三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究

在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及轴承刚度的情况下,使用集总参数法,建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出不同内齿板结构下系统的固有频率及动力学响应。研究发现,在相同内齿板厚度、不同安装方式下,系统的固有频率非常接近;不平衡质量引起的惯性力不但会引起弯曲振动,还会引起扭转振动;具有三相内齿板的减速器动力学性能最好。     

少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状

评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。作为一种新型的齿轮传动机构,内齿行星齿轮减速器具有其自身的许多优点,但对其动力学性能的研究还不成熟。因此,需要在以下几个方面开展研究工作:符合实际的动力学特性研究、不平衡质量引起的动载问题、加工误差对其性能的影响等。     

带运动副间隙的内齿行星齿轮传动动力学研究

对内齿行星齿轮传动机构的传动机理进行了研究,在此基础上建立起带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构运动学、动力学分析模型,导出了其运动学、动力学计算公式,利用所编制的计算程序对带运动副间隙的内齿行星齿轮传动机构进行了动力学分析,讨论了运动副间隙对其动态性能的影响,为正确设计这类机构运动副间隙提供理论依据。     

三轴式内齿行星传动

本文研究了三轴式内齿行星传动原理，研究了内齿行星轮的结构，行星轮的数目，装配条件以及内齿轮的加工问题。     

内齿行星轮传动中内齿行星轮个数的选择

通过对内齿行星轮传动静、动态受力分析，研究了内齿行星轮个数与内齿行星轮传动特性的关系。通过分析得知，内齿行星轮个数为3和6的传动是实用的。     

内齿行星轮传动的齿数选择

分析了内齿行星齿轮传动的基本结构和基本形式 ,并对多相并列机构互成 12 0°和 180°的三环或双环减速机 ,在满足装配要求的前提下 ,如何选择内、外齿轮齿数 ,分 3种情况进行了讨论 ,比较了每种情况的优、缺点。针对SHQ40、SHQ 5 0和HITSH14 5这 3种三环减速机的齿轮齿数进行了分析     

结构参数对三轴式内齿行星齿轮减速器动力学响应的影响

在建立弹性动力学模型的基础上,分析了轴承刚度,几何尺寸,啮合角,齿轮平均啮合刚度,内齿板质量等结构参数对具有三相内齿结构的三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学特性的影响。研究发现:通过减小输出轴轴承的刚度、降低内齿板的质量可改善三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学性能。     

N型内齿行星轮行星齿轮传动

本文提供了Ｎ型内齿行星轮行星齿轮传动的组成、传动原理、运动学计算、装配条件、齿廓不重迭干涉和动力学计算等的基本理论。     

三轴式内齿行星齿轮减速器动载系数的研究

考虑了齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及各支承轴承、行星轴承的刚度,推导出了系统的变形协调关系,通过集总参数法建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出了不同内齿板结构下,系统的动载系数。结果表明:具有三相内齿板减速器的动载系数最小,具有一相内齿板的减速器动载系数最大;具有三相内齿板的减速器可以在较高的转速场合下使用。     

三轴式星型内齿行星传动的弹性动力学建模

综合考虑了三轴式星形内齿传动的各轴的弹性、轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴的偏心误差,通过5个子系统的运动方程组装获得三轴式星形内齿传动的弹性动力学方程.为系统地分析三轴式星形内齿传动的动力学行为奠定了理论基础.     

内齿行星齿轮传动啮合效率的分析

本文采用Крейнес方法推导出内齿行星齿轮传动的啮合效率公式，分析了影响啮合效率的因素，给出了这种传动形式用于增速时的自锁条件，得到了一些具有实际意义的结论。     

复合行星齿轮连续自动转位机构的设计

提出了一种实现连续转位机构的结构形式，介绍了此机构的自动转位特性，通过对转位机构的运动分析，得出了机构的几何参数与转位角度大小之间的关系，并将这种机构成功应用于生产线上。     

新型正弦行星齿轮流量计的三维实现及流量脉动分析

根据正弦函数曲线类比推导出了正弦齿轮的直角坐标方程,利用CAXA电子图板2007的公式曲线功能和Pro/E软件建立了正弦齿轮和流量计的三维模型。为了探究正弦行星齿轮流量计的测量精确性,进行了流量脉动分析,分析结果表明:该流量计比渐开线齿轮流量计具有更小的流量脉动率。     

星齿行星传动中均载作用的研究

简述了星齿行星传动的基本工作原理,在此基础上重点分析比较了加装均载环后输出机构对柱销的作用力以及柱销的弯曲强度,为星齿行星减速器结构的改进提供了理论依据。     

采用ANSYS-Workbench的机械软启动变速器行星架的结构设计

针对一种新型机械软启动变速器的行星架结构可靠性问题,利用有限元分析方法对其进行可靠性设计。通过对行星架结构的研究,首先构建力学模型,然后通过受力分析,确定边界条件,最后用ANSYS-Workbench分析软件对其结构尺寸进行可靠性设计,通过生产实际检验,证明改进设计后的行星架结构可靠性有了较为显著的提高。     

行星轮传动系统的可靠性优化设计

针对行星轮系统传统设计方法的不足,引入一种可靠性优化设计方法,应用表明,该方法是可行的。     

基于Matlab优化工具箱的星齿行星传动的优化设计

介绍了星齿行星传动的结构,建立了以体积最小进行优化设计的数学模型,简述了利用Matlab优化工具箱进行优化的方法,并通过实例对星齿行星传动加以优化,达到了减小体积的目的.     

行星运动输出机构装配条件的研究

对K—H类NGW型齿轮机构的传动方案、装配条件、偏心距条件及均载进行了分析讨论，得出了这种机构具有较大的增速比度较好的均载、动平衡等重要结论，为这一机构的开发应用提供了必要的理论依据。     

渐开线行星齿轮啮合力的动态仿真

利用solidworks建立了参数化渐开线齿轮三维实体模型,并导入多体动力学分析软件ADAMS.根据Hertz弹性撞击理论,在齿轮之间施加碰撞力,实现了齿轮啮合.并对行星齿轮啮合过程进行了仿真分析,研究了在不同条件下啮合力的变化情况.     

浅谈行星齿轮摆环箱的设计原理及应用

传统摆环箱在摆环、摆叉、偏心部件等机构的共同作用下带动切割器做往复运动,由于其结构上的特点,故障率居高不下。渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到各联合收割机生产厂家的重视,笔者从设计原理上对其进行阐述,并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点。