火电厂煤仓煤位检测系统

该检测系统采用间接检测的方法，即通过检测煤仓进煤量和出煤量的多少来判断料仓的煤位。对料仓进煤和出煤重量的计算，采取的方法是将皮带上物料的输送量分成区间，先把对应区间长度的微小重量求出，然后求积分，从而得出输送的总重量     

由火焰图像求取燃烧温度场方法研究

分析了CCD摄像机成像机理,并根据彩色CCD摄像机光电特性和维恩定律,建立了由火焰图像求取燃烧温度场的数学模型。应用表明:这种方法方便可行,该方法求取的温度场能反映燃烧状况,具有工业应用前景。     

基于序列图像的粮堆三维重建技术研究

研究基于粮堆序列图像的三维重建问题.重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤,如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出一种基于去除异常点的基础矩阵估计方法,接着采用摄像机自标定方法求解摄像机投影矩阵,进而借助投影矩阵和图像特征点计算三维空间点坐标,完成重建过程,给出了基于真实的粮堆图像的三维重建结果.     

高精度移动小车载具位姿检测平台仿真设计

高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界坐标已知的X靶面作为标定板,采用改进的Harris算子提取图像亚像素级的特征角点。利用Matlab对相机进行标定和安装检测,得到世界坐标和图像坐标之间的映射关系和相机倾斜方向。实验结果表明:该实验平台可以达到预期的功能和精度需求,为后续小车位姿检测奠定了基础。     

工业检测中图像采集标定与预处理技术研究

为了较好地解决工业现场劳动强度大、效率低下的不足,彻底消除工业现场中可能存在的威胁和危害操作人员人身安全的因素,针对工业图像检测技术中的校正、识别问题,提出了摄像机的快速标定方法及视频信号的有效提取算法,并给出了工业现场应用的案例。测试数据及现场运行情况表明,对有一定变形的检测对象,该算法仍可以准确地提取其几何特征,达到了系统要求。经测试,定位精度为±3mm。较好地解决了工业现场摄像机参数的快速标定及噪声条件下图像信号的有效提取问题。     

井下巷道新型可见光通信光源布局方法

目的 针对井下巷道可见光通信信号差异大,导致接收端信号误差增大的问题,方法 提出一种井下巷道新型可见光通信光源布局方法,并同现有光源布局方法进行对比,从光照度、接收功率、信噪比三个方面评估两种布局方法的系统性能。引入照度均匀度（IU）、功率标准偏差（STD）和信噪比的变化系数（CV）评估系统的整体性能。结果 通过仿真实验,分析不同半功率角对本文布局方法系统性能的影响,从而得出半功率角的最优取值,为50°～70°。当半功率角为70°时,与现有光源布局方法比较,本文布局方法的光照度均匀度由0.758降至0.407,降低了46.3%,且最小光照度与最大光照度之间差异更小,光照度分布更均匀;功率标准偏差由0.97降至0.42,降低了56.7%,且降低了功率波动,接收功率分布更均匀;信噪比变化系数由0.013 7下降到0.007 2,降低了47.7%,信号分布均匀性更高。结论 提出的光源布局方法整体性能优于现有方法的,为井下巷道的光源布局提供了新的解决方案。     

基于Android平台的图像采集系统

使用Android操作系统自带的相机功能进行图像采集,并存储到缓存中.先对采集到的图像进行灰度化,再使用OpenCV对所采取图像进行去噪滤波,并利用Canny算子进行边缘检测和特征提取,从而得到所需采集的裂缝信息.     

路况PTZ摄像机自动标定方法

为解决路况pan/tilt/zoom(PTZ)摄像机内外参数实时多变,绝对距离难以求解的问题,提出了一种基于路况图像的自动化标定方法： 建立全新的路况PTZ摄像机成像模型; 根据图像中提取的路面点的相对距离关系,推导模型中各未知参数的求解方法,实现摄像机参数的“白盒”标定,并给出了自动化标定的实现方案; 摘录实际路况试验结果,计算标定误差. 该算法只需要路面场景图像即可实现自动标定,无须人为干涉和配置,其计算简单,灵活性好,非常符合智能交通监控系统的需求.     

路况PTZ摄像机自动标定方法

为解决路况pan/tilt/zoom(PTZ)摄像机内外参数实时多变,绝对距离难以求解的问题,提出了一种基于路况图像的自动化标定方法： 建立全新的路况PTZ摄像机成像模型; 根据图像中提取的路面点的相对距离关系,推导模型中各未知参数的求解方法,实现摄像机参数的“白盒”标定,并给出了自动化标定的实现方案; 摘录实际路况试验结果,计算标定误差. 该算法只需要路面场景图像即可实现自动标定,无须人为干涉和配置,其计算简单,灵活性好,非常符合智能交通监控系统的需求.     

