基于LDC1000的循迹小车设计

本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制.     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机Mc9s12xs128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息．单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠,智能车运行使好,     

基于单片机的循迹智能车系统设计

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。     

基于MK60N512VMD100智能循迹小车设计

设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信息,根据反馈的赛道信息控制车模以最快最优的路径形式。     

基于嵌入式系统及GSM的家庭智能安防的实现

由Freescale(飞思卡尔)的32位嵌入式单片机及GSM(Global System for Mobile Communications)模块构成的智能家庭安防系统以短信通信的形式,把危险情况发送到指定的手机.通过红外传感器、温湿度传感器和MQ2可燃气体传感器等来感知监测防区环境参数,当核心控制器所捕获并判断为某个危险信号时,立即将该信号通过GSM模块发送到用户设定好的手机上进行报警;用户收到报警信号后,可以将处理信息发送回处理器,处理器会按照要求进行操作,从而消除或者降低危险情况的危害程度.     

基于ARM CortexTM-M4内核的k10芯片的工业控制板卡设计

文章描述了如何用Freescale公司推出的ARM CortexTM-M4系列MCU来做为控制核心,来设计一款稳定性高,成本低的工业控制板卡,控制板包括以隔离数字输入、模拟信号输入、隔离信号输出、红外通讯接口、工业以太网接口.软件采用Freescale MQX实时操作系统,根据具体的控制对象进行应用层的开发.     

基于K60单片机的无人车编队汇入控制与管理系统

针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题,本文设计了一种基于K60单片机的无人智能物流车编队汇入控制与管理系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下车辆自主环境感知、决策规划与协同运动,车辆与车队的关键实时信息通过GPRS实时传输至上位机管理界面,实现...     

基于K60芯片的无线节能自主循迹智能车设计

本文主要介绍无线节能的自主循迹智能车的设计与制作,其完成了无线充电以及循迹行驶的功能。无线节能循迹小车的控制芯片选用K60,通过无线充电装置,利用DC-DC转换使电容储能并达到无线充电驱动小车的目的。经过反复地调试和实验验证,本设计可在充电后立即启动并循迹行驶,具有良好的储能效果,打破了传统有线充电的限制。无线充电技术具有极强的社会适应性,可过提升效率实现高效、节能的目的。     

基于Kinetis-K60单片机直立智能车的设计与研究

本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用.其控制核心为飞思卡尔32 位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向.此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制.     

基于CMOS数字摄像头的硬件二值化方案

在基于CMOS数字摄像头实现图像二值化方案中,多数是通过摄像头的并行I/O数据口采集数据,并交由MCU来完成二值化的处理,这种方式占用MCU的时间、且数据量大,不利于传输和处理。文中设计了灵活运用额外的硬件和数字逻辑电路对图像进行二值化和压缩处理,减少了图像在片内的存储空间,缩短了传输和软件处理时间,提高了系统检测的实时性。     

基于K60的智能循迹小车系统实现

智能化是今后世界发展的方向。智能设备能够在非人为干扰下自动完成预先设定的任务。智能循迹小车就是其中一个体现。在特定工作环境下,这种小车可以协助工作人员高效安全地完成目的任务。智能循迹系统在长时间、容易疲劳的环境下得到很好的应用。在特定的工作环境下,设定特定标志物,智能循迹系统通过识别相应标志物和预先设定的流程自主完成目标工作。主要工作原理如下:⑴硬件控制核心是飞思卡尔kenitis K60DN512Z单片机,由OV7620作为传感器获取图像数据,电机驱动用BTS7970芯片,采用PWM方波控制S3010舵机转向。⑵软件由freescale codewarrior v10.6开发环境用C++语言编写程序和编译。3.软件通过边沿提取模块和PID控制原理控制智能小车运动轨迹。     

基于模糊控制的电磁智能车设计

智能车控制是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、计算机、机械与汽车等多个学科的复杂系统.为了实现对其很好的控制,文章提出了基于模糊控制的电磁引导的智能车控制方案.实际结果表明智能车运行性能优良.     

直流电机电流检测电路的设计

本设计选用飞思卡尔的32位微控制器MK60DN512(简称K60)为核心控制模块,用IR2104和NMOS搭建H桥电机驱动电路,使用LTC6102直接监视和测量电机电流。该电路可以准确测量电路电流并将电流转换成电压,可实现电压的放大,调节和测量。经实验分析,该电路结构简单,易于实现,适合小功率电机驱动电路的电流检测。     

基于单片机的电磁控制运动装置

电磁控制运动装置是一种单摆式的运动装置,由电磁控制部分和摆杆部分组成。其电磁控制部分由电源模块、线圈驱动模块、控制模块、按键模块、显示模块、摆动模块等组成,核心元件是8位的STC12C5A60S2单片机,通过单片机控制摆杆的角度和周期。     

基于K60芯片智能车系统的设计

本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计.智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等.智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的.     

基于单片机的温度控制系统

温度控制器是一种重要的工业控制设备,在现代控制理论的带动下,工业控制器的智能程度正在不断提高.而以单片机为控制核心的数字温度控制器是市场产品的主流.本文以AT89C52单片机为核心对温度控制系统的软硬件进行了详细设计,在系统中使用了PID控制算法,提高了系统设计的合理性和有效性.     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.