半球谐振陀螺的漂移机理分析

本文主要介绍了漂移的分类,分成系统漂移和随机漂移。对非对称阻尼漂移、剩余正交振动漂移、非线性影响下产生的固定偏置漂移、环形电极的不对称性产生的附加漂移、参数激励系统在非最佳调试状态时产生的漂移情况进行了研究分析,建立了半球陀螺的漂移误差模型,为下一步的误差补偿打下了基础。     

一种天文/惯性导航系统组合模式的研究

本文以姿态误差四元数与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构建了系统状态方程;针对天文/惯性组合导航系统,以姿态四元数误差为观测值,具体推导了系统量测方程。利用卡尔曼滤波,对天文/惯性组合系统的融合方案进行了仿真,仿真结果较好的实现了对陀螺漂移误差的估计。     

基于柔性铰链的液体粘度测量方法研究

针对液体粘度的在线测量问题,提出了一种基于柔性铰链的液体粘度测量方法。采用电磁驱动,使柔性铰链探头在被测液体中进行往复运动;结合专用的电磁线圈驱动电路、信号调理电路以及多路信号同步采集与实时显示、处理软件,基于柔性铰链的平行四边形结构优势,通过检测铰链探头在被测液体中的振动特性,获取相应运动的阻尼因数,从而推算出被测液体的粘度。通过实验研究,实现了对铰链运动振动特性的实时测量、高精度采集和处理,并进行了测量系统标定,建立了阻尼因数与液体粘度的数学模型,最终,通过与标准粘度计的测量结果进行比对,验证了该测量方法的有效性。     

一种超声波电源的频率搜索与跟踪系统的设计

对于多峰超声振动系统工作过程中存在的频率漂移问题.采用传统单一的相位法或电流反馈法进行频率跟踪.存在频率跟踪范围较窄,可靠性较差等不足;为了解决多峰超声振动系统的频率搜索和频率跟踪的困难性,研究了多峰超声振子的电流与电压的相位关系、电流变化趋势和电流大小,以及三者的关系,确立了相位和电流双参数联合控制的方法,设计出相应的控制算法和电路系统,并在自制的超声塑料焊接电源上进行频率搜索和频率跟踪实验;实验结果表明双参数频率搜索与跟踪的方法是可行的.     

基于光纤法布里—珀罗腔的振动测量技术研究

针对各类机械工程装备对振动测量的需求,特别是在恶劣环境下的振动测量,构建了基于光纤法布里—珀罗腔的振动测量系统,对其振动测量性能进行了深入研究,包括工作点漂移特性、高频率振动测量和小振动测量性能等进行了评测.实验结果表明:所构建的光纤振动测量系统可以实现高频率、高分辨率、高精度的振动测量,可以较好地满足各种高性能工业振...     

光纤陀螺捷联系统振动误差补偿研究

针对舰船振动环境对光纤陀螺捷联系统性能的影响,提出基于神经网络的非线性数学补偿方案。对加速度计信息作傅里叶分析,进行振动特征提取;利用提取的振动特征值作为输入向量进行BP神经网络训练,建立光纤陀螺误差输出模型;对陀螺进行在线补偿,减小振动引起的漂移误差,提高了捷联系统初始对准精度。     

基于弯曲振动粘度测量的能耗研究

采用科氏流量计弯曲振动测量粘度其关键在于准确得到粘性力消耗的能量与粘度的关系.采用微元分析方法,系统分析了测量管中轴向无流速时弯曲振动中液体粘性力造成的能量损耗,推导出测量管谐振时消耗功率与粘度的数学模型,并用实验进行了验证.     

基于DSP的NaI（Tl）闪烁探测器温漂补偿方法

针对煤化工应用中环境温度影响NaI(Tl)闪烁探测器从而造成漂移的问题,提出了一种基于DSP的NaI(Tl)闪烁探测器温度漂移补偿的方法.首先研究了探测器的温度变化量与特征峰道址变化量的相关关系以及高压调整量与特征峰道址变化量的相关关系,并根据最小二乘法对数据进行曲线拟合.然后利用温度变化量与高压变化量关系反向调整高压模块电压和特征峰峰位追踪相结合的方法,设计了基于DSP的温度漂移补偿系统.最后检验了此方法用于温度漂移补偿的效果.检验结果表明所提方法的补偿效果远好于倍极电压补偿方法的效果,有效地对探测器温度漂移进行了补偿,探测器的谱漂移减小到0.1％,达到了实际应用中的要求.     

