基于MCS-51单片机的串行通信实现

串行通信是目前应用比较广泛的一种通信模式,根据单片机的串行通信原理,介绍了单片机串行通信模式和单片机的波特率设置方法,分析了单片机双机通信、单片机多机通信以及单片机与个人计算机（PC）机之间的通信协议,利用PC良好的人机界面和强大的数据处理能力,实现整个系统的集中管理和最优控制。并以MCS-51单片机为基础,针对串行通信的实行提出了相应的实现方法。     

利用MsComm实现单片机与PC机的串行通信

单片机与PC机的串行通信在许多领域得到了广泛的应用。通常单片机完成数据的采集,然后用异步串行通信方式传给PC机。文章主要介绍在VB6.0环境下,利用通信控件MSComm来实现单片机与PC机串行通信的方法。     

用组态王实现PC机与多台单片机的远程通信

介绍了用组态王6.51实现PC机与多单片机远程串行通信的一种方法，给出了PC机与80C51单片机的硬件连接电路和通信协议，较方便的实现了PC机与多台单片机的远程串行通信。     

用组态王实现PC机与多台单片机的远程通信

介绍了用组态王6.51实现PC机与多单片机远程串行通信的一种方法,给出了PC机与80C51单片机的硬件连接电路和通信协议,较方便的实现了PC机与多台单片机的远程串行通信.     

AT89C52单片机与VB串行通信的实现

介绍了AT89C52单片机与PC机串行通信的实现方法，串行存储器24C256的读写操作流程。并给出了具体通信接口电路、单片机串行通信程序流程以及利用VB6．0的通信控件MSComm实现PC机串行通信的程序。系统经过实际应用，效果令人满意。     

PC机与单片机之间的串行通信

为了实现PC机和单片机之间的数据交换,人们用各种不同方法实现串行通信。本文简要地介绍了PC机与单片机串行通信的有关技术及设计,并在此基础上详细说明了在Windows环境下利用VB进行串行通信的编程方法。     

PC机和DSP的串行通信技术

串行通信是一种使用广泛且简单易行的通信方法,但是由于数字信号处理器自身特点,它和PC机之间的串行通信同普通单片机和PC机之间的串行通信有所不同。本文结合PC机和TMS320F206之间串行通信的实验经验,介绍了一种处理PC机和DSP进行串行通信的方法。     

一种8098单片机和PC机的串行通信方法

介绍一种 80 98单片机与 PC机的串行通信方法 ,详细说明了 80 98单片机串行通信口的应用 ,并给出了串行通信的硬件连接方法和软件编写     

PC机与C51单片机的串行通信研究

随着PC机技术和单片机技术的日益成熟,单片机与PC机通信技术的应用也越来越广泛,对通信技术的研究也越来越多,特别是串行通信。该文以RS-232为接口线路,89C51单片机学习板为硬件环境,Visual Basic作为软件开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具及串行通信控件MSComm,设计了一个PC机与C51单片机串行通信系统。系统主要可以完成PC机和单片机之间手动的数据发送,自动的数据发送,数据传输过程中的奇偶校验,单片机的按键触发,数码管显示等功能。     

基于Pcomm的PC机与单片机串行通信的实现

讨论了用Pcomm软件包实现PC机与PIC系列单片机串行通信的方法，从硬件设计，PIC单片机通信程序设计，C＋＋环境下使用PcommLibrary软件包的有关函数编制PC机的通信程序等方面进行论述，并简单介绍了PIC单片机串行通信的基本原理，给出了具体的通信程序。     

Hybrid motion/force control: a review

Abstract

This paper reviews hybrid motion/force control, a control scheme which enables robots to perform tasks involving both motion, in the free space, and interactive force, at the contacts. Motivated by the large amount of literature on this topic, we facilitate comparison and elucidate the key differences among different approaches. An emphasis is placed on the study of the decoupling of motion control and force control. And we conclude that it is indeed possible to achieve a complete decoupling; however, this feature can be relaxed or sacrificed to reduce the robot’s joint torques while still completing the task.     

