飞航导弹自动驾驶仪系统控制方案研究

为了克服飞航导弹运动过程中的非线性、时变性和不确定性对自动驾驶仪系统性能的不良影响,进一步提高导弹的飞行质量,对自动驾驶仪系统及其采用的控制方案进行了研究;首先对系统的整体结构进行了分析,然后在介绍经典PID方案的基础上,分别采用模糊自调整PID方案和神经网络自适应PID方案设计了导弹姿态运动控制器,最后进行了仿真实验;仿真结果的对比展示了所设计控制器良好的品质,验证了将模糊控制和神经网络应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为其它非线性控制理论与导弹传统控制相结合以进一步提高导弹控制系统的性能奠定了基础。     

基于数字PID的缠绕机张力控制研究

为了控制张力对缠绕制品的密度和均匀性的影响,本文提出了基于数字PID的缠绕机张力控制算法。仿真实验表明数字PID控制算法能明显减少超调量和振荡次数,改善了纤维缠绕机张力系统的控制性能。     

非线性PID自学习控制方法研究

针对非线性、多变量、强耦合系统的控制问题,提出一种基于双曲函数的非线性PID自学习控制方法。在PID控制过程中,用双曲函数构造比例、积分、微分3个增益参数分别随误差变化的规律曲线,将传统线性PID控制律转化为非线性PID控制律的控制思想,并使用自学习算法实时调整3个非线性增益函数的增益系数,实现基于双曲函数的非线性PID自学习控制。仿真实验结果表明,与其他控制方法相比,该方法具有更强的鲁棒稳定性和抗扰动能力,是一种有效的控制方法,在非线性控制领域具有重要的应用价值。     

基于数字PID切换控制的Buck变换器研究

为了改善DC-DC变换器的稳态性能,提出一种数字PID切换控制的技术。与传统的数字PID控制技术不同,切换PID控制是通过设定一个误差值,通过对电压误差值与设定值比较,进行PID控制的切换。以数字PID切换控制Buck变换器为例,通过Simulink进行仿真,分析了其稳态性能。结果表明,在负载或输入电压变化的情况下,数字PID切换控制能够在保持良好的瞬态响应的同时,获得良好的稳态性能。     

基于过程控制的温度单回路系统研究

结合过程控制实验装置与PLC相关软硬件平台,采用PID控制方案仿真并实验研究温度单回路控制系统,并通过温度趋势图总结控制规律。     

数字PID控制与Fuzzy控制特性的仿真研究

本文论述了数字PID控制及Fuzzy控制原理,并采用微机对典型对象进行两种控制系统的混合仿真实验。通过改变被控对象参数及其结构,研究其控制特性的适应能力。仿真结果表明Fuzzy控制算法因不需要被控对象的精确数学模型,所以具有参数调整方便,适应能力强,较常规PID控制具有更大的优越性,建议推广。     

PID数字控制器多指标优化模拟设计方法研究

建立PID数字控制器多指标统一优化模拟设计方法;用SIMULINK仿真研究数字PID控制对模拟PID控制的复现能力和PID计算机控制系统的阶跃响应,用MATLAB仿真筛选PID参数的优化组合值;提出并建立了一种新的PID数字控制器多指标优化模拟设计方法,包括:PID初值确定方法、模拟PID优化参数MATLAB筛选方案和软件流程图、模拟PID参数转换数字PID参数的方法、SIMULINK仿真验证设计结果的有效性的方法等;研究表明,该方法可用于1～5ms采样周期的PID数字控制器多指标优化模拟设计,且能独立使用、无需PID经验数据和其它设计/整定方法;提供了4个代表性的实例设计,验证了该方法的有效性。     

控制系统出现饱和时改善动态品质的一种有效方法

在工业生产过程的实时控制中,PID控制是应用最广泛的一种控制规律。目前由计算机取代常规的 PID 调节装置而构成的直接数字控制系统(DDC)已得到广泛地应用。但是 DDC 系统和一般控制系统一样‘其调节品质也受到系统饱和的影响。本文提出了当数字 PID 控制系统中出现饱和现象时,加入缓冲滤波器来改善系统品质的设想,并提出了缓冲滤波器参数的两种计数方法。通过计算机仿真,确认了设想的有效性和计算方法的实用价值。     

一种改进的基于神经网络模式的PID控制研究

基于神经网络模式的PID控制是PID控制规律与神经网络的动态结合,本文分析了此控制的局限性,并提出了改进算法,扩大了此控制的适用范围。用Matlab软件对改进的算法进行仿真,结果证明改进的算法有很好的收敛效果,从实验上验证了算法的有效性。     

直升机智能PID控制研究

针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。     

便携式防空导弹建模与仿真研究

仿真技术是便携式防空导弹系统优化设计和性能研究的必要手段。该文建立了六自由度弹体运动模型、目标运动模型、相对运动模型等。基于动态仿真软件ＳＩＭＵＬＩＮＫ,研制了面向对象的制导系统仿真软件。利用该仿真软件对某型便携式防空导弹进行了仿真研究,仿真结果证明仿真模型正确合理。应用本仿真软件可进行制导系统参数优化、性能评估、弹道计算和导引规律研究。     

