服装立体设计中的非接触测量技术

论述了用于服装立体设计的人体非接触测量系统,即利用摄像获取人体特征线的三维信息,基于双目视觉理论,在单相机、自然光的条件下,人台旋转、摄像机保持不动,对人台的不同角度进行拍照。根据服装CAD的特点,采用适当的配置处理方法,获取人体特征线的三维信息,摄像机相对人体仅在水平方向移动,垂直方向不变。这样不同图像上的对应点只是X坐标不同,而Y坐标相同。竖直方向的线,可以采用在小范围内Y坐标相同往往的有效点为对应点,对于水平方向的线,可做分段处理,标记段的端点,使其在不同的图像中求出精确对应点,段内的点可乘以一比例因子求相似对应点,不规则曲线可按其曲线的曲率的大小分别采用第一种方法或第二种方法,实验证实了该方法的有效性。     

双摄像机结构光三维测量系统自标定方法

针对双摄像机与投影仪结构光三维测量系统的标定问题,提出了极线约束条件下的自标定方法．依据极线约束理论,通过标定物上特征点与对应双摄像机的两个像点确定极线方程,建立了两个摄像机之间的平移和旋转关系矩阵．将多编码周期三角形灰度分布图案投射到标定物,获取特征点在投影仪上对应点的坐标,采用改进8点法建立投影仪与双摄像机关系矩阵的两个估计矩阵,利用对极距离为目标函数进行估计矩阵优化,得到双摄像机和投影仪的参数矩阵．采用该系统对平面和人脸进行了三维测量实验,结果表明平面测量的最大绝对误差不大于1．7mm,相对误差不大于0．18％,表明了该三维测量系统自标定方法的有效性．     

基于三次样条插值的参数化三维人台仿真模型的建立

通过测量标准人台,获取人台三维数据,利用OpenGL 和VC 进行三次样条插值计算,获得型值点间的插值点三维坐标.应用OpenGL建立计算机三维人台模型,并实现参数化控制,获得不同体形和尺寸的人台模型.该方法建立三维人台模型方便、快捷,模型较为逼真,能够较好地反映出不同人体的体态特征,为服装三维CAD提供良好的平台.     

三维个性化服装人台建模的研究

基于标准服装人台仿真模型,采用新的人体尺寸测量体系进行特定尺寸的测量,通过特定的尺寸比判定个性化人体特征截面的变化特点,根据人体特征截面特点和相关测量尺寸获取个性化人体特征截面轮廓上关键点坐标,分别对各特征截面轮廓线进行三次样条曲线拟合,并在标准服装人台的基础上确定相邻曲线,最后应用VC++和OpenGL实现不同体形的个性化服装人台仿真模型的建立。这对计算机辅助服装结构设计和服装效果的良好展示都具有重要的意义。     

用于摄像机标定的图像特征点提取算法

如何快速准确地提取标定板图像的特征点坐标是摄像机标定中的关键问题之一.该文针对摄像机以特定的空间角度成像的标定问题,提出了一种用于摄像机标定的图像特征点提取算法.此算法对图像进行区域选取,并对区域图像进行大津阈值分割,击中击不中细化,象素统计等处理,得到特征点的坐标值.实验结果表明该方法可以快速有效地获取特征点的坐标,...     

人体足部非接触测量系统的研究

基于制鞋业与鞋楦业加工生产的需要，开发一种用于人体足部测量的激光扫描非接触测量系统，以一定频率同步发射两条激光线，在被测物表面形成一条封闭曲线，并使用3台CCD摄像机从不同角度同时拍摄该曲线与足底图像．经过对像平面和实物之间的空间映射变换及图像处理后，可获得被测物表面的三维曲面信息．采用标准刚体对系统进行测试，测量误差绝对值小于0．8％，表明该系统具有良好的使用前景．     

人体与服装特征曲面间廓体松量分配关系

采用三维人体扫描仪得到标准人体和同一款式不同放松量服装的点云数据,从逆向工程角度采用最小二乘法和3次多项式分段拟合不同部位截面的曲线,计算人体与服装曲线之间法线距离和射线距离.结果表明,人体与服装间廓体松量用法线距离指标比射线距离指标更合理.     