一个卷烟企业的市场信息系统

本文针对卷烟企业对市场信息及时,准确,全面的需求,阐述了卷烟企业市场信息系统的设计方法,采用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术,解决了通信信道单一、冲突的问题,提出了中心站和全国各烟草公司之间相互交流和共享信息的手段,实现了对全国卷烟信息的采集、并为生产经营提供重要决策支持。     

一种电流型驱动同步AC/DC反激变流器的设计

提出变频控制新型电流型驱动同步AC/DC反激变流器的设计思路,对电路参数的优化设计及效率进行了详尽的分析,通过实验样机效率分析达到效率要求,验证了电路的实用性,获得了实验结果与理论分析基本一致的结论,同时为AC/DC适配器的设计提供了关键的技术依据.     

TolRM:面向三维CAD的公差建模系统

提出了面向三维CAD的公差建模系统T01RM的设计思想、系统结构、核心功能等．通过设计层次式的公差表示与基于类的公差类型定义,实现了公差与三维CAD系统的有机集成;研究了保证公差合理、完整、有效的评价方法．讨论了公差工程语义的解释方法,并给出了基于变动体的公差效果体现方法．为提高系统效率,分析了公差域的各种情况并对其进行预处理．经过较多的测试表明,TolRM具有较好的鲁棒性、实用性和先进性。     

高校MIS系统架构与安全实现

探讨了采用B/S网络结构模式的高校校园网MIS架构及其安全实现.     

Client／Server数据库模型下的并发控制与恢复技术

并发控制与恢复技术在client／server结构DBMS中有着极其重要的地位，直接关系到运行的正确性以及数据库的健壮性。在Client／Server结构中，进行日常事务处理时的首要任务就是保持缓存的一致性，这是进行并发控制的基础。本文详细地分析和研究了Client／SerVer中用到的缓存算法和恢复技术，指出了现有技术存在的不足，并对其发展趋势进行了展望。     

一种网络实时控制的仿真系统设计

目前，最常用的控制系统的仿真工具是MATLAB仿真软件，它是目前研究NCS的主要仿真手段之一。但仅仅采用MATLAB仿真对于研究NCS存在一定的局限性。本文在C/S编程及VC与MATLAB接口编程实现以及时钟同步等技术的基础上，设计开发了一个基于Ethemet的NCS实时仿真系统，并进行了仿真实验。     

Development of a web-based system for engineering change management

Engineering changes (ECs) are changes and/or modifications in forms, fits, functions, materials, dimensions, etc., of products and constituent components. ECs usually induce a series of downstream changes. Multiple disciplines and responsibilities are therefore involved in managing ECs. Previous investigations conducted by the authors and other researchers have shown that paper-based and standalone computerised EC management (ECM) systems have limited support for such intensive teamwork and close communication. This paper proposes to establish a web-based framework that supports ECM procedures and activities. A web-based ECM system is able to provide better information sharing, simultaneous data access and processing and more prompt communication and feedback. The amount of paperwork and the throughput time of managing ECs are significantly reduced while the effectiveness and the efficiency are substantially improved. This paper focuses on discussing the issues of design, development, and implementation of this prototype web-based ECM system.     

一类工业以太网络通信协议的设计与性能分析

工业网络协议的设计是网络控制系统分析和设计的重要内容.网络诱导的延时值越小,则越有利于系统的稳定和控制算法的设计.在工业以太网络通信协议(IECP)模型中,工业通信协议一般建立在传输层或是应用层.通过工业通信模式、数据报和IECP通信程序,详细介绍了IECP的设计.提出了网络协议的性能指标,指出实时性是最重要的指标,并通过实验系统,进行了基于TCP、UDP和IP的IECP的实时性比较.结果说明了基于不同层IECP的性能差异性.同时也证明了基于不同层IECP的可行性.