列车横向振动与轨道不平顺输入关系研究

利用小波变换和互相关函数分析了列车横向振动与轨道不平顺输入之间关系。轨道不平顺输入引起了列车横向振动, 为了抑制横向振动并预测其变换规律, 需要研究两者之间关系。首先利用Simulink软件建立了列车横向系统模型, 模拟列车横移、侧滚和摇头振动信号; 然后利用小波变换和互相关函数分析了上述三种振动与轨道方向、水平不平顺输入之间关系。仿真结果表明, 水平不平顺与横移和摇头振动之间的互相关函数大于方向不平顺, 而方向不平顺与侧滚振动之间的互相关函数大于水平不平顺。结果证实了水平不平顺是引起列车横移和摇头振动的重要因素, 方向不平顺是引起列车侧滚振动的重要因素。     

微机械陀螺零偏稳定性建模与滤波研究

首先介绍了时间序列ARMA模型及其建模方法,并利用该方法基于振动环式微机械陀螺的实测数据建立了振动环式微机械陀螺随机漂移的ARMA模型。在此模型基础上,设计了Kalman滤波器。仿真结果表明此方法能够有效抑制微机械陀螺的零点随机漂移。     

基于改进型ANFIS的磁致伸缩液位传感器温度补偿

考虑到磁致伸缩液位传感器在温差变化大的环境中温漂现象严重,且产生温漂的多种因素与温漂的程度呈非线性关系,难以用数学模型表达等问题,建立基于改进型ANFIS的温度补偿系统。该系统采用附加动量算法不断修正ANFIS中的前题参数以避免采用梯度下降算法时易陷入局部极小,训练速度较慢等缺点,提高系统的忽略网络中微小变化的能力。为了验证该温度补偿系统的性能,将其与基于PSO-LSSVM模型和基于BP神经网络的温度补偿系统相比较。分析与实验结果表明,改进型ANFIS模型的温度补偿的最大误差为0.88%,平均误差为0.65%,远小于另外两种补偿方法。使用了改进型ANFIS的温度补偿方法具有较强的泛化能力,能够有效消除温度对磁致伸缩液位传感器的影响。     

The effects of temperature variation on videometric measurement and a compensation method

When a videometric system operates over a long period, temperature variations in the camera and its environment will affect the measurement results, which cannot be ignored. How to eliminate or compensate for the effects of such variations in temperature is an emergent problem. Starting with the image drift phenomenon, this paper presents an image-drift model that analyzes the relationship between variations in the camera parameters and drift in the coordinates of the image. A simplified model is then introduced by analyzing the coupling relationships among the variations in the camera parameters. Furthermore, a model of the relationship between the camera parameters and temperature variations is established with the system identification method. Finally, several compensation experiments on image drift are carried out, using the parameter–temperature relationship model calibrated with one arbitrary data set to compensate the others. The analyses and experiments demonstrate the feasibility and efficiency of the proposed method.     

定位定向系统中陀螺漂移误差估计

阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR(1)和均值估计方法对漂移系数的估计。并通过反馈法测得陀螺的漂移系数,分别用一阶自回归估计方法和均值估计方法进行系数估计,并对估计效果进行比较。     

基于动态跟踪的消除系统温漂和时漂的解决方案

在研制和开发水浴温度控制仪的过程中,由于现场干扰严重,仪表出现严重的温漂和时漂问题,影响了仪表的精度和工作稳定性.在原系统的基础上,增加了2个精密标准电阻,用以动态实时跟踪元器件参数值的变化,从而有效地解决了系统的温漂和时漂问题.该方法增强了系统工作的稳定性和抗干扰能力,提高了元器件之间的互换性.     

基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究

从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据的误差补偿结果表明,所介绍的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高MEMS陀螺仪在实际系统中使用精度.     

Transition density of one-dimensional diffusion with discontinuousdrift

The transition density of a one-dimensional diffusion process with a discontinuous drift coefficient is studied. A probabilistic representation of the transition density is given, illustrating the close connections between discontinuities of the drift and Brownian local times. In addition, some explicit results are obtained based upon the trivariate density of Brownian motion, its occupation, and local times     

基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿

提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量机预测模型,并采用EM算法获得模型的参数。针对随机漂移的混沌特性,利用相空间重构技术,将重构后的漂移序列作为输入变量进行模型的训练和预测。训练和测试结果均表明,该方法具有很好的预测效果,优于常用的时间序列分析法和支持向量机法。利用预测结果对随机漂移进行补偿,有效地提高了陀螺的使用精度。     

无人驾驶车辆稳态漂移的无模型自适应控制

本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系统的控制输入量和控制目标,然后基于无人驾驶车辆稳态漂移控制系统的动态线性化数据模型,设计无模型自适应稳态漂移控制算法、伪雅可比矩阵估计整定算法和伪雅可比矩阵重置算法,从而实现无人驾驶车辆的稳态漂移...     

基于电容式传感器的储液智能化测量系统

为了实现了液体测量的智能化,提高测量系统的测量精度和可靠性,系统采用两个差压电容式传感器来获得容器内液体的密度和液位高度,减小或消除了密度变化引起的测量误差.两差压传感器的输出通过C/U转换电路及A/D转换后输入单片机进行数据处理,显示容器内液体的密度、液位高度及储量.系统实现了测量数据的自动采集和多参数测量.     

环境电磁污染监测仪设计

以AVR单片机Atmegai6L为控制器,以磁敏传感器HMCI052L为测量元件,组成环境电磁污染监测系统。二维磁敏传感器HMCI052L可差分输出,通过运算放大器LMV358放大差分信号,利用单片机Atmega 16L的模数转换器转换成数字信号,最后在LCDI602上显示出测量结果。利用磁阻芯片特有的置位／复位功能,有效地消除了因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的误差,提高了磁敏传感器的灵敏度。通过硬件和软件设计,该系统能够测量磁场参数,测量精度可达到0．6raG．。