三轴气浮转台空气轴承大球的研磨

本文介绍了三轴气浮转台的支承轴承用的高精度大球的研磨工艺.这种轴承的精度和表面光洁度都很高,加工很困难.为实现加工高精度的大球,本文从研磨装置的设计,磨具、磨料和润滑液的配制,工艺操作进行了阐述.研磨装置的设计结构简单、制造方便,可加工球的尺寸范围广,工艺稳定,大球车加工后即可直接进行研磨,按着所规定的工艺程序即可完成高精度大球的加工.研磨加工φ120mm大球的结果是;不球度为0.2—0.3μm,光洁度▽₁₂级.研磨φ200mm大球的结果是;不球度为0.4μm,光洁度▽₁₁级.经三轴气浮转台实际使用,效果很好.     

仿真试验单轴气浮转台空气轴承的研制

仿真试验单轴气浮转台是卫星姿态控制系统的一种地而试验装置。在这种装置上进行的地面试验通常称为卫星实物仿真试验。实物仿真试验对卫星姿态控制系统的技术可行性提供重要的依据。     

三轴手动转台设计

针对传感器调试校验中用到的关键设备——三轴手动转台,重点从手动转台轴系进行设计、轴承的布置及选型计算方法,传动齿轮副的精度设计选择,编码器的选取选择等方面进行研究并提出相应的设计建议,为手动转台设计优化及研制提供参考。     

微型三轴转台的研究

介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle,MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerial vehicle,SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台,包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介绍的微型三轴转台具有结构简单、控制精度高、使用方便等特点。     

三轴转台的运动动画模拟

使用三维实体建模软件Solidworks和动画制作专用工具IPA Professional Version 5.0,对三轴转台进行了运动动画模拟.Solidworks与IPA组合后成为机械产品运动仿真的一个强大工具软件,利用它可真实高效地再现设计者意图,便于及时修改和调整设计.     

精密气浮数控转台的计算机控制

本文采用MCS—51系列的单片机作为主机,对精密气浮转台进行计算机控制,分度精度达到了±3秒,解决了国内数控转台方面分度精度不高的缺点,可以相应提高精密机械加工和测量的精度。     

计算机控制小型三轴飞行模拟转台

本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台.转台既可作为低速转动的三轴摇摆台,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用.转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角,通过计算机控制系统控制整个转台的转动.主要设计性能指标有效载荷空间φ150mm;角位移分辨率0.01°;转速调节范围0～30rpm;作为一维旋转台时转速可达到300rpm.     

FT96三轴飞行转台研制

0引言93年5月我厂承接了航空部611所委托南航设计制造的FT96三轴飞行转台的研制任务。该转台是用于飞机自动驾驶仪在地面实物仿真实验中，来复现飞机姿态角运动。众所周知，飞机设计中必须在地面进行很多仿真实验，以确定飞机的各项性能。为了能真实地得到各种性能参数，使飞机能设计得更合理、更先进，地面仿真设备的精度决定了所获得数据的准确性。该任务是为十号工程配套服务的，因此对此转台的形位公差、灵敏度、精确度的要求均很高，制造难度也很大，因此该项目（FT96）列为校93年重点研制项目。该转台装配完成后外形尺寸为16m×1．1…     

三轴气浮平台供气系统的研究

以三轴气浮平台为背景,介绍了三轴气浮平台供气系统的系统构成.针对气浮球轴承的使用环境,提出了供气系统的精度和安全性能要求.设计了系统的过滤装置、管道以及安全报警装置,并提出了故障应急措施.实验表明系统能对三轴气浮平台实验提供有效安全的供气保障.     