基于灭点优化的单幅图像三维重建

单幅图像的三维重建避免了基于多幅图像重建的特征匹配的问题,是三维重建研究领域的一个热点。通过对单幅未标定图像进行三维重建,灭点的精度十分重要。提出一种利用直线的参数信息的灭点检测算法得到有效的直线,优化了灭点。首先对图像进行处理,提取出图像中的长直线,分析直线特征,对不同方向的直线进行分组,再根据各方向的直线满足线性分布关系,利用改进的回归算法获取直线参数的线性模型,剔除误差直线,再利用最小二乘法解算灭点。得到精确灭点后,根据灭点的性质获得摄像机的内外参数。交互获得最少的图像二维点,通过计算求得的摄像机内外参数和物体本身的几何特征计算相应的三维坐标,最后进行目标物体的三维重建。此方法有效剔除了无效直线的干扰,提高了灭点精度,以包装盒为例,重建了三维模型并且误差控制在2.5%以内,符合三维重建精度要求。     

单目视觉坐标测量方法

为了解决现代化生产中对高精度、大尺寸、三维整体现场在线测量技术的需求问题,提出了一种基于光学测头成像的单目视觉坐标测量方法。该方法以光学测头上的光学特征点作为成像目标,利用单个摄像机获取测量信息。测量过程中,通过分析光学测头上光学特征点的二维成像坐标,利用特征点之间已知的几何约束知识和摄像机的透视投影模型,建立特征点与对应像点的求解关系。通过基于奇异值分解的位姿优化算法确定特征点的空间位置坐标。根据特征点与测尖间已知的位置约束关系确定被测点的空间坐标,从而实现坐标测量目的。测试实验结果表明,该方法切实可行,系统的测量不确定度小于0.32mm。     

单幅图像三维目标定位及重建

首先对图像进行拉普拉斯滤波处理,进而利用Canny算子对图像进行边缘检测,通过Hough变换检测目标图像,采用CAD辅助提取边界直线,基于灭点理论标定数码相机,之后采用透视投影模型中基于图像相对深度方法对图像三维信息进行恢复。最后计算出了目标物体的特征点三维坐标,实现目标定位。通过CAD实现模型的重建与显示。     

交换环上含参数的幂映射的周期轨道分支的对称性

设Ｒ是个交换环，带有离散拓扑，ｆｔ：Ｒ→Ｒ是由ｆｔ（ｘ）＝ｔｘｎ（任意ｘ∈Ｒ）定义的映射，ｎ≥２，ｔ∈Ｎ是参数。又设ｘ、ｙ是ｆｔ的周期点，其周期分别是ｋ及ｌ。记Ｗｘ＝∪∞ｉ＝０ｆ－ｉｔ（ｘ），Ｗｙ＝∪∞ｉ＝０ｆ－ｉｔ（ｙ），称Ｗｘ为含有ｘ的周期轨道分支。本文证明了，Ａ：Ｗｘ在ｆｔ之下具有循环对称性，即存在周期为ｋ的映射ｈｘ：Ｗｘ→Ｗｘ，使得ｆｔｈｘ＝ｈｘｆｔ｜Ｗｘ，且ｈｘ（ｘ）＝ｆｔ（ｘ）；Ｂ：当ｌ是ｋ的因数且存在ｕ∈Ｒ使得ｙ＝ｕｘ时，存在映射ζｕ：Ｗｘ→Ｗｙ满足①ｆｔζｕ＝ζｕｆｔ｜Ｗ；②ζｕｈｘ＝ｈｙζｕ；③若还存在ｖ∈Ｒ使得ｘ＝ｖｙ，且ｌ＝ｋ，则此ζｕ与ζｖ互为逆映射。     

一种基于预测补偿的人工智能伺服控制系统

将神经元与模糊控制器相结合 ,利用自适应神经元 (APE)预测输出信号yp(t +1)与目标值R比较后 ,生成误差预测值ep(t +1) ,即预测超调量的负补偿量 ,补偿模糊控制器输出的控制信号ec,减小超调量 .在此基础上设计了基于预测补偿的人工智能控制器 ,从而达到了克服控制系统稳定性与快速性矛盾的目的     

