推理规则采用遗传算法优化,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其是启停机过程及负载扰动过程比传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。 相似文献
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针对水轮机的大惯性和"水锤"效应,以及水轮机调节系统各环节的时变非线性特性,传统的PID控制很难改善其控制品质,容易产生超调量大、摆动时间长、波动频繁以及调节"迟钝"等现象。为此,在水轮机调节系统中引入了有功功率反馈来取代主接力器位移反馈,同时设计了一个基于模糊控制的变参数PID控制器,利用模糊控制的专家推理能力实现在线调整PID参数,来改善系统控制品质。而且还结合水轮机调节系统变工况和扰动情况,利用模糊逻辑工具箱对自适应模糊PID控制模型进行仿真。结果表明,该系统具有更好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,具有较强的自适应性和鲁棒性能。 相似文献