基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析

对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.     

船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

对船体外板水火成型智能机器人的重要部件——Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横粱在各种典型工况下的变形，提取变形规律。在此基础上，对Y轴横梁进行模态分析，求解出前5阶的固有频率和相应频率处的振动模态，验证其设计结构的可行性。同时，也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。     

土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析

对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。     

有限元分析软件的介绍及其应用

介绍了MSC.visual Nastrarl 4D分析软件的功用,并且运用该软件对机床横梁进行强度计算,通过横梁受力状态的应力分析,计算出其应力分布,为进一步改进设计提供理论依据.     

土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分布

对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分，得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形，考虑了离心惯性力方向的影响，得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。     

铸造起重机吊具横梁裂纹原因及改造措施

针对一种铸造起重机吊具横梁,在炼钢厂生产使用过程中普遍出现上盖板端头与腹板的焊缝处均出现裂纹的问题,通过建立吊具横梁的三维模型,利用有限元分析软件对吊具横梁进行有限元分析,精确计算出横梁的应力分布,找出了横梁裂纹的部位及原因。提出了横梁加固和改造的措施,并对加固后和改造的横梁进行了应力分析,提出了建议。     

游梁式抽油机横梁支撑轴与滚针轴承的载荷特性研究

针对游梁式抽油机的主要磨损部件横梁支撑轴,研究了横梁支撑轴与无内圈的滚针轴承在静态和动态下相互作用的受力分析和载荷分布。建立了游梁式抽油机的机构简化模型及滚针轴承与横梁支撑轴的数学、力学模型,并在游梁式抽油机的悬点受最大力的状况下,进行了载荷的计算和曲线变化分析．为研究主要承载部件横梁支撑轴的摩擦磨损和延长抽油机的寿命提供了理论依据。     

影响龙门镗铣床坐标垂直度的横梁结构和工艺研究

龙门镗铣床的床身X轴与横梁Y轴垂直度误差是其坐标垂直度误差的主要方面。对其影响因素进行分析后发现横梁导轨的不均匀磨损会增大横梁导轨的直线度和上下导轨的平行度误差,从而严重影响镗铣床坐标垂直度误差。为防止此种情况产生,从横梁的结构和装配工艺两方面对其进行研究。发现横梁的不等高导轨结构可防止不均匀磨损使上下导轨受力均匀,通过有限元仿真分析得到了横梁导轨安装基面的最佳高度差。对实际装配工艺产生的垂直度误差进行计算,发现装配工艺可能导致机床坐标垂直度误差超差,降低导轨寿命。最后给出了改进建议。     

顶置式升降机轨道横梁的有限元分析

为了保证顶置式升降机的运行平稳性,运用有限元分析软件ANSYS10.0对轨道横梁进行了结构静力分析,得出了不同工况下横梁的应力与变形分布情况,通过分析计算结果可知,轨道横梁的变形与升降机在横梁上的位置有关,且其强度和刚度均满足设计要求,证明了设计方案的可行性。     

升降平板框架运输车车架优化设计

采用UG软件建立车架参数化模型,采用ANSYS软件进行仿真计算,获得优化前后车架最大应力和变形分布规律及其静载、动载下的强度、刚度特性,通过对比分析,验证了升降平板框架运输车车架优化方案的可行性,并对后续设计方案的改进提出建议。为解决车架立柱轴横梁根部开裂问题提供了理论依据。     

旋转变截面扭梁的变形应力分析

本文研究了在剪切变形和转动的影响下,在轴向变形、弯曲变形和剪切变形的作用下的旋转变截面扭梁的单元刚度矩阵。假设扭转角、宽度和厚度沿着梁的长度方向都是线性变化的。给出了转速和轮毂半径对于梁的变形和应力的影响：转速增大时能增加轴线方向的变形和应力,但是却减小弯曲变形、剪切变形以及由它们产生的应力；而轮毂半径主要是影响梁的轴线方向的变形和应力,对弯曲变形和剪切变形的影响比较小。     

两端固支微开关梁中的轴力效应分析

根据考虑轴力的两端固支梁挠曲线微分方程,将受电场力作用的两端固支微开关梁的挠度求解问题归结为求解含有未知边界条件的微分方程问题,通过将微分方程的数值解法和一种三重二分迭代求解方法相结合,实现对含有未知边界条件的挠度微分方程问题的数值求解,再通过和优化方法相结合实现失稳挠度及吸合电压的自动计算与识别.给出的部分计算结果包括,不同的梁高下轴力对吸合电压的影响、轴力对失稳挠度的影响、不同的初始驱动电极间隙下轴力对吸合电压的影响、梁高对失稳时轴力引起的应力的影响等.     