基于FPGA的高速图像采集处理系统优化

针对图像检测与目标识别的方法精确性问题,本文采用硬件描述语言中提出的自顶向下设计思想和方法。运用VERILOG HDL硬件描述语言在QUARTUS ii 11.0软件上完成各个模块设计,而后运用MODELSIM对模块进行波形仿真。通过功能测试,系统满足设计要求。     

我国煤矿竖井钻机的发展

在论述我国煤矿钻井法施工中所用的竖井钻机的发展的基础上,介绍了中煤矿山建设集团有限责任公司制造的AD130/1000钻机,该钻机采用液压驱动,大油缸提升,动力头结构。该钻机的主要性能:扭矩600kNm;提升力8000kN;转速0～18rpm;钻井直径φ13.0 m;钻井深度大于1000 m。该钻机具有能力大,扩孔次数少;安装和拆卸简便快捷的特点,使我国钻井机的发展上了一个新台阶。     

祁南煤矿安全改建箕斗井工程冻结法施工技术

针对祁南煤矿安全改建箕斗井的工程特点,结合该地区同类工程的施工经验,设计出箕斗井的最佳冻结施工方案,对冻结工艺及施工、冻结监测、冻结实效与安全质量进行了论述。施工中未发生冻结管断裂等事故,实现了安全快速施工,缩短了建井工期,降低了工程成本。     

丁集矿冻结井可缩性接头位置优化

针对丁集煤矿冻结井壁可缩性接头位置 ,进行 ANSYS数值模拟计算。研究结果表明 ,在优化后的位置采用双可缩性接头可以极大地改善内层井壁的受力状况。     

煤矿井筒破坏的模糊聚类分析与评价

为了防治煤矿出现大量井筒破坏事故,采用VB语言实现了用模糊聚类算法进行破裂分析,并建立了兖州矿区井筒破坏分析与评价的模糊聚类数学模型．运算结果表明,当截集λ=0．075时,可将已经出现破坏的井筒和未破坏的井筒模糊聚类为两类,据此可以评价、预测井筒今后破坏的可能性．参考预测结果,2005年兖矿集团对济宁3号井进行了预防性工程治理．     

矿井运转通风机性能测定方法

对通风机性能的测定是了解其运转状况的必要手段.对生产矿井的主要通风机性能进行测定仍存在许多困难.通过实例,打破常规,探讨了在不停产的条件下,对运转风机性能进行测定的方法.该方法在保证了测定精度的前提下,简单易行,与其它方法相比较,有许多优点,并适合低沼矿井.     

矿井运转通风机性能测定方法

对通风机性能的测定是了解其运转状况的必要手段 .对生产矿井的主要通风机性能进行测定仍存在许多困难 .通过实例 ,打破常规 ,探讨了在不停产的条件下 ,对运转风机性能进行测定的方法 .该方法在保证了测定精度的前提下 ,简单易行 ,与其它方法相比较 ,有许多优点 ,并适合低沼矿井     

项目法管理在宣东二矿主井施工中的应用

在下花园煤矿宣东二矿主井工程施工过程中, 实行项目法管理, 取得了宣东二矿主井井筒冻结段月均成井６６ ．９ ｍ 、基岩段月均成井１０８ ．９ ｍ 、全井筒月均成井１０３ ．６ ｍ 的好成绩, 尤其是１９９７ 年９ ～１２ 月分别创基岩段月成井９６ ．０ ｍ 、１４１ ．０ ｍ 、１３３ ．１ ｍ 、１１０ ．０ ｍ ,４ 个月平均月成井１２０ ．０ ｍ , 两次打破中国煤炭建设总公司第一建设公司立井基岩段月成井１１７ ．８ ｍ 的记录, 工程质量优良．     

深孔挤压抛渣掏槽爆破法在采区煤仓施工中的应用

由于采区煤仓传统施工方法存在许多问题 ,在此介绍了深孔挤压抛渣掏槽爆破法在古汉山矿采区煤仓施工中的应用 .通过总结古汉山矿煤仓施工经验 ,提出了深孔挤压抛渣掏槽爆破法及相关的掏槽参数、爆破参数和安全技术措施 ,为类似工程的施工提供了宝贵经验     

利民煤矿副井系统防雷改造设计

利民煤矿处于山岭空旷地带,大气和地理位置均较复杂,其主要建筑物,如副井的天轮架、风机,供配电系统和信息化网络设备等易遭受雷电侵害,时防雷设计工作要求较高．2010年该矿副井天轮架和信息显示屏均遭受过雷击,引起事故．针对利民煤矿的具体情况,提出了防雷改造方案,方案实施后运行至今．未出现过雷击事故,防雷效果良好．     

深孔挤压抛渣掏槽爆破法在采区煤仓施工中的应用

由于采区煤仓传统施工方法存在许多问题,在此介绍了深孔挤压抛渣掏槽爆破法在古汉山矿采区煤仓施工中的应用.通过总结古汉山矿煤仓施工经验,提出了深孔挤压抛渣掏槽爆破法及相关的掏槽参数、爆破参数和安全技术措施,为类似工程的施工提供了宝贵经验.