充电圆形平行板电容器中位移电流产生的磁场分布

应用磁场矢势的概念讨论了充电圆形平行板电容器中的位移电流所产生的磁场分布 .由结果可知 ,其任一点磁感应强度的大小与离中心轴的距离之间不是简单的正比或反比关系 ,而是一种较复杂的函数关系 .同时磁感应强度与板间距离及场点高度有关     

欧氏平面上建立对偶的一种方法

在欧氏直角坐标系下通过点与直线的非齐次坐标来研究点与直线之间特殊的对偶原则.解决了射影几何中点与直线度量关系无法建立对偶的问题.在欧氏几何中建立起了角平分线,两条直线垂直、线段长度、点到直线的距离的对偶命题.     

《水电站》网络多媒体教学课件

论述了在网络环境下《水电站》多媒体网络教学课件的设计原则、系统结构和应注意的问题 .介绍了《水电站》多媒体网络教学课件的典型界面和功能 .分析了《水电站》网络多媒体教学的优点     

Lü系统的延迟反馈控制

应用延迟反馈控制、错位延迟反馈控制方法研究了L櫣系统的控制问题.理论证明延迟反馈控制下系统平衡点的可控性与稳定性.在k,τ大于某一阀值的条件下,焦点S+,S-稳定可控,而鞍点S0不稳定可控.在Matlab进行的数值仿真表明延迟反馈控制,错位延迟反馈控制方法能够自动地寻找系统的不同的不稳定周期轨道UPO,并方便地观察控制的稳定性和实现L櫣系统的混沌控制.理论结果与数值仿真表明二种方法对L櫣系统的控制是十分有效的.     

基于变换观测值的MINQUE的一个相等性

对于广义Gauss Markov模型M ={Y ,Xβ ,σ2 Σ}和经过线性变换的模型 M ={FY ,FXβ ,σ2 FΣF′},其中X不必列满秩 ,Σ可以奇异 ,F是任意给定的矩阵 ,给出了变换前后σ2 的最小范数二次无偏估计在模型M 下相等的充要条件 .     

基于单摄像机视觉测量系统的网络化数据融合

针对单摄像机视觉测量系统无法对被测物体的部件间相互遮挡部位进行测量的问题,提出一种基于单摄像机视觉坐标测量网络化技术。通过单摄像机视觉测量系统分别在每个网络控制点位置对光学特征点进行测量,再将测量的坐标归一化到同一世界坐标系下,进而得到全局数据,实现整体测量。最后应用加权数据融合算法,依据特征向量的稳定理论分配融合权重,将全局归一化的空间坐标进行融合,得到融合估计的最终表达式。应用三坐标测量机进行仿真对比实验,实验结果表明,应用四元数法及欧拉角法归一化的空间坐标,经过本文算法融合后,最大绝对误差为0.035mm,比点集矩中心融合算法精度高、稳定性好。同时,在测量系统的网络归一化应用中四元数法优于欧拉角法。     

硒的热化学研究 Ⅱ . Na_2SeO_3 对产气杆菌的作用特征

用微量热法研究了Ｎａ２ＳｅＯ３对产气杆菌的作用特征，得到了产气杆菌生长代谢过程中速率常数随Ｎａ２ＳｅＯ３浓度变化的关系式，以及最大发热功率与速率常数之间的关系式．实验表明，在高浓度时硒对产气杆菌有很强的抑制作用，为揭示硒的生物效应、研究硒的药理学和毒理学等提供了丰富的信息．     

二维视觉测量中光轴与载物台垂直度调节方法

为了提高单镜头二维视觉测量的精度,需要保证镜头光轴与被测物体表面垂直.采用环形参考物面,提出一种基于数字图像处理的方法调节光轴与载物台的垂直性,避免额外的光学器件和机械装置.通过计算机视觉技术提取圆形物面的边缘信息,利用三次样条曲线拟合获得亚像素精度切点坐标.在无需知道参考物面尺寸的情况下,提出判定函数,调节光轴与载物台垂直.实验证明,该方法可以用以提高二维视觉测量精度.