关于夹芯梁四点弯曲试验的计算分析

在材料力学推导出的矩形截面梁剪应力公式基础上,利用夹芯梁轴向位移,弯曲挠度与剪切应变的几何关系,推导出了夹芯梁截面弯曲应力及弯曲挠度表达式,弹性理论及有关试验结果都证明了该方法的计算精确度较高.理论计算分析表明:外载荷作用下夹芯梁四点弯曲时,在外载荷作用处夹芯梁面板与芯材结合部位应采用强度理论进行校核;均布载荷作用下剪...     

大跨度箱型梁结构设计与有限元分析

主要利用现行的设计标准进行类比设计跨度为48m箱型轨道梁,并利用ANSYS软件进行轨道梁的应力和应变分析,校核其强度和刚度;通过对设计计算结果和ANSYS分析结果的比较,进一步验证设计的有效性。全面评价轨道梁的应力水平、刚度分布情况、薄弱环节和富余部位,为减轻梁重量、降低成本、均衡梁的应力与刚度、优化设计提供必要的依据。     

An approximate analysis of the behaviour of laterally loaded, fully fixed beams and plates

An approximate method is developed for the elasto-plastic analysis of rotationally fixed and axially restrained rectangular beams and long plates subjected to lateral loading. The boundary conditions of the problem are satisfied exactly, but equilibrium is only satisfied at one point along the beam length. The load deflection behaviour can be determined by hand calculation. The behaviour of beams tested by others is analysed and the method is found to closely predict the behaviour observed experimentally. The effect of initial imperfection and axial movement at the beam ends is investigated. The possibility of beam instability is pointed out, and it is found that small movements at the beam ends can significantly affect its behaviour.     

轴向运动功能梯度梁的横向振动

新型非均匀复合材料,功能梯度材料具有防止脱层和减缓热应力等优良性能,将其应用于功能梯度梁的结构有着非常重要的工程应用价值。基于Euler-Bernoulli梁理论和Hamilton原理,建立轴向运动功能梯度梁横向自由振动的运动微分方程,其中假设功能梯度梁的材料特性沿梁厚度方向按各组分材料体积分数的幂函数连续变化;再对运动微分方程和边界条件进行量纲一处理,采用微分求积法对其进行离散化,导出系统的广义复特征方程,然后计算分析轴向运动功能梯度简支梁横向振动复频率的实部和虚部随量纲一轴向运动速度、梯度指标等参数的变化情况,并讨论量纲一轴向运动速度和梯度指标对功能梯度梁的横向振动特性以及失稳形式的影响。     

Modeling and simulation of a silicon beam resonator attached to a square diaphragm

Based on the Finite Element Method (FEM) model of a practical silicon beam resonator attached to a square diaphragm used for measuring pressure, this paper presents two location error models which exist in actual fabrication. We calculate, analyze and investigate the relationship between the basic natural frequency of the beam resonator and the measured pressure for two error models by making use of FEM. In order to improve the exchangeability of the sensor, it is necessary to monitor the processing accuracy inx-andy-axes, and the reference angle relative to the ideal location within the positive stress range. It is also necessary to monitor the processing accuracy in thex-axis within the negative stress range, as the beam axial direction is along thex-asis the square diaphragm.     

Y32—500B四立柱液压机下横梁的结构优化设计

利用结构优化设计方法,对Y32－500B四立柱液压机的下横梁进行了结构优化设计,研究了其中的一些关键理论和技术,包括下横梁的结构有限元分析,优化方法选择,敏度分析和结构重分析,得到了满意的结果,并应用于生产实际。     

基于ANSYS技术的铜管空拔过程数值模拟分析

为优化铜管空拔工艺参数和提高工件加工质量,应用大型有限元分析软件ANSYS中的LS-DYNA求解器模拟了某规格铜管的空拔成形过程,得到了管件成形过程中任一时刻主要场量的分布云图,分析了成形过程中管件的变形和应力的特点,研究了摩擦力和模具锥角等因素对空拔力与管件伸长率的影响规律。数值模拟分析表明:在应变分布上,管件轴向和周向的最大塑性变形主要发生在管件与模具初始接触处与减径区;在应力分布上,轴向应力和径向应力随管件在模具中的位置不同而有较大差异,在壁厚方向上由管件的外表面到内表面其应力依次为拉应力和压应力,且最大压应力出现在减径区,而最大拉应力则出现在定径区连接处。在管件拉拔力的变化规律上,降低摩擦力和合理的模具锥角能使拉拔力控制在最小范围内。在管件伸长率的变化规律上,较大的摩擦力和模具锥角能使管件的伸长率增大。     

Stiffness Analysis of Corrugated Flexure Beam Used in Compliant Mechanisms

Conventional flexible joints generally have limited range of motion and high stress concentration. To overcome these shortcomings, corrugated flexure beam(CF beam) is designed because of its large flex...