油压机上下料机械手的设计与计算

设计了一种用于油压机加工过程中的自动上下料机械手,首先提出了机械手的总体设计方案,确定了机械手的基本结构形式、动作流程等,对机械手的运动时间进行了预分配;其次利用SolidWorks三维建模软件对机械手结构进行模块化设计,分别介绍了各模块的组成和工作原理,详述了伺服电机的计算选型过程,针对机械手抓取对象在加工前后参数发生变化的问题合理设计V型手指,最终确定了机械手的总体结构。试验表明,该机械手结构简单、运行可靠、能够大大提高生产效率。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

某型号注塑机械手的有限元数值分析

应用有限元数值分析软件ANSYS对所设计的某型号注塑机械手进行数值分析。对该机械手做了模态分析、谐响应分析。针对实际工况,分析机械手的瞬态动力响应,指出该机械手设计的薄弱环节,说明减少动力响应的结构改进途径。结果表明,应用ANSYS可较精确地分析机械手上各节点的位移、应力情况,确定机械手的动力特性,为改进机械手受力状况和结构优化设计提供理论依据。     

搬运机械手机械结构及控制研究

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.     

夹紧机械手的设计与优化

优化设计是工程界较为关注的领域。从夹紧机械手的实际结构出发,利用UG三维建模软件建立机械手三维建模,并以ANSYS Workbench软件作为分析手段对其进行静力学分析,得到机械手的总变形以及工作应力,并在Shape optimization模块中对结构进行改进设计,结果不仅使机械手结构总变形和应力有所降低,且质量比原结构降低了24.4%,证明了该方案设计的合理性,同时也为后续机械手的系统设计提供了借鉴和依据。     

一种模块式气动机械手及其作业分析

本文介绍了一种用于射孔弹上下料的气动机械手的结构及定位。机械手的模块式结构可适应不同类型的射孔弹，手部的被动柔顺性可降低对机械手插入位姿精度的要求。文中对机械手的作业机理进行了初步分析     

注塑机平行式自动取料机械手设计

介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局,其中主要介绍机械手驱动方案的确定,机械手手部结构的设计与气缸选用,机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。     

注塑机械手臂的静力分析与拓扑优化

用Solid Works对注塑机械手进行建模,通过有限元分析软件ANSYS对机械手最危险工况进行静力分析,得到其位移应力变化特性,并在此基础上对机械手模型进行拓扑优化。在满足刚度和强度的要求下,依据拓扑云图对机械手基座和主臂梁进行结构优化,通过优化设计,减少机械手30%的重量,降低机械手的生产成本。结果表明拓扑优化的机械手静力特性与拓扑前的机械手相比变化很小,符合要求,故这里为机械手的结构优化设计提供一种切实可行的优化方法,提高了工作效率并降低了成本和缩短了产品研发周期。     

工业机械手的设计探析

介绍了工业机械手的发展状况,概括了机械手的组成结构,并对机械手的机械部分进行了设计分析。     

码垛机械手结构轻量化设计

针对码垛机械手跨度大、惯性大的问题,研究机械手结构轻量化设计方法。利用ANSYS有限元分析软件对机械手结构强度和刚度进行分析,在保证使用要求的前提下,对结构进行优化,减少结构质量,降低动态负荷,使机械手的运动更加灵活。设计采用先对关键零部件的有限元模型进行分析,再根据分析结果改进零部件设计的思路来进行。     

基于闭链结构的五自由度关节型电驱动机械手研制

在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。     

4自由度简易焊接机械手结构稳定性分析

从结构稳定性方面对适用于汽车车身中呈三维空间密集分布、且近似于单轴分布焊点的4自由度机械手进行了探讨,通过借助于UG／CAE模块,对机械手主体结构进行了静力学分析,结果表明该焊接机械手的整机结构满足刚度和强度设计要求。     

吸盘式上下板料机械手关键结构设计

吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点。根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计。     

高频熔片机中机械手的运动分析

阐述了握持机械手在全自动高频熔片机中的应用,给出了一种方便有效的机械手结构,并进行了比较详细的运动分析。此结构机械手已经试制成功,实验表明可靠性高,控制精确。     

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。     

注塑机械手结构拓扑优化设计

建立某注塑机械手分析模型,针对其设计工况进行动、静力分析;应用ANSYS软件的拓扑优化功能．对机械手结构的关键部位（主臂梁）进行拓扑优化,在满足机械手整体强度条件下,改变其质量分布,提高了机械手的低阶固有频率,从而提高了机械手的整体动态特性。通过优化设计,z方向振幅下降53％,y方向振幅下降40％．x方向振幅下降82％。该方法为机械手的结构优化设计提供了一种高效可行的途径,可以缩短机械手设计周期,提高工作效率。     

一种新型铝锭码垛机械手的研究设计

针对目前我国铝锭生产线中的码垛机械手的要求设计了一种新型关节式铝锭码垛机械手。该机械手采用气压驱动,并通过抓锭结构、夹锭结构、压锭结构实现铝锭的稳定抓取、搬运、码放等操作。并给出了动力学计算公式以及对气动系统等问题进行的分析与研究,试验结果表明,该机械手能实现生产中所需的动作要求。     

一种晶圆搬运机械手的运动学仿真研究

对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计,介绍了该机械手的运动原理,运用代数法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算,得到了机械手的运动学方程。结合机械手的实际工况,运用ADAMS软件对机械手进行了正向运动学与逆向运动学仿真分析,得到了机械手的相关动态参数,为机械手的控制提供了科学依据。     

基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计

以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构.机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度.详细阐述了其末端执行器关键参数的设计计算.实践证明,该机械手能完成满足生产线的要求.     

基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现

该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成,完成了气动机械手的制作与调试.