基于CATIA三轴转台模态分析

提出了应用于惯导设备测试用三轴转台,整机采用U-O-O结构。通过CATIA建模仿真软件建立起其仿真模型,并对三轴转台运动过程进行了振动分析。通过分析,得出该型三轴转台运行平稳性、可靠性,具有较大的实用价值。     

小型三轴转台相交度的测试方法

为了测量小型三轴转台的相交度误差,在内环轴两端各安装十字靶标,并用经纬仪观测对准靶标的水平角,然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先,在考虑转台的相应垂直度、相交度误差的基础上,建立相应坐标系,用齐次变换法得出靶标中心点在基准坐标系下的坐标,据此设计相交度的测试方法,即将三轴台三轴转至几个特殊角位置,用经纬仪对准两靶标并记录水平角;根据靶标中心点在基准坐标系下的坐标计算出三轴相交度误差;最后对相交度测试进行误差分析。     

三轴飞行模拟转台框架的优化设计

用有限元分析方法在动态分析的基础上，以各框架的转动惯量为目标函数，以框架尺寸和一阶固有频率为约束条件，建立了三轴飞行模拟转台各框架的优化数学模型，采用ANSYS的APDL参数化设计语言将有限元分析与优化设计有机结合起来，编制了用于复杂结构的优化设计程序，实现了自动的优化设计过程。     

用于三轴转台的卫星跟踪策略

针对纬轴工作范围为±20°的三轴跟踪架结构不能跟踪半球空域内所有卫星的问题,本文研究了卫星跟踪原理,结合纬轴受限的三轴结构特点,推导出了三轴之间关系的公式,并由此仿真得出了STTA卫星跟踪策略算法。跟踪仰角70°以上的卫星时,采用方位轴定位式水平式跟踪,这种跟踪方式既利用了水平式结构保精度跟踪天顶附近目标的优势,又克服了地平式结构有天顶跟踪盲区问题;跟踪仰角70°以下的卫星时,采用方位轴随动式水平式跟踪,这种跟踪方式使地平式跟踪方式和水平式跟踪方式有机地结合起来,实现优势互补,达到了更为理想的跟踪效果。该跟踪策略不仅解决了三轴转台纬轴工作范围受限问题,而且能够捕获跟踪半球空域内所有卫星,并保证卫星全程在保精度跟踪范围内。最后设计了实验,证明了该跟踪策略算法的有效性和可行性。     

三轴转台角速度偏差最小跟踪方法

目前在三轴转台跟踪中缺乏对运动目标进行有效解算的实时方法,而普遍应用的锁定横滚轴的地平式跟踪方法和锁定方位轴的水平式跟踪方法存在跟踪盲区问题,为此提出了一种三轴角速度偏差最小方法。对三轴转台建立运动模型,以各轴速度偏差平方和最小作为指标,利用转台轴角位置、轴角速度和跟踪目标位移等参数,建立运动模型的广义逆矩阵,求解出唯一确定的三轴转角偏差,将目标的空间指向变化平均分配到三个轴系,实现对三轴转台的实时伺服控制。相比于地平式方法和水平式方法,在跟踪越过盲区的目标时,MDTV方法可以大幅降低跟踪过程中转台的角速度和角加速度,保证跟踪转台平稳运行。在跟踪旋转靶标时,MDTV方法的跟踪偏差最大值只有地平式方法的15.4%。试验证明该方法可以解决跟踪盲区问题,能够提高设备的跟踪精度。     

微型无人直升机三轴飞行仿真转台

为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明,能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。     

三轴飞行仿真转台结构有限元分析

通过建立三轴转台的有限元模型,对其进行了结构刚度、模态分析和结构优化设计。通过改善台体机械结构,来满足结构刚度的要求;利用有限元模态分析,合理安排谐振点,同时利用优化方法,采用混合罚函数法,转化为无约束优化问题,再采用Powell法求解出外框的目标尺寸。通过上述分析计算,使台体结构更加合理,同时也说明了在三轴转台机械系统设计中有限元的重要性。     

三轴无磁转台机械结构设计研究

在对三轴无磁转台进行简要概述的基础上,提出了设备机械结构设计的总体方案,并从外框、中框、内框的机械结构参数三个方面入手,详细分析了三轴无磁转台机械结构设计的细节,最后,对设计中应注意的事项进行了总结,形成详细的设计方案,从而使整体设计具备应用参考价值。