弹载电液舵机的Bang—Bang＋PID双模控制研究

本文结合一弹载电液舵机系统,介绍了电液位置伺服系统的工作原理。经过推导,建立了该舵机的数学模型。在MATLAB／Simulink中搭建了舵机的仿真模型,分别对PID控制和Bang—Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang－Bang控制相结合,设计TBang-Bang＋PID双模控制器,提高了系统的控制效果。     

近程巡飞弹姿态控制优化仿真研究

近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一;传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制系统中PID控制参数不可调,自适应、抗干扰性能较差等问题,引入了自适应模糊PID控制方法,使系统在不同巡飞姿态和干扰条件下能够实时整定PID的三个控制参数,提高系统的控制性能;在此基础上设计了近程巡飞弹的姿态角控制回路,并以俯仰角为例,在Matlab/Simulink平台下建立仿真模型,进行仿真实验;仿真结果显示,采用自适应模糊PID的控制方法,系统控制性能更好,抗干扰能力和自适应能力优于传统PID控制,减小了巡飞过程中姿态角的波动情况。     

某型防空导弹杀伤标准的判定与仿真研究

针对防空导弹广泛采用具有狭窄空心锥破片飞散区战斗部杀伤目标要害部位之特点,对某型号防空导弹战斗部打击F-16轻型战斗机发动机舱段的破片有效性进行判断,建立了破片覆盖目标面积、破片密度、命中目标的破片数计算模型,分析了破片对目标的主要杀伤作用是击穿效应,由概率论得出一定杀伤概率下对目标舱段杀伤的破片数。应用Matlab／Simulink仿真工具,得出杀伤标准数据,并对某型防空导弹的杀伤概率进行了分析。     

基于面向对象的防空导弹制导控制系统仿真

面向对象思想与仿真的结合,形成了一种新的建模、仿真方法－面向对象仿真方法（OOSM）,但目前它还没有被系统地归纳总结。介绍了一种OOSM,详细说明了它的基本内容,并以此方法对防空导弹制导控制系统的全弹道动态飞行仿真进行了分析、设计。     

基于某型防空导弹飞行仿真的控制机制研究

在某型防空导弹虚拟发射飞行系统仿真中,能否准确地对导弹发射过程进行控制是实现该系统功能的关键。另外,该系统还需在导弹飞行的关键点处向主控台传递消息。该文依托Windows 98操作系统,通过网络交换器与主控台相连,利用Winsock实现主控台命令的传输。最后,通过VC 编程实现了图形机响应主控台的命令完成导弹的发射、导弹击中目标或自毁以及当导弹发射后导弹能够命中目标或进入自毁程序等关键点处向主控台发送消息等功能。     

某型防空导弹半实物仿真训练模拟系统设计

目前,某型战术防空导弹是我军主要野战防空兵器,具有技术先进、命中率高、机动性强等优点,但由于装备昂贵和一次性使用的特点,不易开展大量实装训练,以致影响了装备形成战斗力.文中运用系统仿真技术,针对防空部队某型防空导弹操作人员日常操作训练的需要,考虑部队实际应用环境和条件,设计了用于某型防空导弹操作训练的基于Pc(Personal Computer)的半实物仿真训练模拟系统,主要阐述了系统设计需求分析、系统体系结构设计,以及实现该半实物仿真训练模拟系统涉及的主要难点和关键技术,为最终实现该系统奠定了基础.     

基于局域网的某型防空导弹实时飞行动态监控系统

该文介绍了一个结合仿真和计算机网络技术，构造的“基于局域网（LAN）的某型防空导弹实时飞行动态监控系统”，详细说明了它的功能结构，硬件组成和主要的技术特点，为构造其他仿真系统提供了一些参考经验。     

一种防空导弹武器系统生存能力评估模型

本文对影响防空导弹武器系统生存能力的主要因素进行了分析,建立了影响防空导弹武器系统生存能力的指标体系,采用层次分析法(AHP法)与专家组决策法(Delphi法)相结合的方法确定各指标的权重,并且对各指标进行量化后规范化处理,给出了分级的生存能力综合评估模型,最后,运用该模型对某防空导弹武器系统进行生存能力的评估,结果与现实情况较好吻合,有一定的实用价值。     

杂波谱的建模与实时仿真

对于雷达制导的防空导弹武器系统,在导弹、目标相对飞行过程中,导弹接收机接收到的目标信号通常是与地杂波、海杂波或多路径信号混杂在一起的,它们是影响导弹武器低空制导性能的主要因素之一。对于射频环境仿真系统,为了评价导弹武器系统在多重杂波环境下攻击低空目标的能力,在对目标仿真的同时,也应具有模拟杂波环境的能力。故必须对杂波干扰进行建模并射频复现。文中给出了对杂波建模的基本方法,以及实现杂波谱实时计算所采取的措施。最后用实例对模型加以验证,并给出了实时仿真的结果。